【来觅数据】机器人2024年四季度投融市场报告

2024年四季度中国机器人投融市场总结

行业概况

2024年中国工业机器人产量达556万套，同比增长142%；服务机器人产量1,0519万套，同比上升343%。制造业增加值增长61%，其中装备制造业增长77%，高技术制造业增长89%，显示经济向高端化、智能化转型，显著拉动机器人需求。大型互联网企业（如百度、腾讯、阿里、小米、美团）及科技巨头（如华为、特斯拉、英伟达、OpenAI）加速布局机器人产业，推动人形机器人商业化进程。智元机器人、宇树科技、乐聚、优必选、Figure等企业已实现量产或加速出货，2024年全球人形机器人出货量预计超2万台，商业化元年临近。

政策动态

多地出台政策支持机器人产业发展：

• 安徽省：发布《人形机器人产业发展行动计划（2024-2027）》，目标到2027年构建创新体系，2023年建成国内重要高地，重点打造合肥、芜湖先导区。
• 重庆市：通过“机器人+”应用行动计划，部署核心技术攻关，推动具身智能生态，支持总额不超过1000万元。
• 四川天府新区：鼓励人工智能与机器人产业，提供最高1000万元补贴，支持核心算法及硬件研发。
• 杭州市：规划到2027年完善基础设施，2029年形成全产业链生态。
• 南京市：目标2026年跻身全国前列，强化自主工业机器人竞争力。
  政策覆盖研发、制造、应用全链条，助力产业链集聚和技术突破。

融资趋势

2024年四季度机器人领域融资热度持续：

• 融资案例：89起（不含未公开事件），环比增长156%，同比增长534%。
• 融资金额：647亿元，环比增长431%，同比增长1553%。
• 融资轮次：早期（种子轮至A轮）占比达77.5%，金额占比81.7%，显示资本更倾向初创项目。
• 热门赛道：服务机器人（26起融资）、工业机器人（18起）、医疗机器人（106亿元）最受关注，其中人形机器人占服务机器人融资主力（15起）。

关键融资事件

• 宝时得：25亿美元A轮融资，聚焦人形机器人相关领域。
• 银河通用机器人：5亿元战略融资，加速通用人形机器人商业化。
• 魔法原子：15亿元天使轮，切入具身智能技术研发。
• 越疆科技：年内完成13亿Pre-A轮融资，成为“中国协作机器人第一股”。
• 星动纪元：近3亿元Pre-A轮，获阿里创投、元璟资本领投。

投资者分布

四季度活跃投资者达123家，其中：

• 经纬创投、毅达资本、红杉中国等机构主导服务机器人、工业机器人及医疗机器人投资。
• 地方政府基金（如江苏、广东、浙江）集中推动产业发展，显示区域投资偏好。

行业趋势与核心零部件

减速器分析

减速器是机器人核心部件，行业技术壁垒高，需长期积累。主要分类及特点：

• 精密减速器：分为行星、谐波、RV类型，以谐波减速器精度最高（1′以内），行星减速器效率更高（97%），RV减速器承载能力强但成本高。
• 市场格局：全球谐波减速器市场仍由哈默纳科（日本）主导，但国产厂商（如绿的谐波、科峰智能）提升占有率。
• 人形机器人需求：预计2030年人形机器人出货量达100万台，对应谐波减速器市场规模78.4亿元，精密行星减速器12亿元，合计近百亿元。

减速器厂商进展

• 智同科技：成立于2015年，专注高精密CRV、行星减速器，已获超23亿融资，产品覆盖工业、服务及类人形机器人领域，年产能达15万台。
• 瀚晟传动：2017年成立，开发FG与MRG传动技术，打破国外垄断，产品刚性达RV减速器15倍，精度寿命超15倍，计划拓展海外市场。

总结

2024年四季度，中国机器人产业在政策支持、技术突破和市场需求下加速发展。融资案例及金额同比大幅增长，服务机器人（尤其是人形机器人）成为热点，工业机器人、医疗机器人紧随其后。减速器作为核心零部件，国产替代加速，技术壁垒逐渐下降，头部企业（智同科技、瀚晟传动）凭借技术积累和政策红利抢占市场。未来，随着人形机器人商业化落地和产业链完善，机器人领域将持续吸引投资，推动行业向高端化、全球化迈进。