> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 机械行业专题报告 # 机器人板块及各环节复盘：交易的情绪与水位 评级：推荐(维持) 张钰莹(证券分析师) S0350524100004 zhangyy03@ghzq.com.cn # 最近一年走势 相对沪深300表现 <table><tr><td>表现</td><td>1M</td><td>3M</td><td>12M</td></tr><tr><td>机械设备</td><td>8.4%</td><td>13.8%</td><td>52.2%</td></tr><tr><td>沪深300</td><td>0.7%</td><td>0.1%</td><td>22.1%</td></tr></table> # 相关报告 《人形机器人专题报告6：人形本体&灵巧手的电机进化“势”（推荐）*机械设备*张钰莹》——2026-01-03 《人形机器人专题报告5：Sim to real，具身大模型的问题、现状与投资机会？（推荐）*机械设备*张钰莹》——2025-10-17 《人形机器人专题4：变革前夜：旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？——硬件、工艺及设备（推荐）*机械设备*张钰莹》——2025-09-06 《灵巧手专题系列报告3：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？（推荐）*机械设备*张钰莹》——2025-06-21 # 核心提要 # 本篇报告解决了以下核心问题： 1、选取部分机器人核心标的，进行机器人板块和各环节指数的编制，包括机器人总板块、本体各环节（电机/丝杠/减速器）和灵巧手各环节（微型电机/丝杠/电子皮肤/腱绳），发现机器人板块的交易呈现出交易情绪、交易低位、轮动速度快，每次行情持续约2-3个月的特征；2、复盘：通过复盘各指数的历史行情变化，我们讨论了2025年机器人整体指数、本体及灵巧手各环节的变化逻辑及机会；3、展望2026年，从宏观-中观-微观三个角度出发，讨论了机器人板块的主题传导-业绩兑现-事件催化。 1、复盘：2025年，机器人交易了什么？ - 指数复盘：我们选取了机器人板块的部分核心标的编制人形机器人指数，并以交易额表示该板块的拥挤度，认为：2025年~2026年初，人形机器人板块涨跌主要围绕：1）交易情绪；2）交易低位；3）轮动速度快、每次行情持续约2-3个月； - 本体各环节复盘：根据机器人本体各环节指数的增长规律，我们认为2025年丝杠环节表现超越电机环节，后续由于特斯拉对降本的进阶诉求，减速器等环节有望在后续新一轮国产链替代催化下启动。 - 灵巧手各环节复盘：基本复现了本体标的的演绎，特斯拉的核心供应商和核心环节领涨，后续根据马斯克对灵巧手方案变化的更新，我们认为机会可能在目前仍未定型的腱绳和电子皮肤环节及相关标的。 2、机会：2026年，机器人还有哪些机会？ - 宏观的主题传导：各热门科技主题呈现强传导性、快速轮动和切换的特征，机器人板块的增长由上游AI向下传导的趋势明显。根据目前AI板块的表现，我们认为目前机器人处于新一轮启动的初期，后续交易空间较大； - 中观的业绩兑现：按机器人本体厂产能产量/出货订单/上游产业链的扩产情况进行了分别梳理； - 微观的事件催化：梳理了特斯拉核心链、确定性较强的催化事件和国产链的预期性事件。 相关标的：我们认为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持人形机器人行业“推荐”评级。建议关注：1）具身智能本体公司优必选、极智嘉等；2）减速器及减速器材料绿的谐波、科达利、翔楼新材等；3）电机/微型电机：伟创电气、鸣志电器；4）灵巧手电子皮肤汉威科技、腱缠南山高测股份等。 $\diamond$ 风险提示：人形机器人行业发展不及预期风险；中美贸易摩擦超预期风险；核心大模型技术落地效果不及预期的风险；重点关注公司业绩不及预期风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。 # 1.1 复盘：2025年，机器人都交易了什么？ 我们选取了机器人板块的部分核心标的编制人形机器人指数，并以交易额表示该板块的拥挤度，绘制图表如下。我们认为，2025年-2026年初，人形机器人板块涨跌主要围绕：1）交易情绪；2）交易低位。其中： 交易情绪：2025年，机器人板块上涨和回落的核心指引均为全球大厂及国内本体厂的“现象级事件”，如特斯拉业绩说明会、释放Optimus新版本及量产预期、宇树首次登台春晚等，并在情绪叠加状态下维持较大增幅；同时，高位回落的核心原因同样为“事件”及“情绪”，并敏感反应宏观板块行情，如英伟达发布财报业绩指引，带动全球科技股抛售、人形机器人板块交易额收窄；叠加北京人形半马（人形机器人技术应用落地尝试），板块情绪回落，进入5月-7月的震荡整理期。 