> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 科技驱动成长，出海重塑价值 # ——2026年机械行业年度策略 2025/12 /31 行业评级：增持 姓名：肖群稀 (分析师) 邮箱：xiaoqunxi@gtht.com 证书编号：S0880522120001 姓名：刘绮雯 (分析师) 邮箱：liuqiwen@ghtt.com 证书编号：S0880525040096 姓名：赵玥炜 (分析师) 邮箱：zhaoyuewei@ghtt.com 证书编号：S0880525040040 姓名：刘麒硕 (分析师) 邮箱：liuqishuo@gtht.com 证书编号：S0880525080005 姓名：赵靖博 (分析师) 邮箱：zhaojingbo@ghtt.com 证书编号：S0880525040056 姓名：黄龙 (分析师) 邮箱：huanglong@ghtt.com 证书编号：S0880525070027 姓名：毛冠锦 (分析师) 邮箱：maoguanjin@ghtt.com 证书编号：S0880525040081 姓名：丁嘉一 (分析师) 邮箱：dingjiayi@ghtt.com 证书编号：S0880525080009 姓名：李启文 (分析师) 邮箱：liqiwen@gtht.com 证书编号：S0880524060001 # 01 科技驱动成长，出海重塑价值 # ■ AI驱动成长，看好AI端侧以及算力基建两个领域的投资机会： 中国装备制造行业经历几十年发展，经历了劳动力驱动——资本驱动——能源驱动的发展阶段，目前进入到了科技驱动的发展阶段，科技创新是未来几十年装备制造业成长的主旋律。看好AI端侧以及算力基建两个领域的投资机会： 1）AI端侧：人形机器人、智能制造+AI（移动机器人、协作机械人等）、各类消费端的AI端侧产品（如：AI手机、AI眼镜、AI戒指等）在未来将呈现快速增长的趋势，由此3C设备将进入新一轮的景气周期，对训练、推理、存储等芯片的需求也将带动半导体设备的新一轮投资周期； 2）算力基建：AI端侧的落地，离不开算力基建的投资。我们认为AIPC投资将快速成长，看好一次侧、二次侧散热的机会，推荐冷水机组及其核心零部件制冷压缩机、水泵的投资机会；看好因为电力短缺受益的柴发+HRSG，光储等能源的投资机会； # 出海重塑价值，看好2026年机械装备制造行业出口回暖的三大驱动力： 1）美联储降息周期下的海外需求复苏：2026年美联储降息预期强化，美元利率下行将带动全球工业品需求回暖，带动工具、园林、家装等与房地产周期高度相关的品类需求。 2）“一带一路”沿线国家基建需求旺盛：“一带一路”沿线国家基建需求持续旺盛，中东地区天然气开采高景气，国产油服设备商跟随跟随EPC总包项目出海，业绩有望持续高增。工程机械出口在2025年1-10月实现出口额485.26亿元，同比增长 $12\%$ ，其中对新兴市场出口同比增长 $18\%$ 。 3）AI算力需求催生的设备：AI算力需求催生用电量缺口，带动燃气轮机与柴油发电机组需求增长；受益于AI扩产周期，PCB所用高高速高频材料拉动钻孔设备及耗材需求增长；海外光模块投资增长，对光耦合设备、AOI、FCT等检测设备以及非标自动化产线需求增加。 # 01 重点推荐公司盈利预测 表：重点推荐公司盈利预测 <table><tr><td rowspan="2">代码</td><td rowspan="2">细分行业</td><td rowspan="2">证券简称</td><td>收盘价</td><td>总市值(亿元)</td><td>PB</td><td colspan="3">EPS</td><td colspan="3">PE</td><td rowspan="2">评级</td></tr><tr><td>2025/12/26</td><td>2025/12/26</td><td>对应最新财报</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td></tr><tr><td>300115.SZ</td><td>机器人</td><td>长盈精密</td><td>40.46</td><td>550.61</td><td>6.65</td><td>0.48</td><td>0.83</td><td>1.22</td><td>84.29</td><td>48.75</td><td>33.16</td><td>增持</td></tr><tr><td>601100.SH</td><td>机器人</td><td>恒立液压</td><td>108.61</td><td>1456.27</td><td>8.74</td><td>2.09</td><td>2.36</td><td>2.86</td><td>51.97</td><td>46.02</td><td>37.98</td><td>增持</td></tr><tr><td>688097.SH</td><td>3C设备</td><td>博众精工</td><td>34.60</td><td>154.54</td><td>3.29</td><td>1.28</td><td>1.75</td><td>2.09</td><td>27.03</td><td>19.77</td><td>16.56</td><td>增持</td></tr><tr><td>688686.SH</td><td>3C设备</td><td>奥普特</td><td>123.97</td><td>151.54</td><td>4.96</td><td>1.73</td><td>2.47</td><td>2.96</td><td>71.66</td><td>50.19</td><td>41.88</td><td>增持</td></tr><tr><td>603203.SH</td><td>3C设备</td><td>快克智能</td><td>37.48</td><td>95.07</td><td>6.51</td><td>1.08</td><td>1.37</td><td>1.68</td><td>34.70</td><td>27.36</td><td>22.31</td><td>增持</td></tr><tr><td>300567.SZ</td><td>半导体设备</td><td>精测电子</td><td>85.60</td><td>239.46</td><td>6.78</td><td>0.81</td><td>1.50</td><td>2.32</td><td>105.68</td><td>57.07</td><td>36.90</td><td>增持</td></tr><tr><td>688120.SH</td><td>半导体设备</td><td>华海清科</td><td>157.88</td><td>558.35</td><td>7.74</td><td>3.84</td><td>4.89</td><td>6.33</td><td>41.11</td><td>32.29</td><td>24.94</td><td>增持</td></tr><tr><td>002353.SZ</td><td>AI基建</td><td>杰瑞股份</td><td>75.13</td><td>769.22</td><td>3.47</td><td>3.06</td><td>3.88</td><td>4.70</td><td>24.55</td><td>19.36</td><td>15.99</td><td>增持</td></tr><tr><td>002595.SZ</td><td>AI基建</td><td>豪迈科技</td><td>84.84</td><td>678.72</td><td>5.96</td><td>3.12</td><td>3.83</td><td>4.47</td><td>27.19</td><td>22.15</td><td>18.98</td><td>增持</td></tr><tr><td>301468.SZ</td><td>AI基建</td><td>博盈特焊</td><td>58.66</td><td>76.32</td><td>3.40</td><td>0.61</td><td>1.39</td><td>2.31</td><td>96.16</td><td>42.20</td><td>25.39</td><td>增持</td></tr><tr><td>002158.SZ</td><td>AI基建</td><td>汉钟精机</td><td>25.46</td><td>136.14</td><td>3.12</td><td>1.17</td><td>1.60</td><td>2.20</td><td>21.76</td><td>15.91</td><td>11.57</td><td>增持</td></tr><tr><td>000811.SZ</td><td>AI基建</td><td>冰轮环境</td><td>18.27</td><td>181.33</td><td>2.95</td><td>0.71</td><td>0.84</td><td>0.94</td><td>25.73</td><td>21.75</td><td>19.44</td><td>增持</td></tr><tr><td>600031.SH</td><td>工程机械</td><td>三一重工</td><td>21.17</td><td>1946.58</td><td>2.30</td><td>0.95</td><td>1.21</td><td>1.44</td><td>22.28</td><td>17.50</td><td>14.70</td><td>增持</td></tr><tr><td>000425.SZ</td><td>工程机械</td><td>徐工机械</td><td>11.24</td><td>1321.03</td><td>2.21</td><td>0.59</td><td>0.81</td><td>0.92</td><td>19.05</td><td>13.88</td><td>12.22</td><td>增持</td></tr><tr><td>000157.SZ</td><td>工程机械</td><td>中联重科</td><td>8.57</td><td>741.18</td><td>1.27</td><td>0.60</td><td>0.73</td><td>0.79</td><td>14.28</td><td>11.74</td><td>10.85</td><td>增持</td></tr><tr><td>301345.SZ</td><td>出口链</td><td>涛涛车业</td><td>249.46</td><td>272.03</td><td>7.96</td><td>7.23</td><td>9.41</td><td>11.96</td><td>34.50</td><td>26.51</td><td>20.86</td><td>增持</td></tr><tr><td>002444.SZ</td><td>出口链</td><td>巨星科技</td><td>33.28</td><td>397.52</td><td>2.14</td><td>2.18</td><td>2.71</td><td>3.16</td><td>15.27</td><td>12.28</td><td>10.53</td><td>增持</td></tr></table> # 01 # 高端装备制造：进入AI驱动时代 # 01 | 科学、技术、工业革命趋势 # 自1780年工业化以来共发生了五次技术革命，每次技术革命过程构成一次康德拉季耶夫波周期，大约延续50年 根据熊彼特的商业周期理论，一次康德拉季耶夫波分为前后两个阶段： 1）前半段是主导技术群和新兴产业爆发、成长阶段，表现在经济发展上，是信用扩张，新兴产业快速成长和已有产业的规模扩张； 2）后半段是成熟、扩散阶段，表现在经济发展上，是信用紧缩，新兴产业日趋成熟和新技术对已有产业的渗透改造。 请参阅附注免责声明 # 01 要素禀赋视角下的装备制造业成长路径 (L-K-A-A+T) 资料来源：国泰海通证券研究 # 01 机械行业进入新一轮景气修复期，业绩弹性逐步显现 > 整体来看，机械行业收入增速相对平稳、利润端波动弹性更大，业绩拐点通常滞后于订单与需求变化。当前行业已基本走出上一轮下行调整阶段，收入端逐步企稳，利润端在结构优化与费用改善带动下率先修复，整体处于新一轮景气周期的早期阶段。 图：机械行业历史业绩复盘 # 01 机械子行业业绩周期复盘：结构分化明显，方向逐步清晰 > 展望2026年，业绩向上的细分方向：1、出口链条在海外降息周期下受益于需求边际回暖；2、船舶与油服装备依托高在手订单与资本开支，业绩确定性较强；3、工程机械、锂电设备与风电设备在行业景气修复、下游扩产及政策催化推动下，业绩有望边际改善。4、商业航天、核聚变、3C与半导体设备及机器人等方向在技术突破、招标放量与国产替代持续推进的背景下，订单与收入具备较快增长潜力。 图：重点机械子行业历史业绩复盘 # 01 # 机械设备估值水平：处于中高分位但未达周期高点 从申万一级行业历史估值区间的横向对比看，当前A股整体呈现出明显的结构性分化特征。其中，计算机、电子、国防军工等科技成长类行业市盈率（TTM）普遍处于历史中高至偏高分位。以机械设备板块为例，自2010年1月1日以来，估值中枢经历多轮周期性波动。截至2025年12月25日，申万机械设备板块市盈率（TTM）约为38x，对应历史分位约为76.7%，处于历史中高区间。从估值区间分布看，板块历史最高市盈率为136.07x、最低为12.87x，当前估值水平仍显著低于上一轮景气高点。 图：申万一级行业2010/1/1-2025/12/25市盈率(TTM)区间 资料来源：wind、国泰海通证券研究 # 02 # AI端侧：具身智能&智能制造 # 02 # 人形机器人——本体：百花齐放，技术层面持续迭代升级 从低配到高配，价格跨度显著。2025年国内人形机器人推出的产品价格区间覆盖广泛，低配机型（价格通常10万元左右）更多为展示运控能力，实现规模化销售收入，整体通用化能力有限，支持二次开发；高配机型通常具备更高自由度，搭载具身智能技术，部分配备灵巧手，可完成复杂任务处理。 对比早期机型，当前产品核心参数大幅升级。