> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 环保行业深度报告总结 ## 核心内容 本报告聚焦环卫无人化领域，分析其作为自动驾驶最大应用场景的潜力与发展趋势。2025年环卫无人项目数量占比达30%，中标金额超126亿元，同比增长超150%。2026年截至3月15日，已开标环卫无人设备288台，同比增长102.8%。广东、江苏、浙江等地为环卫无人设备的主要应用区域，深圳、广州等城市推动政策落地，加速无人化进程。 ## 主要观点 - **技术路径**：环卫无人设备存在两种主要技术路径：多传感器+高精地图与视觉融合。前者技术成熟可靠，但硬件成本较高；后者成本较低，但算法要求高。 - **成本结构**：环卫无人设备成本主要由车体硬件、智驾硬件和软件三部分组成，其中智驾硬件和软件是降本主要驱动因素。 - **降本逻辑**：未来1-2年，小吨位环卫无人设备成本有望从45万元降至17-18万元，未来3-5年进一步降至13-14万元。主要得益于规模量产、技术革新及国产替代。 - **商业模式**：行业呈现多元化布局，科技公司与环卫企业合作或通过外延并购实现技术整合，推动全产业链发展。 - **投资建议**：建议关注劲旅环境、宇通重工、福龙马、玉禾田、盈峰环境、侨银股份等企业，未来2-3年有望加速放量。 ## 关键信息 ### 技术路径对比 | 技术路径 | 传感器配置 | 硬件成本 | 算力芯片 | 软件成本 | 优势 | 劣势 | |----------|------------|----------|----------|----------|------|------| | 多传感器+高精地图 | 4激光雷达+6普通摄像头+2毫米波雷达+6超声波雷达 | 高 | 进口芯片 | 高 | 安全冗余强 | 成本高 | | 视觉融合 | 1激光雷达+4普通摄像头+2高清摄像头+2毫米波雷达+6超声波雷达 | 低 | 国产芯片 | 高 | 灵活性强 | 算法复杂 | ### 成本测算（1吨级设备） | 阶段 | 基准模型（万元） | 预期1-2年（万元） | 预期3-5年（万元） | 降本幅度 | |------|------------------|-------------------|-------------------|-----------| | 车体硬件 | 8.0 | 6.8（-15%） | 5.6（-30%） | -15%/-30% | | 智驾硬件 | 7.0 | 5.5（-22%）/4.3（-39%） | 4.5（-36%）/3.5（-50%） | -22%/-39%/-36%/-50% | | 软件 | 30.0 | 6.0（-80%） | 4.0（-87%） | -80%/-87% | | **合计** | **45.0** | **18.3** / **17.1** | **14.1** / **13.1** | **-59%/-62%/-69%/-71%** | ### 投资建议 - 建议关注：【劲旅环境】【宇通重工】【福龙马】【玉禾田】【盈峰环境】【侨银股份】。 - 未来2-3年行业有望加速放量，技术、规模及国产替代是降本的核心驱动因素。 ### 竞争格局 - **主流厂商分类**： - 环卫设备&服务企业：盈峰环境、宇通重工、福龙马、劲旅环境等，优势在于制造与渠道。 - 环卫服务企业：侨银股份、玉禾田等，注重运营能力与技术整合。 - 科技企业：酷哇科技、伏泰科技、文远知行等，核心优势在于自动驾驶技术。 - **产品布局**： - 多数厂商以小吨位设备为主，部分企业布局大吨位设备。 - 盈峰环境、宇通重工等已实现规模化运营，累计运营里程超百万公里。 ### 风险提示 1. **设备替代不及预期**：无人设备推广速度低于预期可能影响行业增长。 2. **政府支付能力下降**：政府资金紧张可能导致回款延迟，影响企业现金流。 3. **市场竞争加剧**：随着更多企业进入市场，竞争压力可能上升。 ## 附：降本驱动因素 - **硬件端**： - **传感器成本**：激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达成本随量产和技术进步快速下降。 - **算力芯片成本**：国产替代带来显著成本优势，未来1-2年有望下降40%，未来3-5年下降50%。 - **软件端**： - **算法研发成本**：随着规模量产，单车研发成本摊销显著下降。 - **数据集壁垒**：环卫场景数据集是模型训练的关键，也是竞争壁垒之一。 ## 附：技术发展路径 - **高精地图**：依赖激光雷达，成本高，但技术成熟。 - **视觉融合**：以摄像头为主，成本低，但对算法和训练数据要求高。 - **技术演进**：部分企业已向视觉融合路径演进，如劲旅环境、酷哇科技等。 ## 附：行业放量节奏 - **2025年**：项目数量和金额快速增长，广东为最大市场。 - **2026年**：设备采购量翻倍，小规模放量，商业化验证关键。 - **未来3-5年**：规模化应用将加速，成本进一步下降，技术成熟度提升。