交易低位：在我们编制的指数中，在交易金额贴近400亿元的位置区间时，基本是机器人的底部行情；叠加催化后有望迎来较大幅度的抬升。 2025年-2026年初机器人指数变化复盘 # 1.2 复盘：电机/丝杠/减速器，机器人本体各环节的增长规律 我们选取机器人板块的部分核心标的编制本体各环节的指数变化，其中，2025年丝杠环节表现超越了电机环节，我们认为与国内丝杠厂商合作海内外头部客户有较明确的相关性；此外，核心供应商的数量同样影响板块表现，如丝杠中核心标的包括恒立液压、浙江荣泰、五洲新春等，电机环节核心标的主要为伟创电气等。 我们认为，由于特斯拉对降本的进阶诉求，减速器环节有望在后续新一轮国产链替代催化下启动。 2024-2025年底机器人各环节指数变化 # 1.3 复盘：灵巧手微型电机/丝杠/电子皮肤/腱绳，哪些环节还存在预期差？ 我们选取了机器人板块的部分核心标的编制灵巧手各环节的指数变化，2024年-2025年，同样复现了本体标的的类似演绎，特斯拉的核心供应商和核心环节领涨，包括微型丝杠/丝杆和微型电机。 根据马斯克对灵巧手方案变化的更新，第三代Tesla灵巧手的变化可能电机布局方案：可能采用混合布置式，即结合手腕电机+掌内电机结合，采用腱绳驱动的方式，并装载电子皮肤；因此，建议关注目前仍未定型的腱绳和电子皮肤环节及相关标的。 2024-2025年底灵巧手各环节指数变化复盘 # 2.1 2026年，机器人板块还有哪些机会？- 宏观：主题传导 根据报告前文，我们认为2024-2025年底，机器人板块的交易呈现出交易情绪、交易低位、轮动速度快，每次行情持续约2-3个月的特征，因此： 从宏观来看，关注科技主题的传导、轮动和切换。根据下图，尤其是进入2025年中旬，各热门科技主题呈现强传导性、快速轮动和切换的特征，机器人板块的增长由上游AI向下传导的趋势明显。根据目前AI板块的表现，我们认为目前机器人处于新一轮启动的初期，后续交易空间较大。 # 2.2 2026年，机器人板块还有哪些机会？-中观：业绩兑现 我们认为，人形机器人2026年预计迎来真正放量的量产元年，建议跟踪主线催化和确定性供应链的放量空间。 部分本体产能产量&出货&上游零部件投资&扩产统计 <table><tr><td colspan="2">2026年部分本体厂产能产量规划</td></tr><tr><td>公司</td><td>产能产量</td></tr><tr><td>特斯拉</td><td>假设在5万-10万台</td></tr><tr><td>优必选</td><td>10000台</td></tr><tr><td>智元</td><td>上万台</td></tr><tr><td>Figure</td><td>已具备年产12000台产能</td></tr><tr><td>1X</td><td>2026-2030年向EQC旗下公司提供最多10000台</td></tr><tr><td>小鹏</td><td>2026年底量产</td></tr><tr><td>波士顿动力</td><td>美国波士顿总部已启动生产，正式迈入量产</td></tr><tr><td>众擎机器人</td><td>预计规划4000-5000台</td></tr></table> <table><tr><td colspan="4">2025年部分本体厂订单&出货统计</td></tr><tr><td>公司</td><td>产品</td><td>订单/出货/合作方</td><td>数量(台)</td></tr><tr><td rowspan="2">宇树科技</td><td rowspan="2">人形机器人</td><td>出货</td><td>5500+</td></tr><tr><td>下线</td><td>6500+</td></tr><tr><td>智元机器人</td><td>全系列</td><td>出货</td><td>5100+</td></tr><tr><td>优必选</td><td>Walker系列</td><td>订单兑现</td><td>500+</td></tr><tr><td>越疆</td><td></td><td>蓝思科技</td><td>1000</td></tr><tr><td>银河通用</td><td>轮式人形Galbot</td><td>百达精工</td><td>1000</td></tr><tr><td>智平方</td><td>AlphaBot系列</td><td>慧智物联</td><td>1000</td></tr><tr><td rowspan="2">星尘智能</td><td rowspan="2">轮式AstriBot