高配版自由度普遍达到20+（如宇树H2达31自由度），负载能力提升至3-5kg，关节扭矩也显著提升（众擎T800达450N·m）。同时，不同企业形成差异化布局，如高扭矩机型适配工业场景，轻量中负载产品瞄准商用服务，行业竞争逻辑从单一参数比拼转向“参数+场景适配”的综合能力较量，人形机器人已在简单应用任务场景中初步实现落地。 表：国内部分头部企业本体参数 <table><tr><td>公司</td><td>优必选</td><td colspan="2">宇树科技</td><td colspan="2">智元</td><td>银河通用</td><td>众擎T800</td><td>加速进化</td></tr><tr><td>产品</td><td>Walker S2</td><td>R1</td><td>H2</td><td>远征A2青春版</td><td>灵犀X2青春版</td><td>G1</td><td>T800Max版</td><td>K1专业版</td></tr><tr><td>图片</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>价格</td><td></td><td>3.99万元</td><td>19.9万元</td><td>19.8万元</td><td>9.79万元</td><td>约70万元</td><td>36万元</td><td>约15万元（行业参考价）</td></tr><tr><td>身高</td><td>176cm</td><td>约123cm</td><td>180cm</td><td>169cm</td><td>约131cm</td><td>173cm</td><td>173cm</td><td>95cm</td></tr><tr><td>体重</td><td>70kg</td><td>约29kg</td><td>70kg</td><td>60kg</td><td>35kg</td><td>85kg</td><td>75kg</td><td>19.5kg</td></tr><tr><td>自由度</td><td>52</td><td>26</td><td>31</td><td>23</td><td>25</td><td>21</td><td>29</td><td>22</td></tr><tr><td>关节峰值扭矩</td><td></td><td></td><td>手臂120N·m；腿关节360N·m</td><td>270N·m</td><td>120N·m</td><td></td><td>450N·m</td><td>60N·m</td></tr><tr><td>负载能力</td><td>峰值15kg</td><td></td><td>峰值：约15kg；额定：约7kg</td><td></td><td>3kg</td><td>单臂5kg</td><td>单臂5kg</td><td>单臂3kg</td></tr><tr><td>续航</td><td>换电</td><td>约3h</td><td>约3h</td><td>约2h</td><td>约2h</td><td>10h</td><td>>4h</td><td>80min</td></tr></table> # 02 # 人形机器人——减速器和丝杠：主流明确，选型差异化+成本优化 ■ 关节执行器方案逐步定型，差异主要体现在零部件种类及参数选型方面。在减速器内部方案上，目前谐波与行星减速器是主流，而摆线针轮减速器因高精度、高负载优势成为新的迭代方向；线性执行器以行星滚柱丝杠为主、灵巧手采用滚珠丝杠，对精度和负载能力要求较高。两者均在满足性能需求的前提下持续追求成本优化。具体的： > 减速器：谐波、行星是目前主流，新型摆线针轮减速器具备应用潜力。减速器主要作用是降低输出转速，增加转矩，提升载荷能力，从而达到理想的传动效果。目前适配人形机器人的高精密减速器主要有谐波（以Optimus为代表）、行星（国内机器人普遍采用）、摆线减速器（潜在产品），三种减速器根据关节负载、精度、成本需求差异化适配。谐波减速器凭借体积小、精度高的优势，适配小臂、腕部等轻负载高精度关节；行星减速器以成本可控、传动效率高的特点，适用于对精度要求适中的部位；摆线减速器在髋关节等需兼顾力量与精准度的大关节中具备应用潜力。 > 丝杠：重视成本和加工效率。丝杠模拟人“肌肉”，用于控制肢体运动和位移，当前丝杠的加工效率与成本已成为核心考量因素。滚珠丝杠凭借成本低、技术成熟的优势，适配对负载要求适中的手部、小臂等关节；行星滚柱丝杠以高承载、抗冲击、长寿命的特点，适用于大腿、小腿、大臂等等需承受重载的大关节。两种丝杠根据关节负载、耐用性、成本差异化适配。 表：三种减速器参数对比 <table><tr><td>减速器类型</td><td>精密行星</td><td>摆线针轮</td><td>谐波</td></tr><tr><td>精度</td><td>较高</td><td>高</td><td>高</td></tr><tr><td>减速比范围</td><td>单级3-10</td><td>30-192.4</td><td>30-160</td></tr><tr><td>减速效果</td><td>需要多级实现较高减速比</td><td>传动比范围广泛</td><td>可单级实现较高减速比</td></tr><tr><td>实现关节扭矩/负载</td><td>较大</td><td>较大</td><td>较小</td></tr><tr><td>扭矩范围参数N.m</td><td>40-1200</td><td>101-6135</td><td>6.6-921</td></tr><tr><td>成本</td><td>低</td><td>较高</td><td>较高</td></tr><tr><td>寿命/耐用性</td><td>长,工艺较为成熟</td><td>强</td><td>抗冲击性略差</td></tr><tr><td>寿命参数h</td><td>>20000</td><td>>6000</td><td>>8000</td></tr><tr><td>应用场景</td><td>下游应用广泛,汽车、机器人等</td><td>汽车</td><td>机器人、高端数控机床等</td></tr></table> 资料来源：人形机器人研究室公众号，久谦中台|信息技术公众号，国泰海通证券研究 表：三种丝杠参数对比 <table><tr><td>对比维度</td><td>行星滚柱</td><td>滚珠丝杠</td><td>梯形丝杠</td></tr><tr><td>承载力</td><td>3-6倍于滚珠丝杠,最高提升30%-600%</td><td>基准,承载能力低于行星滚柱丝杠</td><td>低,适合低负载</td></tr><tr><td>寿命</td><td>滚珠丝杠的10-15倍,5万小时以上</td><td>1/10~1/15于行星滚柱丝杠</td><td>短,易磨损</td></tr><tr><td>精度</td><td>微米级,C0~C5级,优于滚珠丝杠</td><td>高,C3~C7级,部分可达微米级</td><td>低,精度差</td></tr><tr><td>刚性</td><td>极高</td><td>中等</td><td>低</td></tr><tr><td>体积</td><td>滚珠丝杠的1/3,结构紧凑</td><td>常规体积</td><td>体积大</td></tr><tr><td>噪音</td><td>低</td><td>中等</td><td>高,噪音大</td></tr><tr><td>效率</td><td>90-98%</td><td>85-92%</td><td>60-70%</td></tr><tr><td>速度</td><td>最高6000rpm,线速度2m/s</td><td>最高3000-4000rpm</td><td>低,转速受限</td></tr><tr><td>成本</td><td>高,2000-20000元/套,国产降至1000-2000元</td><td>中,2000-8000元/套,进口高端更高</td><td>低,几百-一千元/套</td></tr></table> # 02 # 人形机器人——电机：性能要求仍在提升 ■ 人形机器人电机对性能要求较高。人形机器人因关节空间受限、整机对自重敏感且需实现拟人化复杂运动，对电机有着高功率密度、高扭矩密度、高精度、高响应、轻量化小型化及高可靠性的核心要求，其中对电机功率密度的需求尤为突出，推动着人形机器人用电机向更高功率密度方向发展。 ■ 目前人形机器人领域常用的电机类型主要包括直流有齿槽无刷电机、空心杯电机及无框力矩电机：1）空心杯电机采用空心杯绕线技术，适配需快速动作、大功率的随动系统，较为契合灵巧手、小型关节；2）无框力矩电机适配旋转/线性关节。 ■新技术方面，轴向磁通/谐波磁场电机有望在人形机器人中得到应用。轴向磁通电机（磁通路径轴向）具备高功率密度、轻量化，空间利用率和效率优势显著等优势，理论上比较适合人形机器人，但目前仍存在设计制造、散热、轴向力平衡、缺标准体系等问题。除轴向磁通电机外，谐波磁场电机作为非标准化分类的技术探索方向，其设计核心基于磁场谐波特性，依托磁场调制效应实现更大的功率密度，在人形机器人行业探索应用方面也在推进。 表：常见几种电机对比 <table><tr><td>电机类型</td><td>结构特点</td><td>核心性能</td><td>典型应用场景</td></tr><tr><td>空心杯电机</td><td>无铁芯转子,采用空心杯形绕组</td><td>1.消除涡流损耗和磁滞损耗,效率≥80% 2.转速可达10000rpm以上,响应速度比传统电机快3-5倍 3.体积小(直径低至6mm)、重量轻、惯量低</td><td>特斯拉Optimus人形机器人手指关节:拇指双电机驱动弯曲和侧摆,其余四指各配一个电机,实现精准抓握鸡蛋等脆弱物体</td></tr><tr><td>无框力矩电机</td><td>无边框设计,转子直接装在机器轴上,定子装在机器外壳内</td><td>1.结构紧凑,体积减少40%,重量降低30% 2.峰值扭矩可达3500N·m,搭配谐波减速器可实现1:1000以上减速比3.耐高温,持续工作温度可达180℃</td><td>特斯拉Optimusgen2人形机器人身体关节</td></tr><tr><td>直流无刷电机(BLDC)</td><td>无电刷结构,定子绕组与转子永磁体配合驱动</td><td>1.高转速(10000-20000rpm)、低维护 2.扭矩密度较低(约30-50N·m/kg),低速控制精度不足</td><td>1.小米CyberDog四足机器人轮毂驱动 2.部分人形机器人腰部旋转或手臂摆动的辅助动力</td></tr><tr><td>轴向磁通电机(AMR)</td><td>磁通路径与转轴平行</td><td>1.转子惯量降低50% 2.功率密度可达150kW/kg,部分机型扭矩密度达200N·m/kg</td><td>1.ETH Zurich仿生腿驱动 2.Agility Robotics Cassie机器人动态行走驱动</td></tr></table> # 02 | 人形机器人——灵巧手：技术路线尚未收敛 灵巧手作为机器人末端执行器，其性能决定操作精细度、人机交互能力与应用边界。2025年，灵巧手在自由度、控制、感知领域快速发展，主流产品自由度达12-22个，高端机型接近人手水平，可完成穿针引线等高精度操作；触觉传感技术迭代加速，多模态感知结合算法优化显著提升了抓取稳定性与响应效能。 灵巧手开发难度较大，高端成品成本较高，且硬件技术路线尚未收敛。一方面是成本较高，且技术路线尚未完全收敛；另一方面，具体技术层面还存在着如高自由度与控制复杂度的平衡困境、重量与功率密度的冲突、耐用性与成本的相互制约、感知反馈精度不足，以及AI训练数据短缺、多模态融合难题等问题。 表：国内头部企业灵巧手参数 <table><tr><td></td><td></td><td colspan="2">兆威机电</td><td>因时</td><td colspan="2">灵心巧手</td><td>帕西尼</td><td>星动纪元</td><td>灵巧智能</td><td>强脑</td><td colspan="2">傲意科技</td></tr><tr><td></td><td>产品型号</td><td>LM06</td><td>DM17</td><td>RH56BFX</td><td>Ulinker Hand L30直驱</td><td>Ulinker Hand L30绳驱</td><td>DexH13-E1（四指）</td><td>星动XHAND1</td><td>DexHand 021</td><td></td><td>ROH-AP001</td><td>OHAND</td></tr><tr><td></td><td>技术路线</td><td>电机+连杆</td><td>直驱</td><td>直驱</td><td>电机+连杆</td><td>腿驱动</td><td>电机+连杆</td><td>直驱</td><td>电机+键绳</td><td>电电机+键绳机+握杆</td><td>电机+连杆</td><td>电机+连杆</td></tr><tr><td rowspan="2">自由度</td><td>主动自由度</td><td>6</td><td>17</td><td>6</td><td>21</td><td>14</td><td>13</td><td>12</td><td>12</td><td>6</td><td>6</td><td></td></tr><tr><td>全自由度</td><td>16</td><td>17</td><td>12</td><td>21</td><td>21</td><td>16</td><td></td><td>19</td><td>11</td><td>11</td><td></td></tr><tr><td