一张图看懂汽车细分领域_6页_2mb

无人驾驶产业链全景图总结

核心内容

本文档总结了无人驾驶产业链的关键组成部分，包括环境感知、控制执行、车联网以及相关技术的发展趋势与市场前景。重点分析了ADAS（高级辅助驾驶系统）、自动驾驶（Level 3至Level 4）以及V2X（车与万物互联）等技术在不同年份的渗透率与应用情况，并探讨了各核心部件的市场竞争格局、技术路线与投资机会。

主要观点

1. 功能等级与技术演进

• Level 0：无自动驾驶，完全手动驾驶。
• Level 1：驾驶辅助，如前向碰撞预警、车道偏离预警。
• Level 2：部分自动驾驶，如自动紧急刹车、车道保持系统。
• Level 3：半自动驾驶，如高速路段自动驾驶、自动停车。
• Level 4：完全自动化，全工况下的自动驾驶。

技术发展时间线：

• 2015年：Level 1技术渗透率5%，Level 2技术在2018年加入CN-CAP标准。
• 2018年：Level 3技术引入高速路段自动驾驶和自动停车。
• 2020年：Level 3技术车厂大规模引入，Level 4技术开始量产。
• 2025年：Level 4技术预计渗透率1%。

2. 核心部件与成本分析

3. 环境感知技术

• 摄像头：成本较低，可识别行人、道路设施等图像信息，但易受恶劣天气影响。
• 毫米波雷达：全天候使用，可测得距离，但精度较低。24GHz雷达为主流，77GHz雷达正逐步替代。
• 激光雷达：高精度，能构建3D模型，识别障碍物，但成本较高，无法全天候工作。预计2025年全球市场需求约100亿美元。

4. 控制执行技术

• EPS（电子助力转向）：已实现节能和智能化，欧美渗透率超过80%，国内渗透率35%。
• EVB（电子真空助力器）：主要用于自动刹车，国内渗透率约10%。
• IBS（智能刹车）：用电机替代真空助力器，更高效智能，主要集中在豪华车。
• EMB（电子机械刹车）：最彻底的线控系统，预计2020年量产。

5. 车联网技术（V2X）

• V2X包括V2V（车车通讯）、V2I（车路通讯）、V2P（车人通讯）等。
• 技术路线：
  • DSRC：技术成熟，但国内积累较少。
  • LTE-V：基于4G网络，指标更优，国内更受青睐。
• 商业化进展：
  • 3GPP预计年内冻结LTE-V2V标准，意义重大。
  • 中国、美国、欧洲均在推进V2X试点和标准化工作。

6. V2X产业链与投资机会

关键信息

• ADAS技术：2025年预计渗透率超过80%。
• 激光雷达：国内产品逐步成熟，与整车厂或IT公司合作是关键。
• 毫米波雷达：2020年国内市场需求约2000万颗，前装市场渗透率有望达60%。
• V2X商业化：随着3GPP标准冻结和试验区建设，V2X将加速普及。
• 投资建议：
  • 激光雷达：推荐巨星科技（控股华达科捷）。
  • 毫米波雷达：推荐亚太股份（参股智波科技）、沪电股份（与Schweizer合作推出高频PCB板）。
  • V2X产业链：推荐高鸿股份、大唐电信、宁波高发、亚太股份等。

总结

本文档详细分析了无人驾驶产业链中环境感知、控制执行、车联网等关键技术的发展现状、趋势与市场前景。随着技术不断进步和商业化加速，ADAS、自动驾驶、V2X等技术将逐步渗透，推动汽车行业向智能化、网联化方向发展。投资机会主要集中在核心部件和系统供应商，其中激光雷达和毫米波雷达作为关键传感器，以及V2X产业链的各个层级，均具有较大的发展潜力。