> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 中国「世界模型World Model」创业公司研究报告总结 ## 核心内容 中国世界模型创业公司呈现出快速发展的态势，截至2026年6月18日，共有33家创业公司被覆盖，涵盖6条技术路线，累计融资超过260亿元，其中7家已成长为独角兽企业，估值合计超过850亿元。赛道正处于生长期，技术路线融合趋势明显，资本关注度极高，尤其是2023年后成立的公司占比达85%。 ## 主要观点 - **技术路线多样化**：世界模型创业公司主要分布在6个技术方向，包括世界模型原生路线、VLA融合路线、3D/空间世界模型、物理AI仿真路线、自回归视频世界模型、数据/Infra路线。 - **赛道爆发趋势显著**：2023年被视作赛道爆发元年，7家头部公司成立；2025年成为密集创业年，10家公司成立；2026年仍在加速，融资节奏明显加快。 - **区域格局明显**：北京、上海、深圳、杭州为四大核心城市，分别占据30.3%、21.2%、12.1%、12.1%的市场份额，形成“北京第一中心+长三角第二中心+深圳第三极”的格局。 - **大厂系主导**：大厂背景的创业者和团队在技术积累、团队管理和产业认知方面具有明显优势，成为赛道核心驱动力。 - **学术系崛起**：以清华、北大等高校为背景的创业者在技术深度和学术网络上具有优势，代表公司包括极佳视界、星海图、逆矩阵科技、魔芯科技等。 - **融资节奏加快**：融资速度和金额达到前所未有的高度，如卜拉格科技成立仅1个月即估值135亿，Manifold AI成立一年完成6轮融资近10亿。 - **国内外竞争格局**：中国在应用落地和垂直场景方面具有优势，但美国在全模态基础模型和开源生态方面领先。中国需加强开源和算力基础设施以保持竞争力。 ## 关键信息 ### 技术路线 1. **世界模型原生路线**（6家） - 代表公司：极佳视界、Manifold AI、逆矩阵科技、卜拉格科技、魔芯科技、奥拓盖母 - 技术特征：以世界模型为产品核心，直接生成/预测物理世界状态。 2. **VLA融合路线**（12家） - 代表公司：LiberAI、至简动力、中科第五纪、大晓机器人、墨奇智能、智元机器人、星海图、智平方、银河通用、灵初智能、韦特嘉、星河问途 - 技术特征：将世界模型与视觉-语言-动作模型深度融合，构建感知-想象-行动闭环。 3. **3D/空间世界模型路线**（5家） - 代表公司：VAST、考拉悠然、知天下科技、具身升维、其域创新 - 技术特征：从3D生成/空间理解切入，构建物理世界数字底座。 4. **物理AI仿真路线**（2家） - 代表公司：章鱼动力、星源智 - 技术特征：以物理仿真、合成数据支撑世界模型训练。 5. **自回归视频世界模型路线**（2家） - 代表公司：Sand.ai、智象未来 - 技术特征：以自回归世界模型为底层技术路线的AIGC/视频生成公司。 6. **数据/Infra路线**（6家） - 代表公司：大衍科技、卓印智能、树为智能、肆爱科技、灵泷视界、小鹰锐视 - 技术特征：为世界模型训练提供数据采集、合成、标注、仿真等基础设施。 ### 融资情况 - **独角兽公司**：7家，包括极佳视界（150亿+）、智元机器人（150亿+）、星海图（200亿）、智平方（百亿+）、银河通用（百亿+）、卜拉格科技（135亿）、灵初智能（百亿级）。 - **融资节奏**：2026年6月单月融资超80亿元，融资速度和金额均创历史新高。 - **投资方**：红杉中国、英诺科创、蓝驰创投、高瓴创投、腾讯投资、北汽产投等为前十大投资方，覆盖超过60%的融资事件。国家队首次重仓，国家AI产业基金领投银河通用。 ### 国内外对比 - **技术路线差异**：国外偏好全模态基础模型路线，中国偏好垂直场景路线。 - **开源生态**：NVIDIA Cosmos 3、Google Genie 3等国外项目已开放权重或实验体验，而中国开源比例较低。 - **算力基础设施**：NVIDIA Cosmos 3基于Blackwell GPU，中国公司依赖国产算力或云厂商，存在成本和供应链瓶颈。 ## 赛道趋势与风险 ### 四大趋势 1. **从VLA之争走向融合**：VLA与世界模型融合成为主流方向。 2. **融资加速**：资本持续涌入，融资规模预计全年突破200亿元。 3. **数据Infra成热点**：数据采集、合成、标注、仿真等基础设施公司迎来估值跃升。 4. **全球化竞争加速**：中外世界模型之战已经开始，中国公司如Manifold AI、智元机器人、星海图等表现突出。 ### 四大风险 1. **商业化路径不清晰**：多数公司仍处技术验证阶段，未实现规模化收入。 2. **技术路线未收敛**：六条路线并行，存在过度投资风险。 3. **算力成本高企**：训练成本高，依赖进口GPU或国产替代，供应链稳定性存疑。 4. **数据合规与隐私**：物理世界数据采集涉及隐私、安全等合规问题。 ## 赛道发展时间线 - **2022年**：Yann LeCun提出JEPA理论框架。 - **2023年2月**：Sora发布引发世界模型概念热潮。 - **2023年**：赛道爆发元年，7家头部公司成立。 - **2024年**：6家公司成立，技术路线开始分化。 - **2025年**：密集创业年，10家公司成立，VLA融合成热方向。 - **2026年1月**：Google Genie 3开放体验。 - **2026年6月**：NVIDIA Cosmos 3发布，智源大会40+CEO同台，单月融资超80亿元。 ## 总结 中国世界模型创业公司已达到全球领先水平，尤其在应用落地和垂直场景方面表现突出。然而，仍需在开源生态和算力基础设施方面加强，以应对美国在全模态基础模型和开源生态上的优势。赛道正处于技术验证与资本涌入并行的阶段，未来2-3年将是决定格局的关键窗口期。