rowspan="5">抓握力与负载</td><td>抓握力</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td>80N</td><td></td><td>6kg</td><td></td><td></td></tr><tr><td>最大负载</td><td></td><td></td><td></td><td>20kg</td><td>5kg</td><td>5kg</td><td>25kg</td><td>5kg</td><td>30kg</td><td>30kg</td><td>30kg</td></tr><tr><td>拇指最大抓握力</td><td></td><td></td><td>6N</td><td>15N</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>四指最大抓握力</td><td></td><td></td><td>4N</td><td>10N</td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>指尖压力</td><td>15-20N</td><td>5-12N</td><td></td><td></td><td></td><td>15N</td><td>15N</td><td></td><td></td><td></td><td>11N</td></tr><tr><td rowspan="2">尺寸</td><td>长（cm）</td><td></td><td></td><td>21.78</td><td>29.13</td><td>20.78</td><td>23.6</td><td>19.1</td><td>29.26</td><td>16</td><td>18.3</td><td>17.9</td></tr><tr><td>宽（cm）</td><td></td><td></td><td>8.70</td><td>8.57</td><td>9</td><td>16.4</td><td>9.4</td><td>11.32（拇指张开）</td><td>7.6</td><td>8.2</td><td>8.3</td></tr><tr><td rowspan="6">其它参数</td><td>重量</td><td></td><td></td><td>0.54kg</td><td>1.2kg</td><td>1.4kg</td><td>1.3kg</td><td>1.1kg</td><td>1KG</td><td>0.38kg</td><td>6.4kg</td><td>0.5kg</td></tr><tr><td>寿命</td><td></td><td>1万小时</td><td>/</td><td>/</td><td>/</td><td>100万次</td><td>/</td><td>15万次</td><td></td><td>/</td><td></td></tr><tr><td>重复定位精度</td><td></td><td></td><td>0.2mm</td><td>0.2mm</td><td>0.2mm</td><td>1mm按压定位精度</td><td>0.2mm</td><td></td><td>0.05mm</td><td></td><td></td></tr><tr><td>控制接口</td><td></td><td>RS485、CANFD</td><td>RS485</td><td>RS485、CANFD</td><td>CANFD</td><td>EtherCAT、Modbus</td><td>RS485、EtherCAT</td><td>CANFD</td><td>RS485、CANFD、EtherCAT</td><td>UART、RS485、CAN</td><td>UART</td></tr><tr><td>传感器</td><td>/</td><td>柔性性电子皮肤</td><td>力传感器</td><td></td><td>/</td><td>多维触觉+AI视觉1140个传感单元</td><td>触觉</td><td>触觉、力觉、位置</td><td>无</td><td>/</td><td>/</td></tr><tr><td>价格</td><td>-</td><td>5万元</td><td>2.5万元</td><td>10万元</td><td>10万元</td><td>9.8万元</td><td>10万元</td><td>-</td><td>/</td><td>4.5万元</td><td>/</td></tr></table> 资料来源：各公司官网，各公司京东商城，国泰海通证券研究 # 02 # 人形机器人——传感器：自由度提升态势明显 ■ 传感器是人形机器人与外界交互的核心。人形机器人常用视觉、力/力矩、触觉、IMU四类感知传感器，整机企业与传感器企业均积极参与相关布局。目前传感器产业满足人形机器人需求时面临成本量产、触觉传感工程化、多传感器融合同步等挑战。 力控技术方案常用的力控方式有两种，各有优劣。一是电流环力控，适用于直驱电机或小减速比场景，优点是无额外成本，缺点是精度低、响应慢、适用范围窄且难控制；二是用力/力矩传感器，其中六维力传感器能提供全面力觉信息，通常被应用于手腕、脚踝等部位。力传感器适配绝大多数场景，优点是精度高、可靠、响应快，但价格昂贵。 触觉传感器应用潜力巨大。触觉传感技术路线众多（压阻、电容、压电、磁电霍尔效应、光学、摩擦电和视触觉等），各路线在实际落地中均存在性能与成本端瓶颈。当前国内产业落地端电容与磁电霍尔效应占优，未来或呈现多技术路线融合取长补短。触觉传感绝大部分玩家尚未上市；按背景大致分为上游材料企业、传感器老牌公司、探索前沿路线的初创企业、下游应用企业四类。适配机器人的柔性触觉传感器的生产需要材料、制造与算法端复合能力，切入壁垒较高。此外柔性触觉传感器未来或朝阵列化、多模态融合、边缘计算和自供电等方向发展。 表：电流环和力传感器方案对比 <table><tr><td></td><td>电流环力控方案</td><td>基于六维力传感器的力控方案</td></tr><tr><td>工作原理</td><td>通过调节电机内部电流大小来实现力控,本质是对伺服电机的转矩进行控制,利用电流环控制电机转矩。</td><td>通过六维力传感器同时测量三维空间坐标系内的三个力和三个力矩,传感器内部算法会解耦各方向力和力矩间的干扰,从而精确测量。</td></tr><tr><td>精度</td><td>精度一般在5%-15%,使用一段时间后,机械磨损会带来误差,造成精度进一步降低。</td><td>精度可达0.5% FS及以上,能够更精准地测量力和力矩,满足高精度要求的场景。</td></tr><tr><td>响应速度</td><td>动态响应延迟≥5ms</td><td>响应速度可达0.1ms,能够更快地检测到外力的变化,从而更及时地进行力控调整。</td></tr><tr><td>适用场景</td><td>低精度场景,如搬运、导览等</td><td>高精度场景,如精密装配、打磨、柔性抓取等</td></tr><tr><td>成本</td><td>低</td><td>高</td></tr></table> 表：触觉传感器技术路线 <table><tr><td>参数</td><td>压阻</td><td>电容</td><td>压电</td><td>磁学</td><td>光学</td><td>摩擦电</td></tr><tr><td>工作原理</td><td>压力变化带动阻值变化</td><td>压力变化带动电容变化</td><td>力变化带动电介质材料产生电荷引起电压变化</td><td>力变化带动磁场变化进而导致电阻或电压变化</td><td>压力变化带动光强度或波长变化</td><td>力变化带动摩擦产生电荷引起电压变化</td></tr><tr><td>分辨率</td><td>低(0.2Pa)</td><td>中(0.04Pa)</td><td>中(13mPa)</td><td>中(0.03Pa)</td><td>极高(0.93mN)</td><td>低</td></tr><tr><td>灵敏度</td><td>中等</td><td>高</td><td>高</td><td>高</td><td>中等(依赖算法)</td><td>高</td></tr><tr><td>响应时间</td><td>快(<10ms)</td><td>慢(25ms)</td><td>快(<5ms)</td><td>中等(15ms)</td><td>极慢</td><td>慢</td></tr><tr><td>测量范围</td><td>0~59kPa</td><td>0~500kPa</td><td>0~2.5MPa</td><td>0~120kPa</td><td>0~5000N</td><td>0-1000kPa</td></tr><tr><td>单位成本</td><td>低(几-几十元)</td><td>中(几-几百元)</td><td>低(几-几十元)</td><td>高(数百元)</td><td>高(数百-数千元)</td><td>中(几十到几百元)</td></tr><tr><td>优点</td><td>成熟应用、低成本</td><td>高灵敏度</td><td>高灵敏度、响应快</td><td>动态响应好</td><td>高分辨率、灵敏度,无电磁干扰</td><td>无需供电</td></tr><tr><td>缺点</td><td>温度敏感,功耗大</td><td>响应时间慢,不能测切向力</td><td>无法检测静态信号</td><td>易收到磁扰动、高成本、计算复杂</td><td>成本极高,功耗大,依赖算法</td><td>分辨率低</td></tr></table> # 02 # 人形机器人——轻量化：加速推进落地 ■ 人形机器人轻量化渐行渐近。轻量化是覆盖设计、材料、制造的系统工程，核心是突破续航、性能、安全瓶颈，依赖结构优化、材料替代（如PEEK）、工艺创新三大路径。结构端靠参数优化减冗余、拓扑优化造“类骨骼”结构、集成化设计整合核心部件（如宇树驱控一体关节）；材料端则用PEEK等工程塑料替代金属、镁合金做关节/骨架。轻量化是覆盖全链条的系统工程，核心是突破续航等瓶颈，虽结构优化仍有技术挑战，但材料与工艺创新正推动机器人向商业化迈进。 ■ 人形机器人材料轻量化呈多元化趋势。如镁合金以 $1.8 \mathrm{~g} / \mathrm{cm}^{3}$ 的低密度（仅为钢的 $1 / 4$ ），兼顾比强度、减震与散热优势，成为结构件等核心部件的主流选择；PEEK等高性能工程塑料成本可控，能直接降低零部件密度，部分企业尝试以PEEK材料去替代核心零部件中的其他金属材料；碳纤维虽性能优但成本高。 表：部分人形企业轻量化产品对比 <table><tr><td></td><td colspan="2">Tesla Optimus</td><td colspan="2">字树科技</td><td colspan="4">智元</td><td colspan="2">优必选</td></tr><tr><td>产品名称</td><td>Gen1</td><td>Gen2</td><td>H1</td><td>G1</td><td>远征A1</td><td>远征A2</td><td>灵犀X1</td><td>灵犀X2</td><td>WalkerX</td><td>WalkerC</td></tr><tr><td>发布时间</td><td>2022年9月</td><td>2023年12月</td><td>2023年</td><td>2025年2月</td><td>2023年8月</td><td>2024年8月</td><td>2024年8月</td><td>2025年3月</td><td>2021年7月</td><td>2025年1月</td></tr><tr><td>重量</td><td>73kg</td><td>63kg</td><td>47kg</td><td>35kg</td><td>55kg</td><td>69kg</td><td>33kg</td><td>35kg</td><td>63kg</td><td>43kg</td></tr></table> 表：轻量化材料参数对比 <table><tr><td>金属材料</td><td>产品</td><td>密度(g/cm3)</td><td>屈服强度/拉伸强度(Mpa)</td><td>比强度(MPa/(g/cm3))</td></tr><tr><td>不锈钢</td><td>304</td><td>8</td><td>215</td><td>26.9</td></tr><tr><td>高强度钢</td><td>-</td><td>7.8</td><td>800+</td><td>-</td></tr><tr><td>铝合金</td><td>6061-T6</td><td>2.7</td><td>276</td><td>102.2</td></tr><tr><td>钛合金</td><td>Ti-6Al-4V</td><td>4.43</td><td>840</td><td>187.4</td></tr><tr><td>碳纤维</td><td>-</td><td>1.5-1.8</td><td>1500-5000</td><td>830-3300</td></tr><tr><td>镁合金</td><td>AZ31B</td><td>1.78</td><td>220</td><td>123.6</td></tr><tr><td>高性能工程塑料</td><td>PEEK</td><td>1.3-1.5</td><td>200-300</td><td>130-230</td></tr></table> # 02 # 人形机器人——量产临近，产业链加码产能布局 ■人形机器人正从技术验证迈向规模化量产的关键转折期。特斯拉Optimus实现性能跨越式升级，得州超级工厂也开拟启动拟年产1000万台Optimus人形机器人产能建设；宇树、智元、优必选等企业持续斩获人形机器人订单，新产品研发与迭代稳步推进；小鹏计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模化量产。根据机器人技术与应用公众号，国内全年累计公开人形机器人订单总金额已突破46亿元，总订单数量超2万台。 ■人形机器人产业链各环节企业加速推进产能建设布局和海外布局。上游核心零部件厂商加码产能以匹配整机制造需求，中游整机企业纷纷落地量产基地、优化生产工艺，同时配合下游应用端则积极探索工业、服务等场景的规模化落地路径。 