S1</td><td>仙工智能</td><td>1000</td></tr><tr><td>金马游乐</td><td>1000</td></tr><tr><td>松延动力</td><td>小布米</td><td>慧辰股份</td><td>1000</td></tr><tr><td colspan="3">合计</td><td>约25000</td></tr></table> <table><tr><td colspan="3">上游零部件厂部分投资&扩产情况统计</td></tr><tr><td rowspan="3">减速器</td><td>绿的谐波</td><td>2025年启动新一代精密传动装置智能制造项目,预计将新增谐波减速器100万台、机电一体化产品20万台的年产能</td></tr><tr><td>双环传动</td><td>向子公司注资1亿元</td></tr><tr><td>斯菱股份</td><td>于2025年投资第二条产线</td></tr><tr><td rowspan="7">丝杠</td><td>恒立液压</td><td>线性驱动项目(拟总投资15.27亿元)</td></tr><tr><td>浙江荣泰</td><td>拟通过全资子公司在泰国建设年产1.4万吨云母纸、4,500吨云母制品及700万套机器人部件生产项目。</td></tr><tr><td>五洲新春</td><td>具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目拟总投资10.55亿元,项目达产后,可实现年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7万组通用机器人专用轴承</td></tr><tr><td>贝斯特</td><td>拟斥资4500万美元追加投资泰国孙公司</td></tr><tr><td>北特科技</td><td>拟总投资3.49亿元,建设泰国80万套产能行星丝杠基地</td></tr><tr><td>金沃股份</td><td>已收到证监会批复文件,同意向特定对象发行股票注册申请;本次定增募集资金总额不超过7.2亿元,主要用于轴承套圈智能智造生产基地改扩建项目等</td></tr><tr><td>震裕科技</td><td>与宁海县签署21.1亿元、2025-2030年项目绑定“精密结构件+人形机器人模组”的长期产能平台;另一方面拟总投资5.67亿元可转债项目,直接落地人形机器人精密模组和关键零部件等产能</td></tr><tr><td>电子皮肤</td><td>汉威科技</td><td>子公司能斯达扩建的一期产线已经完成建设并投入使用。</td></tr><tr><td rowspan="3">总成/结构件</td><td>长盈精密</td><td>公司已与国内外多家人形机器人头部品牌建立紧密合作,正在积极扩产,深圳约6万平米厂房将用于机器人产品生产。</td></tr><tr><td>蓝思科技</td><td>蓝思年产50万台机器人的永安园区同步启用</td></tr><tr><td>拓普集团</td><td>拟投资50亿元人民币,规划用地300亩,在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地等</td></tr><tr><td>PEEK材料</td><td>宁波华翔</td><td>近4.77亿元研发中心募投项目建设人形机器人本体轻量化+总成装配+数据采集中心;PEEK合资项目一期4000吨预计2026年下半年投产</td></tr></table> # 2.3 2026年，机器人板块还有哪些机会？- 微观：事件催化 # 核心零部件厂明确定点+量产落地 # 关节模组 总成 总成厂等待Tesla 订单及放量预期；新入局总成厂预期差（如蓝思科技头部总成、领益制造合作等） 丝杠 Tesla链放量预期 减速器 Tesla链新定点预期 # 灵巧手 微型电机 微型丝杠 减速齿轮 腱绳 电子皮肤 微型直流无刷 总成 高分子材料 压阻 金属绳/链条 压电 # 时间性事件 1月28日 特斯拉2025年Q4财报电话会 2月中旬 春晚机器人预期 2月-3月 特斯拉Optimus Gen3发布 3月16-19日 英伟达GTC大会 4月19日 北京亦庄人形机器人半程马拉松 7月-8月 WAIC&WRC # 预期性事件 # 国产头部本体厂 宇树：上市预期 或即将上市：银河通用完成股改 # 国产车厂 小米：原特斯拉灵巧手团队成员加入 广汽：推出轮式人形，预计2026年实现整机小批量生产，并逐步扩展至大规模量产 赛力斯：合作字节跳动/火山引擎，2026年推出本体预期 # 国内产链 关注财报季各标的业绩兑现和机器人预期 # 应用场景 美的：家电 永创智能：柔性包装 杰克股份：缝纫纺织 智能物流：杭叉/合力/诺力/中力等 # 相关标的 我们认为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持人形机器人行业“推荐”评级。