> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 充换电场景的自动驾驶应用标准化需求研究总结 ## 核心内容概述 本报告聚焦于充换电场景下的自动驾驶应用，旨在分析其标准化需求，提出修订已有标准、完善制定中标准、制定新标准指南等建议，以推动该技术的规模化应用和产业发展。研究对象包括具备高级别驾驶自动化功能的智能网联汽车及场端基础设施的感知、通信、安全等能力，但不包括具体执行充电或换电的机械装置。 ## 主要观点 1. **应用场景多样**：充换电场景下的自动驾驶应用包括从起点到充电/换电站的自动驾驶、低速巡航、自动泊入/泊出、以及返回终点等阶段，不同场景的执行方式与需求有所差异。 2. **特殊性显著**：相较于通用场景，充换电场景对泊车精度、通信协议、环境适应性、安全冗余等有更高要求，例如横向偏差需小于5厘米，需使用定制化视觉标识，以及具备极端天气适应能力。 3. **技术标准化必要性**：当前技术路线多样，系统兼容性不足，标准化可提升互操作性、降低研发成本、增强安全性，为规模化应用奠定基础。 4. **政策与标准支撑**：国内外已发布多项智能网联汽车、充电、换电相关标准，但仍存在对充换电场景适用性不足、充分性缺失等问题，需针对性修订与制定新标准。 ## 关键信息 ### 充换电场景自动驾驶应用分阶段描述 | 序号 | 应用场景描述 | 是否必须 | |------|----------------|----------| | 1 | 自动驾驶至充换电站入口或附近 | 否 | | 2 | 低速巡航至目标充电桩/换电站 | 否 | | 3 | 自动泊入充电/换电停车位置 | 是 | | 4 | 自动泊出充电/换电停车位置 | 是 | | 5 | 低速巡航至停车区域出口 | 否 | | 6 | 自动驾驶至终点/目的地 | 否 | ### 典型应用案例 - **广州南沙环市西路多元超充站**：实现无人自动充电，流程在80秒内完成。 - **华为尊界S800**：展示无人自动充电技术，无需人工干预。 - **大众与博世L4级自动充电系统**：实现“下车即充、取车满电”的闭环体验。 - **特来电智动柔性充电机器人**：已量产应用，支持多种车型。 - **蔚来换电站**：支持多品牌车型换电，实现夜间无人换电。 - **西井科技Q-Truck**：在阿联酋港口实现6分钟极速换电。 - **比亚迪Q3重卡**：支持云端调度与路径规划，实现5分钟换电。 ### 国内外政策与标准现状 #### 国际标准法规 - **联合国（WP.29）**：构建自动驾驶国际标准框架，涵盖功能安全、测试验证等。 - **欧盟（R(EU) 2022/1426）**：明确L4级自动驾驶车辆的型式认证要求。 - **美国（NHTSA）**：推出AV STEP计划，提升自动驾驶安全透明度与评估。 #### 国内政策与标准 - **国家政策支持**：国务院、发改委、工信部等发布多项支持新能源汽车及充换电基础设施建设的政策。 - **智能网联汽车标准**：涵盖驾驶自动化分级、安全要求、自动泊车系统、通信协议等。 - **充电标准**：如GB/T 18487、GB 44263等，确保充电安全与兼容性。 - **换电标准**：如GB/T 34014、QC/T 1201等，涵盖电池编码、换电接口、通信协议等。 - **地方政策**：如上海市、深圳市等地发布地方标准，规范智能充电及自动泊车技术。 ## 标准化分析及建议 ### 标准化分析 - **适用性分析**：现有标准如GB/T《智能网联汽车自动泊车系统性能要求及试验方法》在部分场景适用，但对专属换电车位等特殊场景不适用。 - **充分性分析**：缺乏对换电站异形障碍物识别、场端与车端通信协议、极端天气适应性、安全冗余设计等关键需求的规范。 ### 标准化建议 1. **修订通用场景标准**： - 增加专属停车位的定义，适用于换电场景。 - 调整泊车精度要求，如10厘米及以下。 - 增加测试场景、试验条件及测试方法的规范，提升标准的适用性。 2. **制定场景专用标准**： - 制定《智能网联汽车换电自动驾驶系统技术规范》，明确换电场景下的技术要求、性能要求、安全要求、通信协议等。 - 强化车-站-云通信协议，确保数据交互的可靠性与安全性。 - 规范场端感知与通信系统的技术指标，如传感器性能、极端天气适应性、安全冗余等。 - 明确设计运行条件（ODD）及行泊切换的测试验证要求。 ## 结论 充换电场景下的自动驾驶应用具有高度的技术复杂性与特殊性，亟需通过标准化建设，提升系统的通用性、安全性与可靠性。建议从修订现有标准与制定专用标准两方面入手，推动该领域技术与产业的融合发展。