我们认为，随着核心零部件技术突破、具身智能升级与应用场景拓展，行业有望进入商业化落地的实质阶段，实现从百台到千台级的交付突破。 表：国内头部企业人形机器人订单情况 <table><tr><td>销售方</td><td>采购方</td><td>订单金额（人民币）</td></tr><tr><td>宇树科技</td><td>中国移动等</td><td>合同总额12亿元</td></tr><tr><td>灵猴机器人</td><td></td><td>订单总额突破1亿元</td></tr><tr><td>松延动力</td><td></td><td>合同额超1亿元</td></tr><tr><td>乐聚机器人</td><td>北京石景山人形机器人训练场等</td><td>合同额超8295万元</td></tr><tr><td>众擎机器人</td><td>多伦科技、英伟达、亚马逊、尚品宅配等</td><td>合同总额2亿元</td></tr><tr><td>松延动力</td><td></td><td>合同额破1亿元</td></tr><tr><td>智元机器人</td><td>中国移动、富临精工、龙旗科技等</td><td>合同额近2亿元</td></tr><tr><td>天太机器人</td><td></td><td>合同额破1亿元</td></tr><tr><td>智平方</td><td>惠科股份等</td><td>合同总额近5亿元</td></tr><tr><td>星尘智能</td><td>仙工智能、金马游乐等</td><td>合同总额近5亿元</td></tr><tr><td>优必选</td><td></td><td>合同总额破13亿元</td></tr><tr><td>越疆机器人</td><td>瑞德丰精密、蓝思科技等</td><td>合同总额8050万元</td></tr><tr><td>松延动力</td><td>未明确披露具体采购方</td><td>合同总额破1亿元</td></tr></table> 表：国内部分企业产能规划情况 <table><tr><td>公司名称</td><td>产能建设规划</td></tr><tr><td>优必选</td><td>预计到2026年，工业人形机器人年产能将达5000台，2027年进一步扩大至10000台规模</td></tr><tr><td>三花智控</td><td>2024年1月公告投建国内机器人执行器等零部件生产基地。三花杭州未来产业中心已开工，投资50亿元，其中38亿元专供机器人机电执行器，预计2026年将形成百万台的执行器生产能力。</td></tr><tr><td>拓普集团</td><td>拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地拟在泰国投资不超过3亿美元建设汽车零部件生产基地</td></tr><tr><td>绿的谐波</td><td>14亿规划新增新一代谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能。</td></tr><tr><td>斯菱股份</td><td>谐波减速器已经达到可以小批量生产的阶段。同时，公司计划于2025年投资第二条产线，预计年底达产，应对未来市场需求的增长。此外，适时在斯菱泰国工厂规划机器人零部件产线的布局</td></tr><tr><td>恒立液压</td><td>2022年定增募资20亿元，其中14亿元用于线性驱动器项目，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杠电动缸、4500根重载滚珠丝杠电动缸、750根行星滚柱丝杠电动缸、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的生产能力墨西哥工厂已投产运营。</td></tr><tr><td>北特科技</td><td>投资18.5亿元建昆山行星滚柱丝杠基地；计划设泰国基地</td></tr><tr><td>震裕科技</td><td>2025-2030年，乙方拟在宁海县分三期投资21.1亿建项目：一期（51.3亩）、二期（61.8亩）均为年产100万套精密部件相关装备/结构件项目；三期（100亩）为年产100万套人形机器人精密模组及零部件项目。</td></tr><tr><td>双林股份</td><td>滚柱丝杠计划2025年内建成10万套/年产线。滚珠丝杠方面，到2026年2月公司可建成10万套/年产能。线性关节模组一期规划12万套/年产能，预计2025年底达产。</td></tr><tr><td>浙江荣泰</td><td>泰国项目拟年产700万套机器人部件</td></tr><tr><td>长盈精密</td><td>从2024年加快人形机器人产能建设；在越南、墨西哥等有生产基地</td></tr><tr><td>均普智能</td><td>启动了首条机器人本体量产中试线建设，首期产线占地2000平方米，聚焦双足/轮式机器人，年产能规划1000台</td></tr><tr><td>立讯精密</td><td>2025年预计出货3000台人形机器人：2026年初推制造2.0"全自动化产线</td></tr></table> # 02 | 人形机器人——一级市场热度持续，各方资本持续加码 ■ 本体企业数量增多。根据具身智能机器人产业链公众号，截至2025年11月，中国已有超200家人形机器人本体企业，较2025年4月新增90家，产业扩张加速。全球人形机器人本体企业总数已超300家，中国企业占比过半。资本层面，根据IT桔子统计，2025年Q1-3国内机器人行业新增一级市场融资事件610笔，同比翻倍，融资总额约500亿元，为2024年同期的2.5倍。 ■ 资本结构呈现多元化特征，助推产业发展。从一级市场投资机构类型来看，有IDG、经纬等顶级VC持续加注，中国移动链长基金、中科院基金等“国家队”资本，以及宁德时代、京东等产业巨头也纷纷入局，同时新加坡、中东等国际资本的加入，产业热度持续升温。另外，投资方不再局限于资金支持，更聚焦于产业链协同与场景落地，绑定模式加速了行业发展。 表：国内部分头部企业人形机器人融资情况 <table><tr><td>公司</td><td>融资情况</td></tr><tr><td>宇树科技</td><td>宇树科技自成立以来已完成10轮融资，累计融资金额超过数十亿元人民币。</td></tr><tr><td>智元机器人</td><td>智元机器人自2023年2月成立至2025年12月，已完成11轮融资，截至2025年8月，累计完成超30亿元融资。</td></tr><tr><td>银河通用</td><td>近期宣布已完成新一轮超3亿美元（约21亿人民币）融资，累计融资额达到约8亿美元，估值已达30亿美元，超200亿人民币。</td></tr><tr><td>松延动力</td><td>松延动力2025年内累计完成了五轮融资，10月和11月，完成近5亿元Pre-B轮融资。</td></tr><tr><td>乐聚机器人</td><td>2025年7月完成近15亿元Pre-IPO轮融资。</td></tr><tr><td>星动纪元</td><td>2025年7月，星动纪元完成5亿元人民币的A轮融资金额；11月宣布完成近10亿元A+轮融资</td></tr></table> 图：国内人形机器人融资持续高增 # 02 移动机器人：智能叉车、AMR、割草机、扫地机 ■ 在人形机器人技术突破过程中，具身智能对机器人移动能力的赋能率先成熟。具身智能算法可以使机器人实现自动避障、实时调整移动路径，增强了移动型机器人的通用性、泛化性，使得移动型机器人更好用。主要受益产品有家用型的扫地机器人、割草机器人，工业场景下的智能叉车与AMR。 ■2025年扫地机器人、割草机器人、移动机器人（含AGV与AMR）、叉车销量/市场空间持续提升，主要源自于产品技术迭代与下游客户对产品接受度提升。我们看好具身智能的移动型设备渗透率持续提升。 图：扫地机器人销量持续提升 图：割草机器人市场规模持续扩张 图：移动机器人销量持续提升（含AGV与 图：中国叉车销量稳步提升 # 02 智能双臂：渗透率将快速提升 ■协作臂从工业场景开始外延，下游多点爆发。2019-2023年，全球协作机器人的市场规模CAGR高达 $22.2\%$ 。MIR预计协作机器人销量仍将享受超过 $30\%$ 的复合增速。分场景看，工业场景当前占比 $75.9\%$ ，覆盖汽车、3C电子、半导体等领域，技术路线收敛；商业场景最具想象空间，零售、餐饮有望带来高增速，机器人可实现无人门店、辅助备餐等；医疗健康场景聚焦理疗康复和药品辅助，场景需求有望快速爆发；科教领域需求稳定，协作机器人是最适合科教领域的具身智能载体，随具身智能技术发展，市场需求稳步上升。 图：具身智能赋能协作机器人打开下游需求空间 图：协作机器人从工业场景开始外延，下游多点爆发 图：中国将成为协作机器人主要市场 # 02 人形机器人——投资标的梳理 <table><tr><td rowspan="2">代码</td><td rowspan="2">细分行业</td><td rowspan="2">证券简称</td><td>收盘价(元)</td><td>总市值(亿 元)</td><td>PB</td><td colspan="3">EPS (元)</td><td colspan="3">PE</td><td rowspan="2">评级</td></tr><tr><td>2025/12/26</td><td>2025/12/26</td><td>对应最新财 报</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td></tr><tr><td>002050.SZ</td><td>机器人</td><td>三花智控</td><td>47.30</td><td>1990.39</td><td>6.29</td><td>0.98</td><td>1.15</td><td>1.36</td><td>48.18</td><td>41.13</td><td>34.70</td><td>-</td></tr><tr><td>601689.SH</td><td>机器人</td><td>拓普集团</td><td>71.29</td><td>1238.90</td><td>5.32</td><td>1.72</td><td>2.13</td><td>2.63</td><td>41.49</td><td>33.45</td><td>27.13</td><td>-</td></tr><tr><td>9880.HK</td><td>机器人</td><td>优必选</td><td>109.50</td><td>0.00</td><td>0.00</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td></tr><tr><td>2432.HK</td><td>机器人</td><td>越疆</td><td>31.62</td><td>0.00</td><td>0.00</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td></tr><tr><td>601100.SH</td><td>机器人</td><td>恒立液压</td><td>108.61</td><td>1456.27</td><td>8.74</td><td>2.09</td><td>2.36</td><td>2.86</td><td>51.97</td><td>46.02</td><td>37.98</td><td>增持</td></tr><tr><td>300115.SZ</td><td>机器人</td><td>长盈精密</td><td>40.46</td><td>550.61</td><td>6.65</td><td>0.48</td><td>0.83</td><td>1.22</td><td>84.29</td><td>48.75</td><td>33.16</td><td>增持</td></tr><tr><td>603119.SH</td><td>机器人</td><td>浙江荣泰</td><td>103.60</td><td>376.84</td><td>19.24</td><td>0.84</td><td>1.26</td><td>1.81</td><td>123.47</td><td>82.19</td><td>57.37</td><td>-</td></tr><tr><td>603009.SH</td><td>机器人</td><td>北特科技</td><td>43.14</td><td>146.04</td><td>8.51</td><td>0.36</td><td>0.51</td><td>0.88</td><td>121.18</td><td>84.31</td><td>49.01</td><td>-</td></tr><tr><td>300953.SZ</td><td>机器人</td><td>震裕科技</td><td>148.17</td><td>257.04</td><td>6.01</td><td>3.07</td><td>4.86</td><td>6.54</td><td>48.29</td><td>30.48</td><td>22.67</td><td>-</td></tr><tr><td>300100.SZ</td><td>机器人</td><td>双林股份</td><td>37.86</td><td>216.55</td><td>7.03</td><td>0.93</td><td>1.13</td><td>1.34</td><td>40.78</td><td>33.64</td><td>28.33</td><td>-</td></tr><tr><td>603728.SH</td><td>机器人</td><td>鸣志电器</td><td>66.28</td><td>277.64</td><td>9.37</td><td>0.21</td><td>0.31</td><td>0.42</td><td>314.27</td><td>215.19</td><td>159.56</td><td>-</td></tr