> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 国民技术 AI 基础设施系列白皮书 第一卷：具身智能机器人全栈芯片应用方案总结 ## 核心内容 国民技术股份有限公司（简称：国民技术）作为MCU及安全芯片的领先企业，发布《AI 基础设施系列白皮书》第一卷，聚焦具身智能机器人领域，提供包括高性能MCU、安全芯片和无线射频芯片在内的全栈芯片解决方案。该白皮书旨在为机器人产业提供底层硬件支撑，推动AI从软件算法走向物理世界。 ## 主要观点 - 全栈硬件底座是AI产业基础设施的核心，涵盖高性能MCU、高等级安全芯片、无线射频与BMS电源管理。 - 具身智能机器人是AI与物理世界的连接点，其技术核心在于MCU作为“神经中枢”和安全芯片作为“免疫系统”。 - 随着人形机器人、四足机器人、轮式机器人等具身智能产品快速落地，机器人产业进入规模化量产阶段。 - 国内政策和标准推动机器人产业合规发展，包括《服务机器人信息安全通用要求》和《智能体应用安全基本要求》。 - 欧盟《网络韧性法案》（CRA）对机器人产品提出更高的硬件安全要求，国民技术产品可适配CRA标准，降低出海合规成本。 - 机器人产业面临实时性、算力、通信、安全等技术挑战，国民技术通过产品矩阵和开发生态支持，提供全面解决方案。 ## 关键信息 ### 产品矩阵 - **MCU产品**：N32H7系列、N32H4系列、N32MD4系列、N32G45x系列、N32G430系列、N32G033系列、N32L406系列、N32G401系列、N32G452系列、N32WB系列等。 - **安全芯片产品**：NS350、N32S032、N32S003等，支持国密与国际算法，具备硬件级安全机制。 - **无线射频产品**：N32WB452、N32WB436、N32WB031等，支持BLE5.0/5.1协议，实现设备通信与远程升级。 ### 核心能力 | 能力维度 | 国民技术解决方案 | 机器人价值 | |----------------|------------------------------------------------|------------------------------------| | 高性能算力 | 600MHz Cortex-M7 + 300MHz M4双核 | 支持复杂运动规划 | | 精密控制 | 100ps/125ps超高分辨率PWM与高速ADC | 实现高精度位置控制 | | 工业通信 | EtherCAT、CAN-FD、千兆以太网等 | 构建微秒级同步控制网络 | | 安全可信 | 国密算法 + 国际算法硬件加速 | 满足功能安全与数据安全要求 | | 高集成度 | 内置ADC、运放、PGA等 | 简化PCB设计，降低成本 | ### 应用场景 - **人形机器人**：MCU负责运动控制与传感器融合，安全芯片保障算法完整性与通信安全。 - **工业机械臂**：MCU实现多轴运动控制，安全芯片提供身份认证与固件保护。 - **自主移动机器人（AMR）**：MCU负责任务调度与路径规划，安全芯片保障通信安全与数据加密。 - **送餐服务机器人**：MCU实现精准控制与低功耗，安全芯片确保数据隐私与指令安全。 - **无人机**：MCU支持飞控算法与多传感器融合，安全芯片保障指令与空域数据安全。 - **智能扫地机器人**：MCU实现路径规划与多传感器融合，安全芯片提供隐私保护与数据加密。 - **机械外骨骼**：MCU处理人体运动数据，安全芯片确保用户数据安全与系统可靠性。 ### 客户案例 - **越疆Rover X1**：主控采用N32H7xx系列MCU，关节采用N32H4xx系列MCU。 - **荣耀机器人元气仔**：关节采用N32H系列芯片。 - **Vbot超能机器狗**：关节采用N32M系列MCU。 - **基于N32H785EC的伺服电机解决方案**：支持双核架构与EtherCAT协议。 - **基于N32G452的伺服电机解决方案**：支持双电机控制与CANopen协议。 ### 开发资源与生态支持 - **N32Cube图形化配置与代码生成工具**：支持图形化时钟树配置、外设配置与自动代码生成，兼容主流IDE（如Keil MDK、IAR、GCC等）。 - **技术支持与文档获取**：可通过官网或技术支持邮箱获取技术文档与样品。 - **代理商合作**：支持全国范围内的销售与技术支持，便于产品快速落地。 ## 总结 国民技术通过“MCU + 安全芯片 + 无线射频”三位一体的解决方案，为具身智能机器人提供高性能、高实时性、高安全性与高集成度的底层支持。其产品矩阵涵盖从主控到末端执行器的全场景需求，适配国内与欧盟的双重安全标准，助力机器人产业从研发走向规模化应用。通过完整的开发工具链与技术支持体系，国民技术为开发者提供从选型、设计到量产的全流程支持，推动AI与机器人技术的深度融合。