灵巧手专题系列报告3_从运动学原理出发_灵巧手如何_动起来_33页_2mb

人形机器人灵巧手驱动与传动技术分析报告总结

一、核心观点

1. 驱动方案：

   • 主流驱动方式为电机驱动，结合减速器实现减速功能，模组连接多种传动方案。

2. 传动方式：

   • 丝杠、连杆、腱绳、齿轮传动组、同步带等多种传动方式。

3. 投资建议：

   • 人形机器人行业处于技术突破和商业化初期，建议关注电机、减速装置、微型丝杠及腱绳、电子皮肤相关企业。

二、驱动与传动技术

1.1 驱动方案

• 电机选型：

  • 空心杯电机具有体积小、重量轻、响应速度快、无刷等优势。

• 电机布局：

  • 包括内置式、外置式、混合布置三种布局方式。

• 驱动模组：

  • 电机+减速器+齿轮直接驱动或电机+减速器+丝杠组合。

1.2 传动组件

行星滚柱丝杠

• 标准式、反向式、循环式、差动式、轴承环式。
• 通过螺纹啮合实现电机旋转到直线运动的转化。

腱绳驱动

• 特点：位置灵活，适用于复杂抓取动作。
• 应用案例：Shadow手、特斯拉方案等。

三、推荐标的

电机及减速装置

• 兆威机电、信捷电气、雷赛智能、绿的谐波。

微型丝杠及腱绳

• 恒立液压、高测股份、南山智尚。

电子皮肤

• 汉威科技、福莱新材。

四、风险提示

• 行人机器人技术、中美贸易摩擦、灵巧手核心技术、公司业绩等多个风险。