><tr><td>003021.SZ</td><td>机器人</td><td>兆威机电</td><td>116.52</td><td>280.47</td><td>8.23</td><td>1.14</td><td>1.47</td><td>1.83</td><td>102.21</td><td>79.27</td><td>63.67</td><td>增持</td></tr><tr><td>688160.SH</td><td>机器人</td><td>步科股份</td><td>101.38</td><td>92.09</td><td>7.27</td><td>0.87</td><td>1.12</td><td>1.35</td><td>116.57</td><td>90.28</td><td>75.17</td><td>-</td></tr><tr><td>688698.SH</td><td>机器人</td><td>伟创电气</td><td>90.50</td><td>193.48</td><td>8.47</td><td>1.30</td><td>1.58</td><td>1.87</td><td>69.77</td><td>57.10</td><td>48.32</td><td>-</td></tr><tr><td>603583.SH</td><td>机器人</td><td>捷昌驱动</td><td>35.63</td><td>137.45</td><td>2.91</td><td>1.17</td><td>1.45</td><td>1.76</td><td>30.47</td><td>24.59</td><td>20.30</td><td>-</td></tr><tr><td>002979.SZ</td><td>机器人</td><td>雷赛智能</td><td>40.20</td><td>126.28</td><td>7.68</td><td>0.79</td><td>1.00</td><td>1.21</td><td>50.59</td><td>40.09</td><td>33.16</td><td>-</td></tr><tr><td>300660.SZ</td><td>机器人</td><td>江苏雷利</td><td>53.14</td><td>237.61</td><td>6.85</td><td>0.81</td><td>0.99</td><td>1.21</td><td>65.75</td><td>53.60</td><td>43.87</td><td>-</td></tr><tr><td>300580.SZ</td><td>机器人</td><td>贝斯特</td><td>24.66</td><td>123.43</td><td>3.80</td><td>0.67</td><td>0.80</td><td>0.96</td><td>36.82</td><td>30.94</td><td>25.66</td><td>-</td></tr><tr><td>688017.SH</td><td>机器人</td><td>绿的谐波</td><td>169.48</td><td>310.71</td><td>8.86</td><td>0.66</td><td>0.89</td><td>1.20</td><td>256.90</td><td>190.02</td><td>141.20</td><td>-</td></tr><tr><td>002472.SZ</td><td>机器人</td><td>双环传动</td><td>44.39</td><td>377.13</td><td>3.98</td><td>1.48</td><td>1.79</td><td>2.16</td><td>29.96</td><td>24.75</td><td>20.58</td><td>-</td></tr><tr><td>002896.SZ</td><td>机器人</td><td>中大力德</td><td>84.96</td><td>166.97</td><td>13.97</td><td>0.44</td><td>0.54</td><td>0.67</td><td>194.64</td><td>158.66</td><td>127.28</td><td>-</td></tr><tr><td>688160.SH</td><td>机器人</td><td>步科股份</td><td>101.38</td><td>92.09</td><td>7.27</td><td>0.87</td><td>1.12</td><td>1.35</td><td>116.57</td><td>90.28</td><td>75.17</td><td>-</td></tr><tr><td>300354.SZ</td><td>机器人</td><td>东华测试</td><td>44.87</td><td>62.06</td><td>7.54</td><td>1.24</td><td>1.63</td><td>2.13</td><td>36.19</td><td>27.53</td><td>21.07</td><td>增持</td></tr><tr><td>603662.SH</td><td>机器人</td><td>柯力传感</td><td>65.50</td><td>183.94</td><td>6.68</td><td>1.14</td><td>1.54</td><td>2.02</td><td>57.46</td><td>42.53</td><td>32.43</td><td>增持</td></tr><tr><td>300718.SZ</td><td>机器人</td><td>长盛轴承</td><td>83.78</td><td>250.32</td><td>14.94</td><td>0.91</td><td>1.04</td><td>1.19</td><td>92.07</td><td>80.56</td><td>70.40</td><td>谨慎增持</td></tr><tr><td>600592.SH</td><td>机器人</td><td>龙溪股份</td><td>26.74</td><td>106.84</td><td>4.20</td><td>0.37</td><td>0.51</td><td>0.59</td><td>72.27</td><td>52.43</td><td>45.32</td><td>增持</td></tr></table> # AI端侧（C端）：AI手机、AI眼镜、AI指环……百花齐放 > ToC的AI端侧表现形式丰富，其中手机和眼镜为绝佳应用载体。手机、眼镜、PC、耳机等消费终端产品正加速赋能AI功能，头部手机厂商（苹果、华为、三星等）及家电厂商竞相推出相关产品。 To C AI端侧的主要类型及典型产品 <table><tr><td>端侧类型</td><td>典型产品</td><td>推出方</td><td>核心AI功能</td></tr><tr><td rowspan="5">AI手机</td><td>nubia M153</td><td>中兴&字节豆包</td><td>系统级智能体(GUI Agent):跨APP交互;全场景唤醒:通过侧边专属AI键或语音一键调起豆包,支持屏幕内容实时感知与问答。</td></tr><tr><td>iPhone 17</td><td>苹果</td><td>Apple Intelligence:写作工具、图片消除、Siri拥有屏幕感知能力(可根据屏幕内容执行跨App指令)。</td></tr><tr><td>Galaxy S25 Ultra</td><td>三星</td><td>即圈即搜、视频内物体实时搜索、双屏同声传译、AI影棚创作。</td></tr><tr><td>Mate 80</td><td>华为</td><td>系统级智能体(GUI Agent):跨APP交互、AI构图、照片修复等。</td></tr><tr><td>Pixel 10</td><td>谷歌</td><td>在App中实时提供情境建议、AI构图、语音助手。</td></tr><tr><td rowspan="4">AI眼镜</td><td>夸克S1/G1</td><td>阿里巴巴</td><td>阿里生态深度融合:第一视角唤起支付宝、淘宝、高德导航、飞猪差旅;第一视角视觉AI:实时识物讲解、0.6秒极速抓拍。</td></tr><tr><td>Ray-Ban</td><td>Meta</td><td>多模态视觉交互:“看图识物”回答佩戴者关于面前景物的提问;实时翻译路牌与菜单;社交平台直播第一视角。</td></tr><tr><td>Astra</td><td>谷歌</td><td>实时理解佩戴者视野内的物体并语音交互、通过语音直接在眼镜拍摄的照片中添加/修改数字物体、实时AR翻译覆盖。</td></tr><tr><td>雷鸟 V3</td><td>TCL/雷鸟</td><td>多模态助手:接入通义千问等大模型,实现语音百科问答、拍摄画面实时解说、差旅提醒。</td></tr><tr><td rowspan="2">AI PC</td><td>Surface Pro11/12</td><td>微软</td><td>回顾(Recall):模糊搜索电脑上所有操作记录;实时字幕:全局本地音频同传(支持40+语言)。</td></tr><tr><td>Yoga / ThinkPad AI</td><td>联想</td><td>个人知识库(AI Now):本地文档索引,离线状态下实现个人历史邮件与资料的逻辑总结与问答。</td></tr><tr><td rowspan="3">AI耳机</td><td>Galaxy Buds 3 Pro</td><td>三星</td><td>同声传译:通话中实时双向翻译并在耳机内播放译文;AI驱动的自适应降噪(识别环境音并智能切换)。</td></tr><tr><td>iFLYBUDS Pro3/Air2</td><td>科大讯飞</td><td>viaim AI大脑:自动生成会议摘要;语音嘴替;面对面或通话实时双向翻译。</td></tr><tr><td>AirPods Pro 3</td><td>苹果</td><td>助听级AI:实时增强人声并抑制杂音;支持Siri头部姿态交互(点头确认/摇头拒绝)。</td></tr><tr><td>AI指环</td><td>Galaxy Ring</td><td>三星</td><td>AI能量得分:综合睡眠与心率数据给出当日健康指导;AI睡眠窒息预警。</td></tr><tr><td rowspan="2">AI扫地机</td><td>石头S8 MaxV</td><td>石头科技</td><td>双目视觉避障:AI识别70+种细碎障碍物,并根据物体类型(如宠物粪便)决定绕行策略。</td></tr><tr><td>追觅 X50</td><td>追觅科技</td><td>仿生多关节机械臂:AI自动识别墙角并伸出补扫;AI宠物追踪,支持远程视频互动。</td></tr></table> 资料来源：各公司官网，国泰海通证券研究 # 02 # AI端侧——AI手机：3C领域最大的AI端侧，渗透率快速提升 > 智能手机已成为周期品，但凭借庞大的基数依然为AI端侧的最佳落地场景之一。全球智能手机销售在2017年达峰之后，整体销售进入周期品序列。但智能手机每年依旧维持10亿部以上的出货，是3C场景中AI端侧落地的最大场景。自2023年以来，AI手机全球出货量快速攀升。AI手机带来的各类跨APP调用及修图、语音助手等良好体验，有望带动智能手机市场进入一轮新的换机周期。我们判断，智能手机在未来数年将进入新一轮成长周期。 全球智能手机销量已步入周期阶段 AI手机渗透率快速攀升 # AI端侧（C端）——AI眼镜：3C领域极具成长潜力的端侧产品 AI眼镜：3C领域极具成长潜力的端侧产品。 AI眼镜有望成为继智能手机之后，最有潜力成为“下一代个人计算终端”的载体。与智能手机相比，AI眼镜最大的优势在于第一视角（所见即所得）和解放双手。根据IDC预测，2025年XR类产品（含头戴式+眼镜）销量预计达1450万台，yoy41.6%，保持快速增长，其中Meta占据了75.7%份额（25Q3）。 > IDC预测，2025-2029年XR类产品增长CAGR将达到 $29.3\%$ ，2029年销量将突破4000万台。XR类眼镜产品有望充分受益AI落地，引入LLM大模型之后，AI眼镜有望取代部分手机产品功能。基于AI眼镜未来的巨大蓝海，Meta、谷歌、华为、苹果、小米、字节跳动等巨头已全线入场，这有望加速行业迭代。 # IDC AI眼镜销量有望快速增长 Source: IDC 2025 头部厂商AI眼镜产品 # AI端侧（C端）——AI端侧受益的设备产业链梳理 AI端侧受益的设备产业链梳理 # 02 # 3C设备——投资标的梳理 > 受益AI端侧加速落地，3C设备链有望充分受益。推荐标的：博众精工、奥普特、快克智能、凯格精机、科瑞技术。相关标的：凌云光、赛腾股份、天准科技、博杰股份、芯碁微装、东威科技、鼎泰高科。 