深度报告-20260416-东吴证券-环保行业深度报告_环卫无人化系列3_再探环卫无人化_持筹握剑指成本_20页_1mb

环保行业深度报告总结

核心内容

• 环卫无人化是自动驾驶领域最大的应用场景，2025年项目数量占比 $30%$，中标金额超126亿元，同比增长 $150%$。
• 2026年截至3月15日，已开标环卫无人设备288台，同比增长 $102.8%$，其中162台用于“环卫+无人驾驶”试点项目。
• 广东省在2025年项目数量中占比 $41%$，是主要市场。

主要观点

• 技术路径分为多传感器+高精地图和视觉融合两种，前者技术成熟但成本较高，后者成本较低但对算法要求高。
• 降本逻辑主要依赖硬件技术革新、规模量产及国产替代，以及软件研发成本的摊薄。
• 硬件成本预计未来1-2年下降 $59-62%$，未来3-5年下降 $69-71%$，主要由规模量产+国产替代+配置差异驱动。

关键信息

环卫无人设备成本构成

1. 车体硬件：包括车体、电池、底盘、清扫装置等，预计未来1-2年下降 $15%$，未来3-5年下降 $30%$。
2. 智驾硬件：包括传感器和域控系统，预计未来1-2年下降 $22-39%$，未来3-5年下降 $36-50%$。
3. 软件成本：预计未来1-2年下降 $80%$，未来3-5年下降 $87%$，主要依赖规模化应用。

降本测算

• 当前小吨位设备成本：约45万元。
• 未来1-2年：
  • 高精地图方案：预计降至18.3万元，降幅 $59%$。
  • 视觉融合方案：预计降至17.1万元，降幅 $62%$。
• 未来3-5年：
  • 高精地图方案：预计降至14.1万元，降幅 $69%$。
  • 视觉融合方案：预计降至13.1万元，降幅 $71%$。

竞争格局

• 主流厂商分为三类：环卫设备&服务公司、环卫服务企业、科技企业。
• 技术路径正向视觉融合方向发展，部分企业如劲旅环境、酷哇科技、文远知行等已开始采用该方案。

投资建议

• 推荐公司：劲旅环境、宇通重工、福龙马、玉禾田、盈峰环境、侨银股份。
• 行业趋势：2026-2027年有望加速放量，技术革新、规模量产及国产替代是主要驱动因素。

风险提示

1. 设备替代不及预期：可能影响行业放量速度。
2. 政府支付能力下降：可能导致回款变慢，现金流变差。
3. 市场竞争加剧：随着行业发展及新进入者增多，竞争压力可能上升。

技术与市场分析

• 传感器配置：激光雷达占传感器成本 $60%$ 以上，单价随量产快速下降。
• 算力芯片：国产替代带来成本大幅降低，预计未来1-2年从约2万元降至1.2万元，未来3-5年降至1万元。
• 视觉融合：通过算法将2D图像实时融合至3D空间，形成动态局部地图，提升感知能力。
• 大模型应用：如特斯拉的BEV+Transformer、华为盘古、百度文心等，提升算法成熟度与泛化能力。

未来展望

• 商业化进程：当前处于早期小规模放量阶段，全国试点铺开，运营里程超百万公里。
• 产品布局：小吨位设备为主，部分企业布局大吨位型号以提升市场竞争力。
• 投资价值：行业积极布局智能化与无人化，技术与成本优势将推动企业盈利增长。

附录：主要公司信息

降本驱动因素

• 硬件端：技术革新、规模量产、国产替代。
• 软件端：规模化应用带来的研发成本摊薄。

未来趋势

• 技术路径向视觉融合方向演进，减少对激光雷达的依赖。
• 商业化加速，2026-2027年为关键放量期。
• 成本下降将显著提升行业盈利能力与市场渗透率。

总结

环卫无人化是自动驾驶领域的重要应用场景，随着技术进步与规模化生产，成本将持续下降。主要厂商正通过多种技术路径和商业模式推动行业快速发展，未来2-3年是关键放量期，建议关注具备技术与市场优势的企业。