> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 智能驾驶行业深度总结 ## 核心内容概述 智能驾驶行业正经历从“功能竞赛”向“制度化商业落地”的关键转变，2026年被视为中国智能驾驶行业的重要分水岭。行业呈现技术路线收敛、市场空间迅速扩大、产业链条不断延伸、政策与市场协同推动商业化落地的趋势。随着技术进步和政策支持，L2+功能逐步普及，L3和L4级自动驾驶开始进入商业化阶段，Robotaxi作为最具变革性的场景，正加速推进规模化运营。 --- ## 主要观点 1. **行业周期与技术演进** - 2026年是中国智能驾驶从功能竞赛转向制度化商业落地的关键年。 - L2进入强监管周期，L3开始有限商业化，L4/Robotaxi进入规模化验证阶段。 - 智能驾驶技术从模块化逐步向端到端、VLA（视觉-语言-动作模型）等融合架构演进。 2. **市场空间** - 中国智能驾驶市场规模从2020年的1370亿元增长至2025年的4550亿元，年均复合增长率约27%。 - 预计2026-2030年，市场规模将增长至15600亿元，年均复合增长率约28%。 - Robotaxi市场预计从2025年的2亿美元增长至2035年的1794亿美元，年均复合增长率约103%。 3. **技术分析** - AI算法是智能驾驶技术的核心推动力，技术演进路径包括模块化、端到端、VLA、世界模型等。 - VLA模型通过多模态融合，提升系统的可解释性与泛化能力，成为推动量产车型技术上限的重要力量。 - 潜空间思维链（LatentCoT）等技术进一步提升智能驾驶能力，提高推理效率与决策准确性。 4. **产业链梳理** - 智能驾驶产业链涵盖上游硬件、中游算法与系统、下游应用场景。 - 感知层技术升级与传感器融合是核心驱动力，硬件成本下降推动行业发展。 - 决策层依赖高性能智驾芯片，SOC架构成为主流。 - 执行层推动线控底盘技术发展，逐步实现人机解耦。 5. **下游商业化场景** - Robotaxi、Robobus、Robovan、Robotruck等应用场景逐步成熟，其中Robotaxi已实现盈利，Robobus进入规模化运营，Robovan呈现明显头部效应，Robotruck向开放场景拓展。 --- ## 关键信息 ### 智能驾驶渗透率提升 - 2025年1-10月，城市NOA搭载量和渗透率显著提升，20万以下车型开始起量。 - L2+渗透率从2022年的3.0%提升至2025年的24.3%，L2++渗透率达34%。 ### 政策推动 - 2025年2月，工信部发布L3级自动驾驶强制性国家标准征求意见稿。 - 2025年12月，首批L3车型获附条件准入，进入可量产、可上路阶段。 - 2026年，L2强标、L3/L4政策体系完善，推动行业规范化发展。 ### 技术突破 - VLA模型融合视觉、语言与动作，提升智能驾驶的可解释性与决策能力。 - 潜空间思维链技术压缩推理时延，提升模型效率。 - 激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合成为主流趋势。 ### 产业链发展 - 感知层：激光雷达精度高但成本高，毫米波雷达成本低但精度有限，摄像头适中。 - 决策层：SOC芯片成为主流，算力需求随自动驾驶级别提升。 - 执行层：线控底盘技术加速发展，EMB、SBW等技术逐步普及。 --- ## 产业链及相关公司 ### 小鹏集团 - 推出MONALo3，提供纯电与增程双动力选择，智能化配置先进。 - 推出第二代VLA，支持Robotaxi、人形机器人等多场景应用。 - 全球化战略升级，推动海外销售。 ### 伯特利 - 全球线控底盘系统龙头，业务覆盖制动、转向、悬架等。 - 2025年实现营业总收入120.14亿元，2026年Q1营收增长1.4%。 - 全球化布局加速，海外收入增长显著，墨西哥子公司表现突出。 ### 耐世特 - 2026年Q1线控转向项目投产，实现新客户与新产品突破。 - 获得16亿美元订单，预计全年订单目标提升至60亿美元。 - 具备线控底盘多个产品量产能力，计划拓展EMB项目。 ### 地平线机器人 - HSD方案实现规模化量产，市场份额稳居第一。 - 推出G-ASD4.0，完成整车智能中枢系统级重构。 - 与吉利、阶跃星辰合作打造“超级Eva+G-ASD4.0”车型，提升用户体验。 ### 千里科技 - 聚焦“AI+车”战略，提供智能驾驶、智能座舱、Robotaxi全栈解决方案。 - 2025Q4进入业绩兑现期，毛利率显著提升。 - 与吉利合作推出“超级Eva+G-ASD4.0”，并规划2030年实现全球30万辆Robotaxi搭载。 --- ## 参考研报 1. 信达证券：智能驾驶行业深度，L3产品落地，规模化落地有望加速。 2. 华金证券：汽车行业智能驾驶专题系列，技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点。 3. 东莞证券：激光雷达专题报告，智能驾驶与机器人，激光雷达需求持续上升。 4. 银河证券：千里科技深度报告，“AI+车”启新程，技术成果加速落地。 5. 中信建投：智能驾驶行业之一，Robotaxi规模化、激光雷达标配化与芯片架构重构。 6. 浙商证券：智能驾驶行业深度系列报告，L3破晓，硬件重估。 7. 全国网络安全标准化技术委员会：智能驾驶网络和数据安全标准化研究。