3C设备投资标的梳理 <table><tr><td rowspan="2">代码</td><td rowspan="2">细分行业</td><td rowspan="2">证券简称</td><td>收盘价(元)</td><td>总市值(亿元)</td><td>PB</td><td colspan="3">EPS (元)</td><td colspan="3">PE</td><td rowspan="2">评级</td></tr><tr><td>2025/12/26</td><td>2025/12/26</td><td>对应最新财报</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td></tr><tr><td>688097.SH</td><td>3C设备</td><td>博众精工</td><td>34.60</td><td>154.54</td><td>3.29</td><td>1.28</td><td>1.75</td><td>2.09</td><td>27.03</td><td>19.77</td><td>16.56</td><td>增持</td></tr><tr><td>688686.SH</td><td>3C设备</td><td>奥普特</td><td>123.97</td><td>151.54</td><td>4.96</td><td>1.73</td><td>2.47</td><td>2.96</td><td>71.66</td><td>50.19</td><td>41.88</td><td>增持</td></tr><tr><td>603203.SH</td><td>3C设备</td><td>快克智能</td><td>37.48</td><td>95.07</td><td>6.51</td><td>1.08</td><td>1.37</td><td>1.68</td><td>34.70</td><td>27.36</td><td>22.31</td><td>增持</td></tr><tr><td>301338.SZ</td><td>3C设备</td><td>凯格精机</td><td>89.37</td><td>95.09</td><td>6.07</td><td>1.50</td><td>1.88</td><td>2.22</td><td>59.58</td><td>47.54</td><td>40.26</td><td>增持</td></tr><tr><td>002957.SZ</td><td>3C设备</td><td>科瑞技术</td><td>22.75</td><td>95.55</td><td>2.98</td><td>0.71</td><td>0.87</td><td>1.22</td><td>32.04</td><td>26.15</td><td>18.65</td><td>增持</td></tr><tr><td>688400.SH</td><td>3C设备</td><td>凌云光</td><td>41.99</td><td>193.56</td><td>4.79</td><td>0.38</td><td>0.56</td><td>0.80</td><td>109.81</td><td>74.81</td><td>52.81</td><td>-</td></tr><tr><td>603283.SH</td><td>3C设备</td><td>赛腾股份</td><td>44.58</td><td>120.89</td><td>3.83</td><td>1.87</td><td>2.37</td><td>2.98</td><td>23.85</td><td>18.83</td><td>14.98</td><td>-</td></tr><tr><td>688003.SH</td><td>3C设备</td><td>天准科技</td><td>57.60</td><td>111.93</td><td>5.99</td><td>0.77</td><td>1.15</td><td>1.40</td><td>75.18</td><td>50.05</td><td>41.06</td><td>-</td></tr><tr><td>002975.SZ</td><td>3C设备</td><td>博杰股份</td><td>80.11</td><td>128.42</td><td>5.72</td><td>0.70</td><td>1.00</td><td>1.42</td><td>113.65</td><td>79.76</td><td>56.57</td><td>-</td></tr><tr><td>688630.SH</td><td>3C设备</td><td>芯碁微装</td><td>134.57</td><td>177.28</td><td>8.01</td><td>2.26</td><td>3.50</td><td>4.64</td><td>59.60</td><td>38.42</td><td>29.02</td><td>-</td></tr><tr><td>688700.SH</td><td>3C设备</td><td>东威科技</td><td>36.20</td><td>108.02</td><td>6.02</td><td>1.95</td><td>-</td><td>-</td><td>18.56</td><td>-</td><td>-</td><td>增持</td></tr><tr><td>301377.SZ</td><td>3C设备</td><td>鼎泰高科</td><td>140.09</td><td>574.37</td><td>23.04</td><td>0.96</td><td>1.56</td><td>2.14</td><td>145.65</td><td>89.61</td><td>65.44</td><td>-</td></tr></table> # 芯片制造设备：国产替代稳步推进，受益AI需求持续提升 半导体设备投资关注国产替代与需求回升两大主线。 1) 国产替代->国产化率：美欧日制裁重心向“全产业链围堵”延展，供应链安全成为晶圆厂首要考量；国家大基金三期精准落地，重点投向“卡脖子”环节，叠加政策红利，国产设备正向先进制程核心产线量产加速。 > 2)需求提升->资本支出：源于AI算力爆发与AI端侧落地的驱动。半导体行业库存去化基本完成，正迈向新一轮上行周期。预计2026年本土晶圆厂资本支出保持高位，驱动半导体行业订单持续兑现。 半导体设备投资关注国产替代与内需提升两大主线 设备行业订单持续兑现 # 芯片及制造设备：受益AI驱动，芯片需求持续增长 > 受益AI需求的牵引，半导体销售有望保持高增长态势，拉动对芯片制造设备的投资。受益于行业库存去化结束及AI端侧及AI服务器、汽车智能化等强劲需求拉动，全球半导体行业已走出下行通道。2024年全球半导体销售额达6310亿美元，同比增长 $19.7\%$ 。受益于人工智能相关应用以及计算和数据中心基础设施的持续需求，2025年全球半导体市场将增长 $22.5\%$ ，达到7722亿美元；其中逻辑电路预计将增长 $37.1\%$ ，存储器预计将增长 $27.8\%$ 。WSTS预测，到2026年，全球半导体市场将增长超过 $26\%$ ，达到9755亿美元。 AI服务出货量保持快速增长 全球半导体销售额保持快速增长 # 02 芯片制造设备：国产替代稳步推进 国产厂商营收规模快速放量，国产化进程显著提速。2024年国内半导体设备市场规模持续扩张，达到496亿美元，创历史新高。受益于下游晶圆厂逆势扩产与设备验证加速通过，国产IC设备厂商销售额实现快速增长，2024年市场份额进一步提升。随着光刻、离子注入及量测检测等关键环节技术持续突破，根据SMEI预测，2027年中国IC设备国产化率有望提升至 $26.60\%$ 。 光刻机、量检测设备、涂胶显影及离子注入等设备国产化率仍有巨大提升空间，是未来发展核心。经过近年来的密集验证与导入，我国在去胶、清洗、CMP、热处理及刻蚀等环节已实现较高程度的自主可控，部分领域国产化率已突破60%。然而，当前产业链的核心瓶颈仍在于光刻机，国产化率不足1%，高端机型基本空白；此外，量检测设备、涂胶显影机、离子注入机以及部分高端CVD/ALD设备目前仍高度依赖KLA、TEL、Applied Materials等美日系厂商，国产化率普遍处于10%以下的低位，在供应链安全要求升级背景下，上述环节具备最大的国产替代弹性与市场增长空间。 半导体设备国产化率稳步提升 光刻机、量检测设备、涂胶显影、离子注入国产化亟待提升 # 芯片制造设备产业链及核心公司梳理 # 02 # 半导体设备——投资标的梳理 > AI端侧加速在工业与消费侧落地，芯片及其制造设备等底层基础设施有望充分受益。推荐标的：中科飞测、精测电子、华海清科。相关标的：中微公司、拓荆科技、北方华创、盛美上海、华峰测控、长川科技。 半导体设备投资标的梳理 <table><tr><td rowspan="2">代码</td><td rowspan="2">细分行业</td><td rowspan="2">证券简称</td><td>收盘价 (元)</td><td>总市值（亿 元）</td><td>PB</td><td colspan="3">EPS（元）</td><td colspan="3">PE</td><td rowspan="2">评级</td></tr><tr><td>2025/12/26</td><td>2025/12/26</td><td>对应最新 财报</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td></tr><tr><td>688361.SH</td><td>半导体设备</td><td>中科飞测</td><td>149.60</td><td>523.84</td><td>10.42</td><td>0.47</td><td>1.16</td><td>1.80</td><td>318.23</td><td>129.32</td><td>83.01</td><td>-</td></tr><tr><td>300567.SZ</td><td>半导体设备</td><td>精测电子</td><td>85.60</td><td>239.46</td><td>6.78</td><td>0.81</td><td>1.50</td><td>2.32</td><td>105.68</td><td>57.07</td><td>36.90</td><td>增持</td></tr><tr><td>688120.SH</td><td>半导体设备</td><td>华海清科</td><td>157.88</td><td>558.35</td><td>7.74</td><td>3.84</td><td>4.89</td><td>6.33</td><td>41.11</td><td>32.29</td><td>24.94</td><td>增持</td></tr><tr><td>688012.SH</td><td>半导体设备</td><td>中微公司</td><td>272.72</td><td>1707.62</td><td>7.95</td><td>3.50</td><td>5.20</td><td>7.02</td><td>77.89</td><td>52.44</td><td>38.85</td><td>-</td></tr><tr><td>688072.SH</td><td>半导体设备</td><td>拓荆科技</td><td>347.57</td><td>977.24</td><td>16.03</td><td>3.70</td><td>5.91</td><td>8.42</td><td>94.04</td><td>58.80</td><td>41.30</td><td>-</td></tr><tr><td>002371.SZ</td><td>半导体设备</td><td>北方华创</td><td>459.01</td><td>3325.42</td><td>9.23</td><td>9.98</td><td>13.19</td><td>16.69</td><td>46.01</td><td>34.79</td><td>27.50</td><td>-</td></tr><tr><td>688082.SH</td><td>半导体设备</td><td>盛美上海</td><td>178.57</td><td>857.43</td><td>6.45</td><td>3.34</td><td>4.11</td><td>4.80</td><td>53.54</td><td>43.48</td><td>37.21</td><td>-</td></tr><tr><td>688200.SH</td><td>半导体设备</td><td>华峰测控</td><td>190.00</td><td>257.51</td><td>6.64</td><td>3.75</td><td>4.75</td><td>5.95</td><td>50.64</td><td>40.04</td><td>31.95</td><td>-</td></tr><tr><td>300604.SZ</td><td>半导体设备</td><td>长川科技</td><td>105.03</td><td>666.31</td><td>15.28</td><td>1.62</td><td>2.15</td><td>2.75</td><td>65.01</td><td>48.84</td><td>38.26</td><td>-</td></tr></table> # 03 # AI基建：电力需求缺口 # 03 # 电力需求：AIDC加速建设，全球电力需求迎增长拐点 √ 全球电力需求：2024-2030年数据中心耗电量增速达15%。据IEA数据，2024年数据中心耗电量415TWh（占全球1.5%），其中美国占比45%、中国25%、欧洲15%。预计2030年全球数据中心耗电量将达945TWh（2024-2030年CAGR达25%），乐观场景下将达到1260TWh（2024-2030年CAGR为20%）。 预计到2030年全球数据中心将带来约125GW的电力缺口。据IEA数据，在基准情景下，数据中心的总装机容量将从2024年约100GW增长到2030年的约225吉瓦。 预计至2030年数据中心占全球电力消耗比重将提升至 $3\%$ 数据中心装机量将由2024年的100GW增加至2030年约225GW # 03 # 电力需求：AIDC建设+再工业化，美国电力需求重回增长周期 ✓ 美国电力需求重回增长周期。根据EIA 2025年11月发布的《Short-Term Energy Outlook》预测，全美电力消耗在2024年达到创纪录的40970亿kWh，预计2025年增长 $2.4\%$ ，2026年进一步增长 $2.6\%$ 。增长主要由AI数据中心爆发式建设（尤其集中在西中南地区，如德克萨斯州）、制造业回流加速以及电动车普及共同驱动。这一结构性转变终结了美国电力需求长期停滞的局面，也为燃气发电等灵活调峰电源创造了广阔市场空间。 ✓ 美国电力需求缺口：2025-2030年预计将新增约126GW的电力需求。NERC报告（2024年）指出，未来5-10年北美超过一半的地区将面临缺电风险，主要驱动因素包括数据中心建设、电气化行业发展。受AI DC建设与制造业回流，美国电力需求重回增长周期。