> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 机器人行业总结 ## 核心内容 机器人行业近年来持续快速发展，尤其在人形机器人领域，技术不断迭代，应用逐步拓展。AI技术的突破为机器人行业注入了新的活力，推动其从传统工业应用向更复杂的场景迈进。同时，国家和地方政府层面积极出台支持政策，推动人形机器人与具身智能的发展，以实现制造强国的目标。 ## 主要观点 - **人形机器人技术不断进步**：国内外多家厂商在2026年实现产品迭代和量产计划，如特斯拉Optimus、宇树Unitree R1、小鹏IRON等。产品在运动性能、灵巧手设计、智能化水平等方面持续提升。 - **AI赋能打开应用天花板**：AI技术的发展显著提升了机器人智能化水平，推动了人形机器人在智能制造、物流、焊接等领域的应用。AI+移动机器人、免示教焊接机器人等新型产品逐步落地。 - **应用端需求巨大**：中国拥有全球约17.5%的人口基数，为机器人行业提供了广阔的应用市场。尤其是在工业、物流、军事等场景，机器人有望替代人工完成危险、重复性工作。 - **政策支持推动产业发展**：国家和地方政府相继出台多项政策，支持人形机器人与具身智能发展，目标是构建完整的产业链，提升核心技术自主可控能力。 - **投资建议聚焦核心零部件**：人形机器人未来要实现商业化落地，核心零部件如灵巧手、丝杠、传感器等将成为投资重点。 ## 关键信息 ### 1. 产品进展与量产计划 - **海外厂商**： - 特斯拉：Optimus Gen-3预计2026年夏季启动生产，2027年实现大规模量产。 - Figure：计划在2026年交付10万台人形机器人。 - 1X：NEO机器人计划2026年开始向美国市场交付。 - 波士顿动力：发布电动版Atlas机器人，2026年1月推出量产版。 - Agility：Digit V4新版本发布。 - Applotronik：发布Apollo。 - Sanctuary AI：发布第八代人形机器人Phoenix。 - **国内厂商**： - 宇树：Unitree R1计划2025年底-2026年初量产。 - 智元：第1万台通用具身机器人下线，目标2027年实现10万台量产。 - 小鹏：IRON计划2026年底实现量产。 - 优必选：工业人形机器人产能突破1000台，计划2026年提升至万台规模。 - 银河通用：发布Galbot S1。 - 埃夫特：设立启智机器人，致力于打造机器人智能化通用技术底座。 ### 2. 运动性能与灵巧手发展 - **运动性能**：传统工业机械手与协作机械臂已具备较高的运动控制能力，而人形机器人在灵巧手、关节自由度等方面有更高要求。 - **灵巧手技术**：特斯拉Optimus灵巧手自由度不断提升，从11自由度发展至22自由度。灵巧手电机选择、传动方案仍在变化，多种技术路线并行发展。 ### 3. 机器人“大脑”与AI融合 - **具身智能**：人形机器人是具身智能体，结合AI技术，实现更复杂的任务处理与自主决策。 - **VLA模型**：如Google Deepmind的RT-2/RT-X、Figure的Helix等，提升了机器人对复杂指令的理解与执行能力。 - **能力层级**：小鹏对通用机器人能力层级的划分包括L1至L5，当前人形机器人主要处于L3级别，未来有望向L4、L5发展。 ### 4. 下游应用拓展 - **工业机器人**：中国工业机器人市场持续增长，2025年销量突破30万台，主要应用于电子、汽车、锂电、半导体等行业。 - **AI+移动机器人**：用于场内物流，提升效率、降低成本、增强安全性。 - **免示教焊接机器人**：基于机器视觉和AI技术，实现焊接路径自动识别与规划。 - **人形机器人应用场景**：包括巡检、军用、工厂验证等，部分厂商已在特定场景实现应用落地。 ### 5. 政策支持 - **国家层面**： - 2023年10月：《人形机器人创新发展指导意见》。 - 2024年1月：《关于推动未来产业创新发展的实施意见》。 - 2024年9月：《人形机器人标准化技术委员会筹建方案》。 - 2025年3月：《政府工作报告》首次将“具身智能”和“智能机器人”纳入国家战略。 - 2025年8月：《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》。 - **地方层面**： - 北京市：推动具身智能机器人在智能制造、家庭服务、特种作业等场景应用。 - 上海市：计划到2027年实现具身模型核心算法与技术突破不少于20项。 - 深圳市：目标到2027年具身智能核心产业规模突破500亿元。 - 浙江省：力争到2027年人形机器人整机年产量达2万台，核心产业规模达200亿元。 ### 6. 投资建议 - 人形机器人有望成为继智能手机、电动汽车之后的颠覆性产品。 - 建议关注核心零部件供应商，如灵巧手、丝杠、传感器等。 ### 7. 风险提示 - 技术发展不及预期。 - 应用层面拓展不及预期。 - 零部件端产能投资过剩。 ## 产业前景 - 人形机器人市场预计将在2040年达到100亿台规模，单机售价约2万美元至2.5万美元。 - 未来，随着技术进步和政策支持，人形机器人将逐步实现商业化落地，成为推动制造业升级的重要力量。 ## 附录：市场数据 - 中国工业机器人销量持续增长，2025年突破30万台。 - 丝杠、减速器、传感器等核心零部件国产化率逐步提升。 - 人形机器人板块股价在2024年9月至今涨幅超100%。 ## 总结 机器人行业正迎来前所未有的发展机遇，尤其是在人形机器人领域。AI技术的突破与应用，使机器人具备更强的智能化水平，推动其在多个行业落地。国家和地方政府的政策支持，为产业发展提供了强大动力。未来，随着技术成熟和产业链完善，人形机器人有望成为继智能手机和电动汽车之后的下一个重要产业方向。