> **来源:[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 人形机器人行业跟踪报告总结 ## 核心内容概述 本报告聚焦人形机器人行业近期的市场表现、产业动态及投资建议,分析当前行业处于从技术突破迈向规模化商业化的关键阶段。报告指出,尽管2026年初以来人形机器人板块整体表现不佳,但近期产业进展显著,部分企业已实现小批量交付,且估值处于历史低位,具备一定的投资价值。 --- ## 主要观点 ### 1. 市场表现 - **近期走势**:2026年8月24日至8月28日,人形机器人板块指数上涨0.07%,跑赢沪深300指数,但跑输上证指数和机械设备指数。 - **年度表现**:2026年初至8月28日,板块指数下跌11.92%,显著跑输上证指数(-0.42%)和机械设备指数(+3.58%)。 - **估值情况**:截至2026年8月28日,人形机器人指数PE(TTM)为30.42倍,近五年呈下降趋势,近一年估值分位数升至约11%,处于历史底部区域。 - **流动性**:板块成交额为3,894.87亿元,占全市场比重3.92%,整体流动性仍处高位,但环比下降15.53%。 ### 2. 产业动态 - **行业层面**:2026年上半年,中国人形机器人出货量已超4万台,全球占比达97%。 - **公司层面**: - **Figure**:推出Index项目,通过全球用户采集真实任务数据,覆盖108个国家和地区,累计下载量超26.4万次,周活跃用户超4.4万,为机器人建立多样化的训练数据体系。 - **宇树科技**:其人形机器人“笨笨”以“AI体验官”身份入职理想汽车,双方联合营销并展开深入合作。 - **零跑汽车**:确认布局机器人业务,计划在近期发布正式公告。 ### 3. 产业链进展 - **核心零部件**:多个企业已进入小批量交付阶段,包括谐波减速器、丝杠、力传感器、灵巧手等。 - **关键进展**: - **优必选**:2026H1销量921台,全年万台产能指引明确。 - **中鼎股份**:谐波减速器、力传感器、微型电机等核心部件已获多个头部企业定点,产能和订单充足。 - **震裕科技**:线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已对接海外大客户,相关产品获得国内外头部客户验证。 - **拓普集团**:直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机进入小批量交付,平台化产品矩阵初步成形。 - **三花智控**:仿生机器人机电执行器产品已实现批量交付,同时推进多个机器人项目。 - **柯力传感**:力学传感器业务从小批量生产加速向批量化供应过渡,月订单量持续突破千只。 - **信捷电气**:掌握空心杯电机、无框力矩电机等关键技术,具备为人形机器人提供核心部件的能力。 - **安培龙**:力传感器产品已实现批量交付。 - **长盈精密**:上半年交付约86万件人形机器人精密零组件,已承接整机组装订单,预计下半年陆续交付。 --- ## 关键信息 ### 投资建议 - **行业趋势**:人形机器人产业正从技术验证迈向量产落地,AI大模型为机器人注入灵魂,未来有望从B端走向C端。 - **投资方向**: - 关注**特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选**等进展较快的企业,以及其供应链上的核心零部件厂商。 - 聚焦**国产供应链**的突破与放量,特别是精密减速器、执行器、传感器等高技术壁垒环节。 - 随着成本下探,整机价格从百万级降至十万级,国产供应链有望实现从替代到引领的跨越。 ### 风险提示 - **政策风险**:政策效果不及预期可能影响行业发展。 - **需求风险**:人口老龄化与劳动力成本上升是长期驱动,但实际需求可能不及预期。 - **竞争风险**:市场竞争加剧可能导致利润空间压缩。 - **技术风险**:具身智能泛化能力不足,商业化落地进度可能落后。 - **产能风险**:技术路线迭代快,现有技术产能可能落后。 --- ## 总结 2026年是人形机器人行业从技术突破走向规模化商业化的关键一年,产业进展显著,核心零部件逐步实现小批量交付,企业出货量增长迅速。尽管板块整体仍处于负收益区间,但估值处于历史低位,具备长期投资潜力。建议关注具备核心技术、成本优势和供应链整合能力的企业,同时警惕政策、需求、竞争和技术等多重风险。