根据RAND研究，预计至2030年美国额定的发电容量将达到300GW，新增发电容量为126GW（其中包括44GW的老旧电力清退）。 受AI DC建设及再工业化等驱动，美国电力需求重回增长期 # 缺电的解法：短期燃气发电、SOFC，中长期SMR、可再生能源、可控核聚变成为一揽子解决方案 ■ 美国燃气发电为主、中国煤电为主。 ■ 解决AIDC的缺电：短期燃气发电、SOFC，中期可再生能源配套储能、SMR，长期可控核聚变。 ✓ 短期：在建设周期上，与AIDC（2-3年）匹配的有燃气发电、SOFC。 √ 中期：根据IEA预测，2030年风光需满足数据中心新增电力需求的 $50\%$ ，约合300-500TWh的新增年发电量。其度电成本（LCOE）较低，但需要配合储能才能把短期补丁变为长期手段，未来有望通过“源网荷储”一体化，成为AI中心绿电的主要来源。SMR未来跑通商业化之后，也有望成为匹配AIDC发电的优选方案。 √ 长期：可控核聚变，因燃料无限、安全性能高、无长效放射性废料，是能源终极解决方案，目前仍处于工程验证阶段。 中美能源结构对比：美国燃气为主、中国煤炭为主 IEA. CC BY 4.0. 不同能源供给方式对比 <table><tr><td>电力种类</td><td>建设周期</td><td>是否可调峰</td><td>全球平均 LCOE (USD/MWh)</td></tr><tr><td>光伏</td><td>1-4 年</td><td>否</td><td>60</td></tr><tr><td>陆风</td><td>2-5 年</td><td>否</td><td>50</td></tr><tr><td>海上风电</td><td>3-7 年</td><td>否</td><td>110</td></tr><tr><td>水电站</td><td>5-15 年</td><td>否</td><td>80</td></tr><tr><td>常规地热能</td><td>3-8 年</td><td>是</td><td>80</td></tr><tr><td>核能(新建)</td><td>5-15 年</td><td>是</td><td>90</td></tr><tr><td>核能(重启)</td><td>2-5 年</td><td>是</td><td>60</td></tr><tr><td>煤炭</td><td>3-6 年</td><td>是</td><td>80</td></tr><tr><td>燃气CCGT</td><td>2-4 年</td><td>是</td><td>80</td></tr><tr><td>燃气 GT</td><td>1-3 年</td><td>是</td><td>220</td></tr></table> # 燃气轮机：快速部署与可调峰，成为缺电的短时最优解 # 三大燃机厂垄断燃机市场，在手订单高增。 ✓ 竞争格局：根据Gas Turbine World数据，2023年排名前三的燃气轮机OEM为GEV（占 $34\%$ ）、三菱电力（占 $27\%$ ）、西门子占 $24\%$ 。 行业需求：2025H1，全球燃机出货量达41.7GW，已接近2023年全年出货量。据三菱电力总裁预测，2025年全球燃机出货量将超过70GW。根据GEV财报，预计至25年底燃机积压订单将达80GW，当前2028年产能已售罄，预计26年中提升至20GW产能，28年到24GW。根据西门子财报，截至25年11月燃机积压订单达54GW，同时28年合同已售罄，燃机产能24年年产能17GW，25-27年预计提升至22GW、28年以后提升至30GW。三菱重工燃机产能预计将于未来2-3年翻倍。 2024年以来全球燃机出货量大幅增长 GEV、西门子、三菱合计占据燃机85%的份额 # HRSG：CCGT项目中的核心工序，景气度与燃机高度挂钩 ■ 美国CCGT项目再次进入高景气周期。根据EIA数据，截至2025年5月，美国已投运CCGT装机约292GW，2025-2028年美国新增联合循环燃气机组规划容量约18.7GW，其中2025/2026/2027/2028年分别新增约1.6/3.3/3.3/10.6GW；已有约4.3GW项目在施工中。 ■ HRSG为CCGT项目重要工序。HRSG负责回收燃气轮机排出的高温尾气（约600℃）产生蒸汽驱动汽轮机，将单循环35%-40%的发电效率提升至联合循环的60%以上。作为CCGT项目中燃气轮机的后道工序，HRSG的景气度与燃机高度挂钩。随着GE、西门子燃机订单的激增，HRSG订单具有极高的确定性。 美国CCGT再次进入高景气周期 HRSG是联合循环燃气机组（CCGT）的核心成套设备 # SOFC: 解决上电速度差的短中期方案 ✓ SOFC（固体氧化物燃料电池）陶瓷燃料电池，属于第三代燃料电池。是一种在高温下将燃料化学能直接转化为电能的全固态装置，具有高效率、燃料适应性强、环保无污染等突出优势，被视为未来清洁能源系统的关键技术之一。与传统发电方式的对比优势。效率优势：发电效率是传统热机的近两倍或超其 $50\%$ 。燃料灵活性：可使用氢气、天然气、生物质气、汽油、柴油、乙醇等多种燃料，不需高纯度。 ✓ SOFC可以解决上电速度差的问题，商业化进展加速。数据中心可在2-3年上线，但电网扩容、输配电建设周期更长。SOFC可作为现场发电绕开部分并网瓶颈，提供更快的可控电力交付。SOFC技术定位是可调度、模块化、靠近负荷、供电质量高；同时具备燃料灵活性，可从天然气逐步过渡到氢/掺氢。Bloom与Equinix合作案例显示燃料电池部署已超过100MW量级（其中75MW已运行、30MW在建，覆盖19个数据中心），验证了“园区级、多站点复制”的可行性。 SOFC技术路线情况 SOFC对比其他燃料电池技术的优势 <table><tr><td></td><td>SOFC（固体氧化物燃料电池）</td><td>其他燃料电池（PEM/PAFC）</td><td>燃烧技术</td></tr><tr><td>满负荷发电效率</td><td>高</td><td>中</td><td>低</td></tr><tr><td>热电联供效率</td><td>高</td><td>中</td><td>中</td></tr><tr><td>热输出温度</td><td>高</td><td>低</td><td>高</td></tr><tr><td>空气污染物排放</td><td>可忽略</td><td>可忽略</td><td>高</td></tr></table> # SMR：科技巨头竞相押注，商业化奇点已至 ■ SMR（小型模块化反应堆）有望成为继燃气发电后，匹配AIDC建设发电的又一优选方案。 快速部署与可调峰，完美适配AI DC电力配套。SMR是大型核电站的模块化版本，单机容量通常<300MW，模块化设计允许在工厂预制后运输组装，建设周期缩短至2-3年（NuScale产品，传统大型核电部署周期5-10年）。其具备极高的被动安全性，可直接部署在数据中心或工业园区附近，减少输电损耗。 新兴参与方与传统核电巨头携手发力SMR，科技巨头提前投资SMR锁定电力供应。2025年是SMR商业化元年。NuScale作为全球首个获得NRC（美国核管会）标准设计认证的SMR厂商，正推进与TVA等客户的部署。此外核电传统巨头西屋、GE也在推进SMR研发。根据EIA数据，首批SMR将陆续在2030年投入使用，科技巨头已计划投资超过20GW的SMR项目。Google已签约Kairos Power购买500MW电力，计划2035年开始部署；Amazon签约X-energy并投资由其供能的数据中心。 SMR主要参与方 SMR通过模块化可实现快速部署 # 03 # 风光储：光储协同有望成为支撑AI发展的长周期成本底座 ■ AI驱动下风光储需求增量明确：根据IEA判断到2030年数据中心新增用电中，可再生能源（风/光/水）贡献接近一半，是新增电量的主力之一。 ■ 对AI负荷的可用性：短期看，“风光+储能”可快速响应电力需求，保障电网稳定，为AI数据中心等高可靠性负荷提供支撑。长期看，风光本身有一定波动，对AI数据中心要从传统绿电升级为“绿色+可控电力”，例如使用风光+（短时/长时）储能+电网/备用电源组合，以满足高可靠与可用容量要求。未来电网投资加速与储能渗透率提升将驱动行业景气上行，共同构建稳定、可调度的绿色能源系统。 # 设备端情况 储能电池：出货量加速增长，海外需求呈现爆发状态，有望带来增量扩产。 ① 总量：预计25年全年储能锂电池出货量同增超75%。2025年第三季度中国储能锂电池出货量165GWh，同比+65%。2025Q1-Q3合计出货量为430GWh，已超过2024年全年总量的30%；从2025年全年来看，预计2025Q4行业仍保持供不应求，全年预计总出货量达到580GWh，增速超过75%。 ②海外：翻倍增长，新兴市场成为中国出海主要方向。2025Q1~Q3中国储能企业出海新签系统订单共计约180GWh，同比大幅增长一倍以上，全年预计2025我国储能系统海外新签订单总量将达到230GWh；从区域结构来看，新兴市场已成为中国储能企业出海的主要方向，2025年前三季度新签订单中中东与欧洲各自占比均已达到 $26\%$ ，澳洲占比达到 $24\%$ 图：2025年全球动力电池装机量月度数据与增速 图：2025Q1-Q3中国储能系统出海项目区域分布 # 03 # 风光储：风光储协同有望成为支撑AI发展的长周期成本底座 光伏设备：N型电池技术加速渗透，钙钛矿电池步入商业化关键节点。目前TOPCon已占据当前光伏电池技术的主流地位，预计到2025年底，TOPCon电池产能将达到约967GW，占全球电池片总产能的83%；BC电池具备特殊结构设计，能够消除栅线遮挡，从而提高电池片的受光面积与入射光的利用效率，使其在转换效率提升与外观美观性方面具备显著优势，因此迎来快速发展期，预计到2025年底，BC产能将达到约83GW，占比7.1%。钙钛矿光伏电池理论效率超30%，叠加晶硅潜力效率可达45%，商业化进展加速。2024年下半年至2025年，京东方、极电光能的GW级产线已投产；协鑫光电的GW线已于2025年10月底实现首片组件下线。 ■ 风电设备：海内外需求共振，本土企业出海加速。1）国内1-10月新增装机量高增，支撑未来装机需求。根据国家能源局11月24日，国家能源局发布1-10月份全国电力工业统计数据。截至10月底，国内全国累计发电装机容量37.5亿千瓦，同比增长 $17.3\%$ 。其中，风电装机容量5.9亿千瓦，同比增长 $21.4\%$ 。2025年10月《风能北京宣言2.0》提出“十五五”期间风电年新增装机容量不低于120GW，其中海风年新增不低于15GW，风电装机规模有望再上台阶。2）未来5年内，全球年均新增风电装机容量将超过170GW，到2028年后将进一步提速，并在2034年达到峰值200GW。全球除中国外市场2025-2030年风电新增装机复合增长率预计达 $12.4\%$ ，欧洲、拉美、亚太新兴市场需求强劲。3）金风科技2024年收购GE巴西总装厂，2025年海外收入占比持续提升；明阳智能在德国、意大利获得大型海风项目订单。 图：2021-2030年各高效电池片技术市场占比 图：中国钙钛矿市场规模（亿元） 图：近五年风电装机总量变化 图：近五年风电装机同比增长 # 03 # 油服装备：受益中东能源转型与数字化，出海加速 ■ 中东天然气过渡转型能源与加速数字化带来机遇。 - 抢抓天然气转型战略机遇。在从化石能源向清洁能源过渡的大趋势下，天然气成为关键的过渡能源。当前，中东地区正在加紧开发天然气生产，力争抢抓全球向天然气转型的战略机遇。比如，卡塔尔北部气田扩建计划将使其液化天然气(LNG)产能提升80%；阿联酋鲁韦斯LNG项目将新增1000万吨/年产能；沙特正在开发多个大型气田。 数字化转型加速。中东地区各大石油公司已将数字化转型与人工智能技术的发展置于前所未有的战略高度。比如，从勘探到炼油再到战略决策，ADNOC人工智能实践案例已超过200多个。 设备与工程类订单：得益于中东能源转型与数字化加速，杰瑞股份、中油工程等公司斩获多个中东大单。 图：中东主要油气生产国排放量和排放强度(2017年和2024年的对比变化) 表：油服与装备公司获取较多中东区域油气相关订单 <table><tr><td>公司</td><td>公告/披露日期</td><td>合作情况</td></tr><tr><td rowspan="2">杰瑞股份</td><td>2025年2月</td><td>杰瑞油气工程签署ADNOC数字化项目合同，项目预估总金额9.2亿美元（约合65.55亿元人民币，不含增值税）。</td></tr><tr><td>2024年10月</td><td>杰瑞集团与伊拉克中部石油公司（Midland Oil Company of Iraq）正式签署开发生产合同，共同开发曼苏里亚天然气田</td></tr><tr><td rowspan="4">中油工程</td><td>2025年9月</td><td>全资子公司管道局工程公司与伊拉克巴士拉石油公司就伊拉克巴士拉省海水输送管道总包项目签署EPC承包合同，合同金额25.24亿美元（以项目授标日汇率折算约180.32亿元人民币）。</td></tr><tr><td>2025年9月</td><td>全资子公司管道局工程公司与ADNOC Gas”就阿拉伯联合酋长国阿布扎比天然气公司巴伯油田和布哈萨油田天然气管线总包项目签署EPC承包合同，合同金额5.13亿美元（以项目授标日汇率折算约36.88亿元人民币）</td></tr><tr><td>2025年7月</td><td>全资子公司管道局工程公司与道达尔能源就伊拉克阿塔维油田天然气中游管网管道项目签署EPSCC承包合同，合同金额2.94亿美元（约21.22亿元人民币）</td></tr><tr><td>2025年6月</td><td>全资子公司工程建设公司与道达尔能源就伊拉克阿塔维油田气体处理厂项目签署EPSCC承包合同，合同金额16.01亿美元（约115.38亿元人民币）。</td></tr></table> # 03 # 可控核聚变：核心驱动在于招/中标节奏+新堆落地 > BEST项目或逐步从“密集招标”进入到“密集中标”阶段，资本开支扩张逻辑持续验证。紧凑型聚变能实验装置（BEST）预计2027年竣工，有望到2030年通过核聚变点亮第一盏灯，实现发电。为确保2027年按时达成，招标任务紧迫。