> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 2025年农机自动驾驶行业研究报告总结 ## 行业概况 ### 基本概念 农机自动驾驶是指集成多种智能单元，实现沿规划路径自动行驶和作业的农机电子集成系统。其技术涵盖北斗定位、人机交互、传感、计算、控制和通信等多个方面。 ### 分类与分级 农机自动驾驶按功能分为L0至L5六个等级，其中L3和L4级为当前主要发展方向。行业也采用0.0至3.0四个级别，L0级为导航引导作业，L3级为初级自动驾驶作业，L5级为全场景自主作业。 ### 发展历程 农机自动驾驶技术自2018年起逐步在国内推广，主要企业如中国一拖、久保田、约翰迪尔等陆续发布相关产品。2024年久保田推出全球首台自动驾驶联合收割机，标志着技术进一步成熟。 ### 产业链结构 农业产业链涵盖研发、生产、加工、储运、销售和服务六个环节，农机自动驾驶涉及多个环节，包括感知部件、导航定位、线控底盘等。产业链主体包括零部件厂商、系统供应商、科研院所、农机制造商、运营服务商和终端客户。 ### 政策与标准 国家政策聚焦“农业机器人”创新和“一大一小”农机装备短板的突破。相关标准如《GB/T 农业机械北斗自动驾驶系统》和《GB/T 智慧农业 术语》正在审查中，预计2025年发布。此外，行业还推出多项团标和地标，规范技术发展。 ## 市场格局 ### 机械化基础 中国农业机械化率已达75%，但不同类型农业和作物发展不均衡，丘陵山区机械化率远低于平原地区。 ### 技术路线与补贴驱动 农机自动驾驶技术路线包括农业机器人与自动驾驶农机。补贴政策自2013年起推动市场发展，2024-2026年中央财政补贴最高可达14400元/台。 ### 农业机器人与自动驾驶农机格局 农业机器人主要应用于种植、养殖、初加工等场景，国外企业在大田作业、果蔬植保等领域领先。国内企业如极飞科技、沐秦智能、佳沃天河等在植保、运输、养殖等场景初步商业化。 ### 企业投融资情况 国内农机自动驾驶企业如华测导航、中科原动力、格仕智行等获得投资，推动技术发展与市场拓展。 ## 代表性企业 ### 国外企业 - **约翰迪尔**：推出全自动驾驶拖拉机，专注秋耕。 - **凯斯纽荷兰**：与AgXeed合作，推广自动驾驶柴油拖拉机。 - **久保田**：发布全球首台自动驾驶联合收割机，实现水稻和小麦无人收割。 - **Monarch**：与凯斯纽荷兰联合推出无人驾驶纯电拖拉机。 - **Raven Industries**：美国精准农业领导者，推出OMNiDRIVE™和OMNIPOWER™平台。 - **GUSS Automation**：推出全球首款无人驾驶自主果园喷雾机器人。 - **FarmDroid**：丹麦公司，推出智能耕耘机。 - **Carbon Robotics**：推出激光除草机和拖拉机自动驾驶方案。 - **Stout Industrial**：推出智能耕耘机和棉花打顶机器人。 - **Naïo Technologies**：法国公司，部署超500台用于蔬菜、葡萄、大田作业。 - **Ecorobotix**：推出农场运输和牵引AMR。 - **AgXeed**：与CLAAS合资，推广田间机器人。 - **Tortuga AgTech**：专注草莓、葡萄、浆果采摘机器人。 ### 国内企业 - **华测导航**：国内领先的北斗导航系统供应商。 - **中科原动力**：专注于农业机器人研发。 - **山西谷满仓**：推出智能覆膜高粱播种机器人。 - **格仕智行**：专注自动驾驶农机研发。 - **苏州通渠有道数字科技有限公司**：本报告的研究主体，专注于农机自动驾驶技术。 ## 结论及建议 ### 行业趋势 农机自动驾驶正从辅助驾驶向高级自动驾驶发展，技术逐渐成熟，应用场景不断扩展。2025年，农机自动驾驶系统销量预计增长，但整体市场仍处于初期阶段。 ### 四大挑战 1. **非结构化环境下的感知难题**：农田环境复杂，信息采集难度大。 2. **作业对象的多样性**：果蔬易损、畜牧动物活动频繁，需高柔性操作。 3. **高前期投入**：产品价格高，影响市场接受度。 4. **技术与应用场景不匹配**：部分技术尚未完全适应国内复杂农业环境。 ### 突破路径 - **加强技术研发**：提升环境感知、路径规划、多机协同能力。 - **完善标准体系**：推动国标、行标、地标制定，规范行业发展。 - **拓展应用场景**：从大田、果园、设施农业等多场景推广。 - **提升补贴政策**：鼓励更多农户采用自动驾驶农机。 ### 四条建议 1. **加大研发投入**：聚焦核心技术突破，提升产品智能化水平。 2. **推动标准建设**：加快国标和行标审查，促进市场规范化。 3. **加强政策支持**：优化补贴政策，降低农户使用门槛。 4. **拓展应用场景**：结合不同作物和地形特点，推动多场景应用。 ### 研究启示 农机自动驾驶是智慧农业的重要组成部分，未来将向更高自动化、更精准化、更智能化发展。政策、技术、市场三者协同，将是推动行业发展的关键。