> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 5G远程驾驶创新应用白皮书总结 ## 核心内容概述 5G远程驾驶是一种依托5G通信系统，由远程驾驶员实时执行部分或全部动态驾驶任务（DDT）和/或DDT回退的技术，通过远程驾驶系统实现对车辆的操控。其核心价值包括风险隔离、安全兜底、降低成本和运营保障。当前，该技术已覆盖出行、货运和作业三大场景，并在多个领域实现应用。 ## 主要观点 ### 1. 5G远程驾驶的定义与系统构成 - **定义**：远程驾驶员通过5G通信系统实时操控车辆，实现动态驾驶任务执行和回退。 - **系统构成**：包括车端（传感器、控制器）、云端（云服务器、通信中继设备）、舱端（驾驶台、人机交互）和网络。 ### 2. 5G远程驾驶的业务状态 - **实时监控**：全天候对驾驶过程进行监控，适用于所有工况。 - **驾驶指引**：在自动驾驶系统请求时提供地图导航、轨迹优化等支持。 - **远程接管**：在异常情况下，由远程驾驶员执行驾驶任务，适用于有限工况。 ### 3. 发展历程 - 自2013年卡特彼勒部署远程控制无人驾驶矿用卡车以来，5G远程驾驶技术加速产品化和场景化。 - 2019年5G商用后，远程驾驶进入快速发展阶段，2020年百度Apollo推出5G云代驾，2024年Vay Technology在美国推出远程驾驶租赁服务。 ### 4. 市场格局 - **独立三方型**：包括硕博科技、北京联众恒泰等，主要服务于教研文娱、工程建造等领域。 - **自主研发型**：如卡特彼勒、Einride、Vay Technology等，专注于特定场景的远程驾驶解决方案。 - **集团孵化型**：如广联达、海康科技、中建云控等，由大型企业或集团主导，推动远程驾驶在特定行业落地。 ## 关键信息 ### 1. 法规政策现状 - **海外规制**：欧美国家已建立较为完善的远程驾驶法规体系，如德国的“技术监督+远控条例”、美国的《2026年自动驾驶法案》等。 - **国内规制**：相关政策多以定性要求为主，缺乏专门的远程驾驶管理条例，地方政策不一，术语混杂，影响统一监管。 ### 2. 标准规范进展 - **国际标准**：包括ISO 7856:2025、GB/T 44721-202X等，涵盖远程驾驶系统定义、安全要求、通信技术等。 - **行标**：YD/T 4778-2024等标准，规范5G远程遥控驾驶信息交互系统。 - **地方标准**：如上海、河南、深圳等地制定的远程驾驶相关技术规范，覆盖不同应用场景。 ### 3. 技术架构与典型方案 - **技术架构**：由受控端、网络、云平台、舱端四部分组成，其中5G网络是基础。 - **典型方案**：分为基础型（用于研发测试）、增强型（用于项目试点）、运营型（用于规模化运营）。 - **关键指标**：视频时延、丢包率、抗网络抖动、低带宽传输等，不同场景有不同的性能要求。 ### 4. 产品构成与成本结构 - **产品构成**：包括受控设备、云服务器、远程驾驶舱、通信网络。 - **成本结构**：初期服务费占比超50%，后期硬件成本超40%，提高人车比是关键。 ### 5. 场景应用 - **出行场景**：包括Robotaxi、Robobus、无人观光船等，安全要求高，人车比为1:1~1:10。 - **货运场景**：如港口无人转运、矿山无人运输等，运营规模大，人车比逐渐从1:1向1:N发展。 - **作业场景**：如装载机、铲运机、救援机器人等，适用于高危环境，人车比逐渐从1:1向1:N发展。 ## 主要问题与建议 ### 1. 主要问题 - **受控端**：硬件可靠性不足，摄像头延时高，缺乏多源冗余和自清洁装置。 - **云端**：带宽和资源瓶颈，缺乏高可用架构和弹性调度能力。 - **舱端**：缺乏真实感，交互不安全，HMI设计不统一，缺乏标准化。 ### 2. 建议 - **受控端**：提高硬件可靠性，增强视觉感知，部署多传感器冗余。 - **云端**：采用异地多活架构，部署边缘计算节点，实现资源弹性调度。 - **舱端**：增强驾驶感，统一人机工程参数，建立核心单元冗余机制。 ## 市场趋势与挑战 ### 1. 关键趋势 - **低时延通信**：构建确定性传输链路，实现毫秒级切换与控制指令优先传输。 - **多模态感知**：集成摄像头、激光雷达、毫米波雷达等，实现信息融合与SLAM建图。 - **AI辅助**：利用深度学习模型提供避障路径推荐与风险预警。 - **集群调度**：云端AI调度，实现一人多车动态配比，优化人车资源。 - **安全机制**：建立多层冗余防护，确保系统合规与安全。 - **标准化**：推动行业形成标准化软硬件方案，降低运营成本。 ### 2. 面临挑战 - **通信确定性**：复杂网络环境和恶劣天气对信号影响大，5G链路仍需优化。 - **产品合规**：法规认证体系尚未完善，合规落地难度大。 - **执行可靠性**：远程驾驶系统需在复杂场景中稳定运行，需大量车规级场景验证。 - **交互安全性**：远程驾驶舱需增强真实感，确保驾驶员状态监测与操作安全。 - **经济性和规模运营**：高成本和复杂管理限制规模化推广。 ## 结论 5G远程驾驶技术已在全球范围内实现广泛应用，但国内仍面临法规不明确、标准不统一、成本高、交互不安全等问题。未来，通过制定专门的管理条例、加快标准制定、提高产品可靠性、优化成本结构、增强交互安全，有望实现远程驾驶的规模化和高效运营。