> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 机器人行业研究总结 ## 核心内容 机器人行业正进入数据驱动阶段，数据成为制约人形机器人发展最关键的因素。当前，人形机器人硬件方案趋于收敛，而“大脑”训练成为决胜关键。数据量级和质量直接决定模型的泛化能力与实际落地效果。全球物理AI市场规模预计将在2040年达到3.26万亿美元，数采行业将步入爆发期。 ## 主要观点 - **数据是物理AI最大瓶颈**：目前机器人高质量、高保真物理交互数据极度缺失，大语言模型训练数据量级为具身模型的数万倍。 - **数采需求爆发**：2025年千万级别订单中，数采占比达31.25%，成为最大需求板块。 - **数据基建加速**：2025年起，全国各地密集建设数采中心，推动数据基础设施先行发展。 - **多模态与高质量数据需求上升**：随着机器人应用场景的拓展，数据采集将向多模态、高精度、高可用性方向发展。 - **技术路线多样化**：遥操作、动作捕捉、互联网视频、仿真合成等数采方式并行发展，各具优劣势。 ## 关键信息 ### 1. 数采爆发将拉动以下环节增长 - **数采设备**：包括机器人整机、UMI、EGO设备，以及IMU、相机、触觉传感器等，其中第一人称采集方案因轻量化、低成本、高通用性而成为市场热点。 - **仿真平台**：作为低成本扩容方案，仿真数据在模型训练中起到重要作用，但需验证Sim-to-Real效果。 - **数采公司**：具备场景、数据标准化与标注平台经验，核心竞争力体现在数据产出成本与质量。 - **垂类应用**：各行业内专属数据库具有稀缺性，是物理AI最具价值的赛道之一。 ### 2. 投资建议 - **数采设备**：关注高ASP、好格局的赛道，如相机、IMU、触觉传感器等。 - **数采服务**：重视数据成本和质量有壁垒的公司，如帕西尼、诺亦腾等。 - **垂类应用**：关注具备场景资源壁垒的公司，如乐聚、优必选、智元等。 ### 3. 风险提示 - 机器人发展不及预期。 - 数据采集技术路线迭代风险。 ## 技术路线与数据采集方式 ### 3.1 数据金字塔 - **真实数据**：规模小，成本高，但质量高，是模型训练的“燃料”。 - **仿真合成数据**：成本最低，但精度和可用性需进一步验证。 - **互联网人类视频**：规模大、成本低，但质量参差，需后期处理。 ### 3.2 遥操作分类 - **位姿类遥操作**：依赖位姿数据进行控制，分为同构类、穿戴类、手持类。 - **视觉类遥操作**：通过视觉传感捕捉动作，对算法要求高，尚未大规模落地。 - **光惯类遥操作**：融合光学与惯性测量，提升数据精度与可用性。 ### 3.3 动作捕捉 - **光学动作捕捉**：高精度但存在遮挡问题，需后期校准。 - **惯性动作捕捉**：连续性强但末端精度不足，适合遥操作场景。 - **无标记跟踪**：AI驱动，无需穿戴设备，提升采集效率。 ### 3.4 其他采集方式 - **第一人称视频采集**：成本最低，但后期处理复杂，是无本体化采集的极致体现。 - **仿真数据**：通过模拟生成，成本低但需验证Sim-to-Real的可行性。 ## 数据集演进 - **规模扩张**：从万条级到百万级，甚至千万级数据集不断涌现。 - **模态丰富**：RGB视觉、深度数据、力触觉、文本、音频等多模态数据逐渐成为主流。 - **场景落地**：数据集覆盖家居、工业、医疗、商超等多个场景，提升模型泛化能力。 ## 产业链受益环节 ### 4.1 设备环节 - **机器视觉**：EGO、UMI与本体采集的共同底座，是数据生产入口。 - **IMU**：提升姿态、同步性和数据可用度的核心传感器。 - **触觉传感**：随着灵巧手和触觉手套的普及，触觉数据采集需求上升。 ### 4.2 数采服务环节 - **真机采集**：本体厂商与动捕设备商率先规模化。 - **第一人称采集**：当前市场热度最高，具备高可用性和高精度。 - **仿真数据**：低成本扩容，但需验证Sim-to-Real效果。 - **数据供应商**：如觅蜂科技、京东云等，通过经验复用提升良率与效率。 ### 4.3 垂类应用环节 - **自有场景数据闭环**：各垂类公司通过专属场景形成数据闭环，具备高稀缺性。 - **代表企业**：如天奇银河、利亚德、优必选等，聚焦工业、医疗、家庭等场景。 ## 数据采集技术公司与设备供应商 - **帕西尼**：推出多模态数据采集设备，如PXCap III手套与PXDex III执行器，年采集量达2亿条。 - **奥比中光**：全球深度相机龙头，推出UMI、EGO等无本体数据采集设备，具备较强的一体化能力。 - **诺亦腾**：提供惯性动捕方案，如PN Studio，包含17个IMU传感器。 - **灵巧智能**：推出DexCap系列，支持多种机械臂与灵巧手，降低采集成本。 - **京东云**：推出JoyEgoCam终端，用于数据采集。 - **觅蜂科技**：目标数据采集量达2030年100亿小时，推动数据闭环。 ## 代表性数据集 - **AgiBot World**：由智元机器人自建数采工厂，包含百万级轨迹数据，覆盖工业、家居等多个场景。 - **DROID**：全球18实验室合作，包含86种任务、564个真实场景，轨迹数据达7.6万条。 - **EgoScale POV Data Network**：由英伟达推出，聚合2.5万小时第一人称视频，用于具身灵巧操作训练。 - **RoboMIND**：北京人形机器人创新中心推出，包含超10万条数据，覆盖多个细分场景。 ## 结论 数据采集是物理AI行业发展的核心驱动力，随着机器人应用场景的拓展，数采需求持续增长。不同数采方式各有优劣，未来将向多模态、高精度、高可用性方向发展。产业链中，设备、数采服务与垂类应用三大环节将率先受益。技术路线的多样化与创新，如无本体化、光惯融合等，将推动行业向更高效、更低成本的方向演进。