> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人产业周报（20260518-20260522）总结 ## 核心内容 2026年5月，人形机器人行业迎来重要进展，云深处和乐聚智能分别获得科创板和创业板IPO受理，标志着行业主机厂资本化进程加速。同时，特斯拉计划于年中推出Optimus V3，并预计在7-8月开始生产。此外，多个行业动态和公司动态表明，人形机器人产业正逐步从小批量验证走向规模化应用阶段。 ## 主要观点 - 人形机器人产业正逐步从小批量验证迈向“1-10”新阶段，预计2026年将成为主机厂IPO元年。 - 上游零部件企业凭借成本优势有望优先受益，同时主机厂在资本化过程中或将迎来估值充分定价。 - 云深处和乐聚智能在2025年实现了显著收入增长，分别达到3.37亿元和2.58亿元，显示行业正进入快速放量期。 - 云深处和乐聚智能均已完成股改，为后续IPO和资本运作奠定基础。 ## 关键信息 ### 1. 云深处IPO信息 - **IPO受理**：5月18日，云深处科创板IPO获受理，拟募资约25亿元。 - **收入增长**：2023-2025年，公司营收复合增速达159.51%，2025年实现盈利，归母净利润为2868.40万元。 - **产品矩阵**：主营产品包括绝影X系列、绝影Lite系列、山猫M系列、DR系列，其中绝影X系列占比最大，达58.11%。 - **毛利率**：2025年综合毛利率为52.83%，较2023年显著提升。 - **募资投向**：重点用于具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发、基地建设及产业化项目。 ### 2. 乐聚智能IPO信息 - **IPO受理**：5月19日，乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元。 - **收入增长**：2023-2025年，公司营收复合增速达118.68%，2025年营收达2.58亿元。 - **产品矩阵**：主要产品包括夸父系列、鲁班系列、Aelos系列及AI教育产品，其中夸父系列收入占比达68.86%。 - **毛利率**：2025年综合毛利率为40.78%，略有下降，主要受产品价格下探影响。 - **募资投向**：重点用于研发中心建设、高质量大规模数据集建设、营销网络建设及流动资金补充。 ### 3. 行情复盘 - 本周人形机器人沪深两市核心产业链指数上涨2.65%，涨幅显著高于沪深300指数。 - 个股涨跌幅分化明显，前五为利和兴（+50.26%）、德马科技（+34.72%）、上纬新材（+33.17%）、凯迪股份（+32.86%）、奥比中光（+32.75%）；后五为港仔机器人（-47.41%）、新泉股份（-17.78%）、大业股份（-16.39%）、品茗科技（-14.73%）、华培动力（-12.07%）。 - 成交额环比上升12.04%，显示市场活跃度提高。 ### 4. 行业动态 - **矩阵超智**：发布MATRIX-3人形机器人及生态服务，完成全链路布局。 - **临界点**：完成数亿元融资，估值突破10亿美元，成为独角兽企业。 - **现代汽车**：计划部署25,000台Atlas人形机器人，并在美国工厂生产执行器单元。 - **京东**：建设全球具身数据采集中心，推动数据基础设施发展。 - **Figure**：人形机器人连续运行200小时，展示技术稳定性。 - **中国**：发布全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台，覆盖100余家企业和2.8万余台机器人。 ### 5. 公司动态 - **翼菲科技**：在港交所主板上市，成为港股轻工业全品类机器人第一股。 - **杭州柯林**：拟收购开普勒41.57%股权，持股比例提升至51%。 - **德马科技**：与优必选合资成立智联机器人科技公司。 - **达瑞电子**：获特斯拉合格供应商代码，部分产品供应特斯拉。 ### 6. 投资建议 - **上游零部件**：重点关注关节模组/结构件（如长盈精密、拓普集团、星宇股份）、丝杠（如恒立液压、浙江荣泰）、减速器（如绿的谐波、科达利）等具备成本优势的公司。 - **技术迭代**：关注电机（如鸣志电器、兆威机电）、传感器（如安培龙、福莱新材）及新材料/新工艺（如福赛科技、统联精密）等企业。 - **主机厂**：建议关注优必选、上纬新材、卧安机器人等，以及宇树科技产业链相关公司如美湖股份、品茗科技。 ### 7. 风险提示 - **技术进展不及预期**：人形机器人仍处于发展前期，存在不确定性。 - **竞争恶化**：行业竞争加剧，可能影响盈利能力。 - **销售不及预期**：商业化初期，客户拓展和销售前景存在不确定性。 - **政策风险**：产业政策尚不完善，存在政策变动风险。 ## 总结 2026年5月，人形机器人行业迎来重要发展节点，云深处和乐聚智能IPO获受理，显示主机厂资本化进程提速。行业整体呈现快速增长态势，产业链个股表现分化，部分公司涨幅显著，而部分则下跌。未来，随着技术迭代和规模化生产，人形机器人产业有望迎来估值充分定价。建议投资者关注上游零部件及主机厂相关标的，同时警惕行业竞争、销售及政策风险。