> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 行业洞察 # AI与机器人深度结合，太空探索 # 进入无人化时代 企业标签：中国航天科技集团、中国航天科工集团、深蓝航天、中科院自动化所、亚马逊、微软 # 宇航机器人行业创新发展 China Aerospace Robots Industry 中国宇航口朴卜産業 # 名词解释 $\diamond$ 宇航机器人：专门设计用于太空环境作业的智能机械系统，具备在极端条件下执行复杂任务的能力，包括卫星维修、空间站建设、行星探测等功能。 $\Leftrightarrow$ 自主导航：机器人在没有地面控制中心实时指令的情况下，通过内置AI系统独立规划路径、避障和定位的技术，是深空探测任务的核心能力。 $\Leftrightarrow$ 边缘计算：在太空机器人本地进行数据处理和决策的计算模式，减少对地面通信的依赖，提高响应速度和任务执行效率。 $\diamond$ 计算机视觉：使机器人能够理解和解释太空环境视觉信息的AI技术，用于目标识别、地形分析、对接操作等关键任务。 $\diamond$ 强化学习：通过与太空环境交互学习最优策略的AI算法，使机器人能够适应未知环境并持续改进操作技能。 $\Leftrightarrow$ 遥操作：地面操作员通过通信链路远程控制太空机器人的技术，结合AI辅助减少通信延迟对操作精度的影响。 $\Leftrightarrow$ 在轨服务：太空机器人在轨道上为卫星和空间设施提供燃料补给、部件更换、轨道调整等维护服务的新兴产业领域。 $\Leftrightarrow$ 辐射加固：针对太空辐射环境对电子元件的损害，采用特殊材料和设计技术提高机器人系统可靠性的防护措施。 $\Leftrightarrow$ 群体智能：多个小型机器人协同工作，通过分布式AI算法实现复杂任务的集体智能行为，提高任务执行效率和系统冗余性。 $\diamond$ 太空制造：利用机器人技术在太空环境中进行材料加工、组装和制造的工业化进程，包括3D打印、自动化装配等技术。 $\Leftrightarrow$ 深度学习：基于神经网络的机器学习技术，使太空机器人能够处理复杂的感知任务和决策问题，适应多变的太空环境。 $\Leftrightarrow$ 星际通信：太空机器人与地球或其他天体间的数据传输技术，采用先进的信号处理和网络协议应对长距离通信挑战。 $\diamond$ 太空采矿：使用自主机器人系统开采小行星、月球等天体资源的新兴产业，需要高度智能化的勘探、开采和运输技术。 $\Leftrightarrow$ 轨道维护：机器人执行的太空垃圾清理、卫星修复、轨道调整等维护任务，保障太空环境的可持续利用。 $\diamond$ 多模态感知：整合视觉、雷达、激光等多种传感器数据的AI技术，为太空机器人提供全面准确的环境感知能力。 # Chapter 1 # 宇航机器人：太空探索的智能先锋 □宇航机器人是指专门设计用于太空环境中执行各类任务的自主或半自主机器人系统。它们能够代替或协助宇航员完成空间站维护、行星探测、卫星服务等危险或复杂的太空作业，是人类拓展太空活动能力的重要工具。 □ 这类机器人具有极强的环境适应性，能够承受极端温度、真空、辐射等恶劣太空条件。它们通常配备精密的传感器系统、灵活的机械臂、先进的导航定位技术，并具备一定程度的人工智能，能够自主决策和执行复杂任务，同时可通过远程操控与地面或空间站保持联系。 □ 相比人类宇航员，宇航机器人无需生命保障系统，可长时间连续工作，能够进入人类难以到达的危险区域，大大降低了太空任务的风险和成本。随着技术发展，它们正成为深空探测、在轨服务、太空建设等领域不可或缺的角色，为人类太空探索开辟新的可能。 # 中国宇航机器人行业探析——宇航机器人的定义及分类 - 宇航机器人是服务于空间探索和航天任务的专用机器人，按功能可分为舱内操作机器人、舱外机械臂、在轨服务机器人及探测类机器人，涵盖辅助操作、维修维护与深空探测等应用 # 宇航机器人的定义及分类 宇航机器人是专门为太空环境设计的自主或半自主机器人系统，能够替代或协助宇航员完成空间站维护、行星探测、卫星在轨服务等高风险或复杂任务。 其显著特征包括：极强环境适应性：可承受-150°C至+120°C的极端温度、真空环境及强辐射。