建议关注：1）具身智能本体公司优必选、极智嘉等；2）减速器及减速器材料绿的谐波、科达利、翔楼新材等；3）电机/微型电机：伟创电气、鸣志电器；4）灵巧手电子皮肤汉威科技、腱绳南山智尚、高测股份等。 表：相关标的梳理 <table><tr><td rowspan="2">分类</td><td rowspan="2">标的</td><td rowspan="2">代码</td><td rowspan="2">总市值(亿元)</td><td colspan="3">净利润(亿元)</td><td colspan="3">PE</td></tr><tr><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td><td>2025E</td><td>2026E</td><td>2027E</td></tr><tr><td rowspan="2">本体</td><td>优必选</td><td>9880.HK</td><td>674.05</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td></tr><tr><td>极智嘉-W</td><td>2590.HK</td><td>379.79</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td></tr><tr><td rowspan="3">减速器及减速器材料</td><td>绿的谐波</td><td>688017.SH</td><td>412.47</td><td>1.22</td><td>1.74</td><td>2.42</td><td>336.91</td><td>237.43</td><td>170.28</td></tr><tr><td>科达利</td><td>002850.SZ</td><td>445.41</td><td>17.69</td><td>22.25</td><td>27.14</td><td>25.17</td><td>20.02</td><td>16.41</td></tr><tr><td>翔楼新材</td><td>301160.SZ</td><td>73.09</td><td>2.37</td><td>2.75</td><td>3.27</td><td>30.84</td><td>26.58</td><td>22.39</td></tr><tr><td rowspan="2">电机/微型电机</td><td>伟创电气</td><td>688698.SH</td><td>194.12</td><td>2.78</td><td>3.38</td><td>4.02</td><td>69.93</td><td>57.41</td><td>48.27</td></tr><tr><td>鸣志电器</td><td>603728.SH</td><td>294.85</td><td>0.90</td><td>1.46</td><td>2.03</td><td>329.39</td><td>201.52</td><td>145.01</td></tr><tr><td>电子皮肤</td><td>汉威科技</td><td>300007.SZ</td><td>182.52</td><td>1.86</td><td>1.45</td><td>1.87</td><td>98.13</td><td>126.22</td><td>97.81</td></tr><tr><td rowspan="2">腱绳</td><td>南山智尚</td><td>300918.SZ</td><td>87.06</td><td>2.07</td><td>2.54</td><td>3.19</td><td>41.96</td><td>34.30</td><td>27.27</td></tr><tr><td>高测股份</td><td>688556.SH</td><td>127.11</td><td>-0.03</td><td>1.47</td><td>2.82</td><td>-</td><td>-</td><td>-</td></tr></table> *各公司盈利预测均来源于Wind一致预期，总市值数据统计截至2026年2月3日；港股标的货币单位为港元 $\Leftrightarrow$ 人形机器人行业进展不及预期风险：人形机器人行业硬件技术及软件技术（大脑及大模型、小脑及运控技术等）发展低于预期，将对人形机器人技术成熟的速度、后续商业化落地和放量节奏产生不利影响； 中美贸易摩擦超预期风险：若美国对人形机器人中国配套供应链厂商加强技术封锁和关税限制，将对机器人国产产业链中的企业技术革新造成不利影响，增加关税负担和经营成本等； 核心的大模型落地效果不及预期的风险：当前各家公司大模型仍处于技术的早期，可能存在由于技术路径迭代、数据缺乏等因素造成的大模型落地效果不及预期的风险； $\diamond$ 重点关注公司业绩不及预期风险：灵巧手未来技术路线不确定性大，放量时间节点未确定，存在前期投入成本难以收回的风险；涉及上游零部件供应商众多，行业竞争较为激烈； $\Leftrightarrow$ 研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险：人形机器人行业技术方案多样，迭代速度快，研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。 # 机械小组介绍 张钰莹，机械行业首席分析师，致力于前瞻研究及深度研究，擅长自上而下与自下而上相结合挖掘机械板块投资机会。 # 分析师承诺 张钰莹，本报告中的分析师均具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度，独立，客观的出具本报告。本报告清晰准确的反映了分析师本人的研究观点。分析师本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收取到任何形式的补偿。 # 国海证券投资评级标准 # 行业投资评级 推荐：行业基本面向好，行业指数领先沪深300指数； 中性：行业基本面稳定，行业指数跟随沪深300指数； 回避：行业基本面向淡，行业指数落后沪深300指数。 # 股票投资评级 买入：相对沪深300指数涨幅 $20\%$ 以上； 增持：相对沪深300指数涨幅介于 $10\% \sim 20\%$ 之间； 中性：相对沪深300指数涨幅介于 $-10\% \sim 10\%$ 之间； 卖出：相对沪深300指数跌幅 $10\%$ 以上。 # 免责声明和风险提示 # 免责声明 本报告的风险等级定级为R3，仅供符合国海证券股份有限公司（简称“本公司”）投资者适当性管理要求的客户（简称“客户”）使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户。客户及/或投资者应当认识到有关本报告的短信提示、电话推荐等只是研究观点的简要沟通，需以本公司的完整报告为准，本公司接受客户的后续问询。 本公司具有中国证监会许可的证券投资咨询业务资格。本报告中的信息均来源于公开资料及合法获得的相关内部外部报告资料，本公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证，不保证其中的信息已做最新变更，也不保证相关的建议不会发生任何变更。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的价格、价值及投资收入可能会波动。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。报告中的内容和意见仅供参考，在任何情况下，本报告中所表达的意见并不构成对所述证券买卖的出价和征价。本公司及其本公司员工对使用本报告及其内容所引发的任何直接或间接损失概不负责。本公司或关联机构可能会持有报告中所提到的公司所发行的证券头寸并进行交易，还可能为这些公司提供或争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等服务。本公司在知晓范围内依法合规地履行披露义务。 # 风险提示 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向本公司或其他专业人士咨询并谨慎决策。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议，请公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司的证券研究报告。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议。 任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 # 郑重声明 本报告版权归国海证券所有。未经本公司的明确书面特别授权或协议约定，除法律规定的情况外，任何人不得对本报告的任何内容进行发布、复制、编辑、改编、转载、播放、展示或以其他任何方式非法使用本报告的部分或者全部内容，否则均构成对本公司版权的侵害，本公司有权依法追究其法律责任。 # 国海证券·研究所·机械研究团队 # 心怀家国，洞悉四海 国海研究上海 上海市黄浦区绿地外滩中心C1栋国海证券大厦 邮编：200023 电话：021-61981300 国海研究深圳 深圳市福田区竹子林四路光大银行大厦28F 邮编：518041 电话：0755-83706353 国海研究北京 北京市海淀区西直门外大街168号腾达大厦25F 邮编：100044 电话：010-88576597