> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 宇树科技IPO发行价及Gemini Robotics 2技术升级分析总结 ## 核心内容概述 本文主要分析了宇树科技IPO发行价及相关技术产品Gemini Robotics 2的发布与升级情况。宇树科技作为人形机器人本体企业，其IPO发行价为150.80元/股，预计募资近61亿元，扣除发行费用后净额约59.17亿元，标志着其在资本市场的重要一步。同时，Gemini Robotics 2在技术架构和功能上实现了多项升级，为行业提供了新的发展方向和参考。 ## 主要观点与关键信息 ### 一、宇树科技IPO发行价及募资情况 - **发行价**：150.80元/股。 - **募资总额**：近61亿元。 - **净募资**：约59.17亿元。 - **发行时间线**： - 初步询价日：2026年8月5日 - 网下及网上申购日：2026年8月10日 - 缴款截止日：2026年8月12日 - 最终结果公告日：2026年8月14日 - **战略配售**： - 共有9类投资者参与，包括社保基金、产业合作方（如DeepSeek、中石油昆仑资本、南方电网产融控股集团等）及员工资管计划。 - 战略配售总量为808.93万股，占发行总数的20%。 - 限售期为12至36个月，其中员工资管计划分为“1号”和“2号”，分别对应12个月和36个月限售期。 - **意义**：此次IPO有望为市场提供人形机器人本体企业的估值锚，推动行业对本体品牌商业化进展和业绩兑现的关注。 ### 二、Gemini Robotics 2技术升级亮点 - **Agent方案延续**：延续初代双模型架构（Gemini Robotics-ER + Gemini Robotics），并进一步系统化，引入“思考模式”以提升复杂任务的执行能力。 - **模型发布**： - **Gemini Robotics 2**：云端核心VLA动作模型。 - **Gemini Robotics ER 2**：高层具身推理大模型。 - **Gemini Robotics On-Device 2**：高效端侧本地VLA，适用于离线、断网或低延迟场景。 - **全身控制能力**： - 实现Apollo 2人形机器人双足行走、下蹲、弯腰、拉伸等动作。 - 结合双臂动作，完成紧凑、杂乱空间内的连续清理或搬运任务。 - **灵巧操作能力提升**： - 支持22dof Sharpa灵巧手，完成“打结”、“密封自封袋”等精细操作。 - 可控制Franka Duo平台两指平行夹爪进行精密包装。 - **多机器人协同机制**： - 允许不同类型的机器人相互通信与分工协作，共同完成复杂长序列任务。 - 提升系统整体任务执行效率与灵活性。 ### 三、风险提示 - **关键技术突破不及预期**：可能影响产品竞争力和市场表现。 - **下游场景开发进度与需求空间不及预期**：可能限制商业化进程与收入增长。 ## 结论 宇树科技IPO的发布及Gemini Robotics 2的推出，标志着其在人形机器人领域的技术实力与商业化能力得到市场认可。通过Agent方案的延续与升级，以及在全身控制、灵巧操作、多机协同等方面的技术突破，宇树科技正在推动人形机器人从实验室走向实际应用场景。然而，仍需关注技术落地与市场需求之间的匹配度，以及行业竞争格局的变化。 --- ## 相关报告与研究团队 - **相关报告**： - 【银河机械鲁佩】数采方案供应增加；商业化应用竞逐升级——2026WAIC具身智能行业观察 - 【银河机械鲁佩】算力资本开支持续，关注AIDC产业链设备类投资机会——AIDC设备行业跟踪点评 - **研究团队**： - **鲁佩**：中国银河证券机械行业首席分析师，S0130521060001，具有丰富的行业研究经验。 - **贾新龙**：资深分析师，S0130524070006，专注于光伏、风电、半导体等设备研究。 - **王霞举**：分析师，S0130524070007，负责锂电设备、数控机床、注塑机等领域的研究。 - **彭星嘉**：分析师，S0130526070001，2024年加入，研究方向涵盖工程机械、机器人、油服、船舶海工等。