深度报告-20240730-华鑫证券-汽车行业丝杠方法论_如何看待齿轮和轮毂轴承厂商在丝杠赛道的竞争优势__47页_3mb

行星滚柱丝杠赛道分析及厂商竞争优势

行星滚柱丝杠作为人形机器人精密运动执行的关键部件，具有高技术壁垒和广阔的应用前景，其国产替代趋势明显。

核心壁垒分析

1. 设计壁垒：丝杠设计对厂商研发能力要求极高，需综合考虑螺纹牙形与行星齿轮结构。
2. 螺纹加工壁垒：高精度内螺纹加工以磨削为主，大长径比磨削易引发颤振，需要专用设备和工艺。
3. 磨床设备壁垒：高端磨床受地理限制，核心数控系统依赖境外厂商。

厂商竞争优势

• 齿轮厂商优势：具备丝杠设计能力，与行星滚柱丝杠设计逻辑相通（均为啮合理论）。
• 轮毂轴承厂商优势：拥有成熟的磨削工艺，轮毂轴承单元磨加工过程与丝杠螺母加工工艺相近，均要求高精度磨削三遍。

进出口限制与中国机会

高端磨床主要由欧洲、日本厂商供应，对中国出口受限。但国产磨床精度已可满足早期要求，且价格优势明显，国产替代进程加速。

代表性国内厂商

1. 贝斯特：子公司宇华精机研发高精度丝杠产品并通过检测
2. 新剑传动：已实现行星滚柱丝杠的批量生产，并在汽车行业推广应用
3. 双林股份：2024年底实现滚珠丝杠轴承的批量配套能力
4. 夏厦精密：布局机器人减速机与车用丝杠
5. 五洲新春：拥有丝杠产品制造能力，具备热处理等全套生产工艺

投资建议

随着人形机器人产业的发展，行星滚柱丝杠在“高技术壁垒+国产替代趋势+降本路径清晰”三方面优势突出，为相关产业链带来重要投资机会。

地缘政治与技术风险

主导高精磨床出口限制仍然存在，需关注国产化替代进展与国际政治局势变化。

综上所述，行星滚柱丝杠具备较高的技术门槛，齿轮与轮毂轴承厂商具备显著的工艺衔接优势，国产替代空间广阔，但磨床设备仍受制于人，需持续关注国产设备技术进步情况。