【南方电网（高雪林）】2024年南方电网基于多无人机全自主协同巡检系统演示报告_18页_1mb

报告摘要

基于多无人机全自主协同巡检系统演示总结

核心内容

南方电网公司自2013年起推进无人机巡检（机巡）技术，2019年实现机巡为主、人巡为辅的巡检模式。2020年公司全面自主研发机巡系统，形成统一技术架构，推进数字化转型和数字电网建设，重点包括智能巡视、智能操作（检修）、智能安全、信息建模等业务发展应用。

主要观点

数字化转型战略：公司以“数字化转型生产域行动计划（2020年版）”为核心，推动输变配数字化转型，强化电网安全和供电质量。
无人机自主巡检系统：公司建成国内首套无人机自主巡检系统，实现从数据采集、航线规划、自主巡检到智能识别的全流程少人化干预。
智能巡检模式转变：由传统人工巡检向无人机自主巡检转变，由人工操作向智能识别转变，显著提升巡检效率和安全性。
机巢系统应用：公司采用“充电机巢为主，换电机巢、移动机巢补充”的策略，提升巡检效率和覆盖范围，实现无人化巡检目标。

关键信息

机巡系统建设情况

统一机巡系统：公司已建成统一机巡系统并全网推广应用，形成7个成熟应用模块，包括：
- 机巡智航（三维航线规划）
- 机巡通APP（自动驾驶模块）
- 机巡智测（树障隐患分析）
- 机巡智图（图像智能识别）
- 机巡建模（倾斜摄影建模）
- 机巡云盘（数据存储与管理）
- 机巡云巢（远程起降与任务管理）
机巢类型与性能：
- 固定机巢：部署在变电站、杆塔等位置，支持自动化巡检。
- 换电机巢：适用于高频次巡检区段，提升巡检效率。
- 轻量化机巢：部署在输电杆塔、配电台架，适应偏远地区巡检。
- 移动机巢：搭载在车辆、箱体中，灵活应对应急和勘灾场景。
- 蛙跳式机巢：试点应用于长距离线路，探索远距离巡检模式。
机巢性能特点：
- 所有机巢类型均支持环境监测（温度、湿度、风速、雨量）和视频监控。
- 充电机巢和换电机巢每日典型任务量≥6次，换电机巢可达≥12次。
- 机巢数据通过加密方式回传，保障数据安全。

巡检数据与成效

数字化通道建设：公司已完成35.6万公里（线路规模36.2万公里）35kV及以上架空线路数字化通道建设，除禁飞区外全覆盖。
隐患评估：公司输配电部对全网30万公里主网线路进行山火隐患评估，共发现隐患49万余处。
机巡应用成效：
- 提质增效：人均维护线路长度由2019年的33.1千米增加至2023年的42.8千米，年均增长7.3%；线路跳闸率由2019年的1.153次/百千米·年降低至2023年的0.75次/百千米·年，年均降低13.4%。
- 四个转变：
  - 由传统人巡为主向机巡为主转变
  - 由直升机巡检为主向无人机巡检为主转变
  - 由数据人工分析向缺陷智能识别转变
  - 由人工操作多旋翼无人机向自主巡检转变

机巡系统与平台接口

接口类型与功能：
- 电网管理平台接口：支持计划查询、计划闭环、报告上传、生成缺陷单和隐患单。
- 人工智能接口：支持样本推送和省级人工智能平台算法接口。
- 南网智瞰接口：支持地图接口。
- 物联网平台接口：支持无人机定位追踪器接入。
- 数据中心接口：支持图片和点云数据入库。
- 网省机巡数据接口：支持作业、空域、成果、使用数据的一张图接口。
- 系统内部接口：支持台账查询、图像识别数据上传、云盘数据上传与分析等。

机巡云巢升级部署

部署情况：各分子公司已全部完成机巡云巢系统部署，采用“云-管-边-端”技术架构，实现统一巡检计划任务下发、数据自动流转及业务闭环能力建设。
接入数量与任务量：
- 机巢设备接入数量总计266套。
- 巡检作业任务数量总计80878条。

总结

南方电网公司通过推进无人机自主巡检系统，实现了输变配数字化转型，显著提升了电网安全、供电质量及客户服务能力。系统涵盖多个智能模块，支持全链条业务闭环管控，具备高效、智能、安全的巡检能力。同时，公司通过多样化机巢类型和性能特点，适应不同场景下的巡检需求，实现巡检无人化目标。未来将继续优化系统，提升巡检效率和智能化水平，推动电网运维向更高质量发展。

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