> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 环保行业深度报告总结 ## 核心内容 - **环卫无人化**是自动驾驶领域最大的应用场景，2025年项目数量占比 $30\%$，中标金额超126亿元，同比增长 $150\%$。 - 2026年截至3月15日，已开标环卫无人设备288台，同比增长 $102.8\%$，其中162台用于“环卫+无人驾驶”试点项目。 - 广东省在2025年项目数量中占比 $41\%$，是主要市场。 ## 主要观点 - **技术路径**分为多传感器+高精地图和视觉融合两种，前者技术成熟但成本较高，后者成本较低但对算法要求高。 - **降本逻辑**主要依赖硬件技术革新、规模量产及国产替代，以及软件研发成本的摊薄。 - **硬件成本**预计未来1-2年下降 $59-62\%$，未来3-5年下降 $69-71\%$，主要由规模量产+国产替代+配置差异驱动。 ## 关键信息 ### 环卫无人设备成本构成 1. **车体硬件**：包括车体、电池、底盘、清扫装置等，预计未来1-2年下降 $15\%$，未来3-5年下降 $30\%$。 2. **智驾硬件**：包括传感器和域控系统，预计未来1-2年下降 $22-39\%$，未来3-5年下降 $36-50\%$。 3. **软件成本**：预计未来1-2年下降 $80\%$，未来3-5年下降 $87\%$，主要依赖规模化应用。 ### 降本测算 - **当前小吨位设备成本**：约45万元。 - **未来1-2年**： - 高精地图方案：预计降至18.3万元，降幅 $59\%$。 - 视觉融合方案：预计降至17.1万元，降幅 $62\%$。 - **未来3-5年**： - 高精地图方案：预计降至14.1万元，降幅 $69\%$。 - 视觉融合方案：预计降至13.1万元，降幅 $71\%$。 ### 竞争格局 - **主流厂商**分为三类：环卫设备&服务公司、环卫服务企业、科技企业。 - **技术路径**正向视觉融合方向发展，部分企业如劲旅环境、酷哇科技、文远知行等已开始采用该方案。 ### 投资建议 - **推荐公司**：劲旅环境、宇通重工、福龙马、玉禾田、盈峰环境、侨银股份。 - **行业趋势**：2026-2027年有望加速放量，技术革新、规模量产及国产替代是主要驱动因素。 ## 风险提示 1. **设备替代不及预期**：可能影响行业放量速度。 2. **政府支付能力下降**：可能导致回款变慢，现金流变差。 3. **市场竞争加剧**：随着行业发展及新进入者增多，竞争压力可能上升。 ## 技术与市场分析 - **传感器配置**：激光雷达占传感器成本 $60\%$ 以上，单价随量产快速下降。 - **算力芯片**：国产替代带来成本大幅降低，预计未来1-2年从约2万元降至1.2万元，未来3-5年降至1万元。 - **视觉融合**：通过算法将2D图像实时融合至3D空间，形成动态局部地图，提升感知能力。 - **大模型应用**：如特斯拉的BEV+Transformer、华为盘古、百度文心等，提升算法成熟度与泛化能力。 ## 未来展望 - **商业化进程**：当前处于早期小规模放量阶段，全国试点铺开，运营里程超百万公里。 - **产品布局**：小吨位设备为主，部分企业布局大吨位型号以提升市场竞争力。 - **投资价值**：行业积极布局智能化与无人化，技术与成本优势将推动企业盈利增长。 ## 附录：主要公司信息 | 公司 | 技术路径 | 主要产品 | 商业化进展 | |------|----------|----------|-------------| | 劲旅环境 | 自研+合作 | 1吨/3吨/18吨扫路机 | 2026年小规模批产 | | 宇通重工 | 自研+合作 | 1吨/6吨环卫车 | 全国多城市运营，超百万公里 | | 福龙马 | 自研+合作 | SD15/SD22扫车 | 全国30+城市落地 | | 盈峰环境 | 自研+合作 | “蜂群”机器人矩阵 | 2026年产能突破1000台 | | 侨银股份 | 自研+合作 | 1吨/0.5吨机器人 | 与国地中心签约1000台 | | 玉禾田 | 并购+自研 | 坎德拉阳光S200 | 深圳落地首个立体化项目 | ## 降本驱动因素 - **硬件端**：技术革新、规模量产、国产替代。 - **软件端**：规模化应用带来的研发成本摊薄。 ## 未来趋势 - **技术路径**向视觉融合方向演进，减少对激光雷达的依赖。 - **商业化**加速，2026-2027年为关键放量期。 - **成本下降**将显著提升行业盈利能力与市场渗透率。 ## 总结 环卫无人化是自动驾驶领域的重要应用场景，随着技术进步与规模化生产，成本将持续下降。主要厂商正通过多种技术路径和商业模式推动行业快速发展，未来2-3年是关键放量期，建议关注具备技术与市场优势的企业。