> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** ### 人形机器人行业分析报告总结 2025年被广泛认为是人形机器人“量产元年”，预计到2035年全球出货量将达到400万-1000万台，2024-2035年的复合增长率高达706%-849%。中国内地凭借政策支持、资本助力和技术积累，正在迅速崛起，有望复制新能源汽车的成功路径。 #### **行业发展现状** - **政策驱动**：中央政府通过《人形机器人创新发展指导意见》等政策，明确阶段性目标，支持产业链协同；地方政府如北京、深圳、上海等发布专项计划，设立基金，推动示范应用。 - **技术与资本**：截至2023年，中国累计申请人形机器人技术专利6618件，优必选科技成为全球专利储备量第一的企业。2024年国内机器人行业投融资事件超200起，金额近200亿元，显示资本持续看好。 - **应用场景**：短期聚焦工业与社会服务，中长期重点发展方向为家庭市场。工业领域助力柔性生产，医疗、教育等服务领域应对人口老龄化挑战。 #### **市场规模与增长** - 全球市场规模在2024年约10亿美元，预计2030年达151亿美元，2035年全球服务机器人占比将升至84%。 - 中国市场预计2024-2035年CAGR超75%，2035年全球市场份额增至45%，主要受益于本土供应链优势和政策红利。 #### **核心优势与中国内地机会** - 中国在新能源汽车领域的供应链、智能化技术（如自动驾驶经验迁移）以及本体制造方面具备显著优势。 - 产业链建议关注**行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器、谐波减速器**等核心零部件，这些领域国产化率提升空间大，价值量高。 #### **技术与零部件分析** - **智能化**：AI大模型快速发展，如具身智能大脑（VLA、多模态等）提升机器人决策能力。 - **本体制造**：特斯拉Optimus量产推动零部件降本，如谐波减速器国产化率由不足20%升至37%，行星滚柱丝杠本土化率将逐步提升。 - **零部件投资机会**： - **六维力传感器**：技术壁垒高，国产化进程加速，国产企业份额显著提升。 - **丝杠**：行星滚柱丝杠和滚珠丝杠国产化率仍有较大空间。 - **减速器**：谐波减速器国产化率已达37%，国产替代进展顺利。 - **电机与灵巧手**：空心杯电机国产化率仍低，灵巧手市场由欧美主导，中国新生代企业正赶超。 #### **投资建议** - 短期关注核心零部件企业，例如： - **减速器领域**：绿的谐波、来福科技。 - **谐波减速器**：新剑传动、恒立液压。 - **六维力矩传感器**：宇立仪器、坤维科技等。 - 中长期重点关注规模化量产带来的成本下降和市场份额提升。 #### **风险提示** - 核心技术尚未完全成熟，尤其是“小脑”（运动控制）层面；成本仍高，整机销量受价格限制；AI大模型与机器人融合仍需技术突破。