1）2025年11月，中科院合肥等离子体物理研究所及聚变新能安徽的招标金额显著放量，仅11月招标金额就达到39亿元，已显著超过前三季度招标金额的总和。2）12月1日至12日，中标项目总额达24.02亿元，其中中标预算金额超过5000万元的项目达到9个，当前阶段招标主要集中在磁体及电源环节。 > 国内聚变招标有望由“单堆”向“四堆”迈进。1）星火一号是全球首个以聚变-裂变混合反应堆为核心的商业化能源项目，由中核集团与联创光电联合推进，总投资200亿元（27.6亿美元），目标于2030年建成并实现100兆瓦持续电力并网，2026年有望加速落地。2）成都先觉、上海环流四号等聚变堆也有望陆续启动。国内聚变招标有望由BEST”单堆”向BEST、星火一号、成都先觉、上海环流四号”四堆“迈进。 > TAE Technologies、Helion Energy装置建设提速，瀚海聚能、星能玄光等FRC装置建设也是未来重要的行业增 # 可控核聚变装置结构与价值量分布——以ITER托卡马克为例 # 中心螺线管 材质： $\mathrm{Nb}_{3}\mathrm{Sn}$ 超导线圈、高强度不锈钢结构 价值量：占磁体部分约 $20\%$ 供应商：美国（模块制造与组装）、日本（提供全部Nb3Sn超导股线） 相关国内主体：西部超导、永鼎股份、联创光电、精达股份 # 磁体喂料器 材质：NbTi/Nb₃Sn母线、高温超导材料 价值量：占磁体部分约 $10\%$ 供应商：中国（中科院等离子体所） 相关国内主体：中科院等离子体物理研究所（ASIPP）、聚能超导 # 墙内屏蔽系统 材质：含硼不锈钢、铁素体不锈钢 供应商：印度 (Larsen&Toubro、Avasarala Technologies) # 热屏蔽系统 材质：304L不锈钢面板、表面镀银 供应商：韩国 (SFA Engineering Corp、KEPCO E&C) 相关国内主体：中科院等离子体物理研究所 (ASIPP)、上海电气 # 真空室扇区 材质：316LN不锈钢 供应商：欧盟（真空室4、5、2、3、9扇区）韩国（真空室1、6、7、8扇区） 相关国内主体：中核集团(核工业西南物理研究院SWIP)、大连重工 # 环向场系统（TF） 材质： $\mathrm{Nb}_{3}\mathrm{Sn}$ 超导线圈、316LN不锈钢线圈盒 价值量：占磁体部分约 $45\%$ 供应商：欧盟（ASG、SIMIC）、日本（三菱重工、东芝）、中韩俄美（联合提供超导股线） # 相关国内主体：西部超导、永鼎股份极向场系统（PF） 材质：NbTi超导线圈、不锈钢护套 价值量：占磁体部分约20% 供应商：欧盟（PF2-5线圈）、中国（PF6线圈）、俄罗斯（PF1线圈） 相关国内主体：中科院等离子体物理研究所 磁体 真空容器 偏滤器 # 包层 # 电源 # 脉冲供电系统 供应商：核心变流器系统的研发与集成（中科院等离子体物理研究所） 相关国内主体：PSM电源、磁体电源（爱科赛博、英杰电气）、电容（王子新 # 稳态供电系统 供应商：整体集成与交付（欧盟）、中高压配电设备及控制系统（西门子）、电力电容（伊顿） # 第一壁 材质：钨瓷砖、铜铬锆合金、316LN不锈钢 价值量：占包层部分约 $60\%$ 供应商：中国（中核集团）、欧洲(Alsymex)、俄罗斯(NIIEFA) 相关国内主体：安泰科技 # 屏蔽块 材质：316LN不锈钢、含硼钢 价值量：占包层部分约 $40\%$ 供应商：中国（中核集团SWIP）、韩国(EM Korea) 相关国内主体：东方电气、中核集团（SWIP） # 偏滤器靶板 材质：高纯度钨、钨-铜-钢异质金属焊接 价值量：占偏滤器部分约 $70\%$ 供应商：日本-外垂直靶板（三菱重工、东芝）、欧盟-内垂直靶板（Ansaldo Nucleare、Alsymex、Research Instruments）、中国-松心材料钨铜组件（安泰科技、中核集团） 相关国内主体：安泰科技、厦门钨业、国光电气 # 杜瓦系统 材质：304L不锈钢 价值量：占总装置成本约 $6\% -8\%$ 供应商：印度等离子体研究所、Larsen&Toubro 、MAN Energy Solutions、VVB 联合体 相关国内主体：上海电气、航天晨光 请参阅附注免责声明 # 03 电力——投资标的梳理 受益于AI、再工业化、电气化等驱动，全球电力建设进入新一轮景气周期，电力设备有望充分受益。推荐标的：杰瑞股份、豪迈科技、博盈特焊。相关标的：西子洁能、常宝股份。 电力设备投资标的梳理 <table><tr><td rowspan="2">代码</td><td rowspan="2">细分行业</td><td rowspan="2">证券简称</td><td>收盘价 (元)</td><td>总市值（亿 元）</td><td>PB</td><td colspan="3">EPS（元）</td><td colspan="3">PE</td><td rowspan="2">评级</td></tr><tr><td>2025/12/26</td><td>2025/12/26</td><td>对应最新 财报</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td></tr><tr><td>002353.SZ</td><td>电力设备</td><td>杰瑞股份</td><td>75.13</td><td>769.22</td><td>3.47</td><td>3.06</td><td>3.88</td><td>4.70</td><td>24.55</td><td>19.36</td><td>15.99</td><td>增持</td></tr><tr><td>002595.SZ</td><td>电力设备</td><td>豪迈科技</td><td>84.84</td><td>678.72</td><td>5.96</td><td>3.12</td><td>3.83</td><td>4.47</td><td>27.19</td><td>22.15</td><td>18.98</td><td>增持</td></tr><tr><td>301468.SZ</td><td>电力设备</td><td>博盈特焊</td><td>58.66</td><td>76.32</td><td>3.40</td><td>0.61</td><td>1.39</td><td>2.31</td><td>96.16</td><td>42.20</td><td>25.39</td><td>增持</td></tr><tr><td>002534.SZ</td><td>电力设备</td><td>西子洁能</td><td>17.80</td><td>148.80</td><td>2.79</td><td>0.53</td><td>0.62</td><td>0.72</td><td>33.75</td><td>28.66</td><td>24.59</td><td>-</td></tr><tr><td>002478.SZ</td><td>电力设备</td><td>常宝股份</td><td>9.08</td><td>81.79</td><td>1.38</td><td>0.64</td><td>0.76</td><td>0.87</td><td>14.15</td><td>11.88</td><td>10.46</td><td>-</td></tr></table> # 04 # AI基建-液冷系统与商业航天 # 04 全球AI基建需求快速增长 - 全球AI投资快速增长，其中亚马逊、微软、谷歌、meta2025年资本开支合计有望超3600亿元，同比增速接近 $60\%$ 。 - AI基建空间有望随之快速增长，散热系统市场空间有望随之提升。根据MarketsandMarkets预测，2030年AI基建空间有望接近4000亿美元，2025年至2030年年化增长率有望接近 $20\%$ 。其中散热系统价值量占比有望在 $5 - 8\%$ 左右，其中，一次侧散热占比在 $25\%$ 左右，二次侧散热占比约 $75\%$ 。 表：全球主要云服务器厂商资本开支(亿美元) <table><tr><td>厂商名称</td><td>2023年（实际值）</td><td>2024年（实际值）</td><td>2025指引</td></tr><tr><td>亚马逊（Amazon／AWS）</td><td>484</td><td>830</td><td>1250</td></tr><tr><td>微软（Microsoft）</td><td>281</td><td>756</td><td>910－930</td></tr><tr><td>谷歌（Alphabet）</td><td>323</td><td>525</td><td>800</td></tr><tr><td>Meta</td><td>281</td><td>392</td><td>700－720</td></tr><tr><td>合计</td><td>1369</td><td>2503</td><td>3660－3700</td></tr></table> 表：全球主要云服务器厂商资本开支 <table><tr><td>项目</td><td>投资内容</td><td>占比</td></tr><tr><td>IT核心设备</td><td>服务器、交换机、光模块和存储</td><td>约70% - 85%</td></tr><tr><td rowspan="4">基础设施</td><td>合计</td><td>约15% - 30%</td></tr><tr><td>其中：供配电系统</td><td>约10% - 15%</td></tr><tr><td>其中：散热系统</td><td>约5% - 8%</td></tr><tr><td>其中：土建及其他</td><td>约5%</td></tr></table> 图：AI基建市场空间 图：散热系统价值量占比 # 04 中国AI基建：从运营商到互联网巨头的大幅扩张 - AI基建投资有望快速增长。2025年虽然三大运营商总开支在收缩，但其投向AI的核心资金以及头部互联网企业相关资本开支大幅增长，中国后续AI基建投资有望大幅增加。 - 能效要求趋于刚性。根据《算力基础设施高质量发展行动计划》及2024-2025年多部委联合发布的专项行动方案，中国对数据中心的政策要求已从“鼓励节能”转向“刚性约束。对于能效方面，枢纽节点PUE不得高于1.2。由于PUE1.2的限制，传统风冷已无法达标。在功率密度超过10kW-20kW/机柜的场景下，液冷方案（尤其是冷板式液冷）被列为标配选择。 表：中国头部互联网企业相关资本开支（亿 元 <table><tr><td>公司</td><td>2023</td><td>2024</td><td>2025年指引</td></tr><tr><td>字节跳动</td><td>350</td><td>800</td><td>1500 - 1600</td></tr><tr><td>阿里巴巴</td><td>244.1</td><td>725.1</td><td>1250 - 1300</td></tr><tr><td>腾讯</td><td>238.6</td><td>767.6</td><td>900 - 1100</td></tr><tr><td>百度</td><td>120.5</td><td>185</td><td>250 - 350</td></tr><tr><td>合计（约）</td><td>953</td><td>2477</td><td>3900 - 4350</td></tr></table> 表：中国三大运营商相关资本开支（亿元） <table><tr><td>运营商</td><td>2023</td><td>2024</td><td>2025年指引</td><td>2025 智算/算力投入变化</td></tr><tr><td>中国移动</td><td>1803</td><td>1640</td><td>1512</td><td>算力投资指引373亿，占Capex 25%；推理投资不设上限。</td></tr><tr><td>中国电信</td><td>988</td><td>935</td><td>836</td><td>智算投资同比增长22%至455亿；占比提升至38%以上。</td></tr><tr><td>中国联通</td><td>739</td><td>614</td><td>550</td><td>智算投资逆势增长28%；重点升级AIDC万卡集群。</td></tr><tr><td>合计（约）</td><td>3530</td><td>3189</td><td>2898</td><td></td></tr></table> # 04 冷水机组与离心压缩机是液冷系统一次侧回路的主要设备 - AIDC液冷系统分为：一次侧回路（冷源系统（冷水机组）、室外冷源）、二次侧回路（液冷机柜、冷量分配单元(CDU)）。一次侧和二次侧是两个独立但协同工作的热交换循环，共同完成从IT设备到外部环境的热量传递，二者之间由CDU链接。 - 冷水机组是高能耗算力的首选冷却方式。在散热需求高增背景下，冷水机组作为主动机械冷却更具备优势，未来绝大多数高标准数据中心将使用机械冷却（冷水机组）。 - 压缩机是冷水机组的心脏，成本占比30-40%：压缩机是冷水机组的核心部件，负责驱动制冷循环（压缩→冷凝→膨胀→蒸发），将液冷系统吸收的热量转移至外部环境。按照制冷量由小到大及技术原理不同，压缩机分为涡旋压缩机组、螺杆压缩机、离心压缩机。螺杆压缩机占冷水机组成本的30%，磁浮离心压缩机占机组成本的40%。 液冷系统由一次侧回路和二次侧回路构成 压缩机是冷水机组的心脏 单个GB300机柜磁悬浮离心式压缩机冷水机组价值量14万元 <table><tr><td colspan="2">以GB300NVL72机柜为例</td></tr><tr><td>①单机柜IT功率(kW)</td><td>140</td></tr><tr><td>②单机柜PUE假定(液冷)</td><td>1.2</td></tr><tr><td>③单机柜总功率(kW)=①*②</td><td>168</td></tr><tr><td>④每冷吨对应制冷功率(kW)</td><td>3.517</td></tr><tr><td>⑤单机柜所需冷吨(RT)=③/④</td><td>47.77</td></tr><t