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机械行业深度研究报告：工业母机是人形机器人批量化生产降本的核心

投资摘要

• 机床的重要性：机床作为金属制品的核心设备，是高端制造业的基础，占金属制品业产值的16%左右，直接关系到我国制造业的未来发展。
• 行业周期：2000-2020年，中国机床行业经历了四个阶段，当前处于触底反弹阶段，2020年产量和产值开始回升。
• 市场需求：2024-2026年有望迎来机床行业更新需求拐点，更新需求市场规模庞大，超龄机床占比超60%，更新市场空间广阔。

核心观点

• 工业母机与人形机器人：工业母机是人形机器人核心零部件批量生产和降本的核心，其工艺迭代升级对人形机器人量产至关重要。人形机器人核心零部件（如传感器、电机、丝杠、减速器）与工业母机核心部件高度重叠，推动工业母机技术升级和成本降低。
• 国产化进展：中国机床国产化率虽总体较高，但在高端领域仍存在差距。国内企业如科德数控等在高端五轴联动加工中心等领域实现突破，整机自主化率85%，国产化率95%，性能达到国际先进水平。

行业分析

1. 行业周期与触底反弹：

   • 2011-2019年行业经历产能出清，2020年以来触底反弹，产量和产值显著回升。
   • 2020-2023年重点企业金属加工机床产量同比增长31%，产值降幅收窄。

2. 更新需求拐点：

   • 2020年我国机床保有量约800万台，超龄占比超60%，需更新改造。
   • 2024年开始，更新需求有望迎来拐点，市场前景广阔。

3. 高端机床自主可控：

   • 数控系统、电主轴、丝杠等核心零部件国产化率仍低，高端机床依赖进口。
   • 国内企业在高端五轴联动加工中心等领域实现技术突破，但国产高端数控系统市场份额不超30%。

人形机器人与工业母机

• 核心零部件：人形机器人整机成本中，核心零部件（传感器、电机、丝杠、减速器）与工业母机高度重叠。
• 产业链升级：随着人形机器人市场规模扩大，核心零部件产业链配套将迭代升级，推动工业母机向高端发展，实现规模化生产降低成本。

投资建议与受益标的

• 看好标的：科德数控（688305）、海天精工（601882）、纽威数控（688697）、华中数控（300161）、宁波精达（603088）、宇环数控（002903）、华辰装备（300809）、日发精机（002520）、田中精机（300461）。

风险提示

• 政策变化、市场不及预期、技术迭代不及预期等风险。

结论

工业母机是支撑高端制造业和人形机器人发展的核心设备，随着国内技术突破和更新需求爆发，行业前景广阔。投资者应关注工业母机领域的龙头企业，把握行业发展机遇。