高精度感知与操作：配备激光雷达、立体视觉、红外传感器等多模态智能感知系统，并拥有灵活机械臂，支持精密操作。先进导航与自主能力：依托SLAM与星图匹配技术，在无GPS环境下实现厘米级定位和路径规划。任务智能化：利用深度学习持续优化策略，具备环境适应与任务调整能力。高可靠性设计：通过容错冗余与自诊断机制确保长期稳定运行。人机协同与模块化：支持地球-太空远程协同操作，采用可重构架构以实现功能扩展与在轨升级。 # 宇航机器人分类（按功能与应用场景划分） # 传统航天器和AI宇航机器人对比 来源：头豹研究院 # 中国宇航机器人行业探析——宇航机器人的发展历程 - 空间机器人正由“远程工具”向“智能伙伴”演进，在在轨维护与深空探测中承担越来越关键的任务，推动人类航天活动效率与安全性跨越提升 # 宇航机器人的定义及分类 空间机器人技术的发展历程体现了人类在太空探索中不断突破的智慧与能力。 从20世纪80年代起，早期的空间机器人主要依赖地面遥操作，人类通过远程指令完成基本的抓取、搬运和探测任务，其功能单一，智能化程度较低。在这一阶段，空间机器人更多扮演的是“远程工具”的角色，主要目标是替代航天员执行危险或重复性工作。进入21世纪，随着机械工程、计算机科学和控制理论的进步以及视觉识别、智能优化算法等新兴技术的快速应用，空间机器人逐渐具备了局部自主操作能力。在轨作业中，它们以“机器人助手”的身份出现，能够独立完成部分决策与任务执行，显著提升了任务效率和操作安全性，同时有效降低了航天活动的成本。 近年来，人工智能的深度融合使空间机器人在功能和角色上发生质变。通过智能感知、深度学习和决策推理能力，它们不仅能够适应复杂多变的空间环境，还可以在动态条件下自主制定执行策略。这一演进使得空间机器人逐步从“助手”转向“伙伴”，在人类航天员的任务体系中发挥更大作用，承担起更多复杂乃至关键性的工作。在航天器维护领域，目前中国在轨工作的航天器数量已经超过600颗，2023年完成航天发射67次，涉及载荷200余个，未来还将开启探月工程四期和行星探测工程等一系列航天重大工程。然而，在地球同步轨道（GEO），平均每年有2颗卫星因故障需要作离轨处理，4颗卫星提前耗尽燃料，20颗卫星因寿命到期退役，严重制约中国航天事业的进一步发展，迫切需要进行故障维修、辅助展开、燃料加注等在轨维护任务。 未来，随着高性能传感器、先进材料及人工智能技术的持续突破，空间机器人将在自主操控层面实现跨越式发展。 来源：头豹研究院 # 中国宇航机器人行业探析——太空机器人的市场规模 - 全球太空机器人市场正处于由“辅助探索”向“核心支撑”的转型阶段。在产业需求、技术突破与成本压力的共同驱动下，太空机器人将在未来十年迎来更加广阔的发展前景 宇航机器人的市场规模现状及预测，2023-2033年 全球太空机器人市场规模现状及预测（十亿美元） ■全球太空机器人市场规模预测（十亿美元） # 全球太空机器人市场正处于稳步扩张阶段。 根据最新测算，市场规模预计将从2023年的约50亿美元增长至2033年的109亿美元，在2024年至2030年的预测期内，年复合增长率（CAGR）达 $8.10\%$ ，体现出较强的发展韧性与长期成长潜力。 这一增长不仅反映了太空探索任务的持续增加，也折射出航天产业对自动化与智能化装备需求的不断升级。从当前发展状况来看，太空机器人已成为航天活动的重要组成部分。无论是在深空探测、空间站建设，还是在卫星维护与在轨服务中，机器人都在发挥着不可替代的作用。相比传统依赖人类航天员的操作方式，太空机器人能够在高风险、强辐射和极端环境中执行任务，大幅提升作业效率与安全性。同时，随着人工智能、视觉识别、智能控制和材料技术的进步，太空机器人具备更强的自主感知与决策能力，正在从“辅助型工具”逐步迈向“独立作业伙伴”。 未来发展方向将主要聚焦于三个方面：第一，深空探测任务的持续拓展，将带动高性能、多功能太空机器人的研发与应用，如月球基地建设、火星探测等。第二，在轨服务市场快速崛起，尤其是卫星加注、维修、更换组件及空间碎片清理，这些任务将对高精度、长寿命机器人提出更高要求。第三，轨道建造与空间制造将成为新兴应用场景，太空机器人将在大型航天器组装、空间基础设施搭建中发挥关键作用，为未来空间经济奠定基础。 典型应用与增长因素 <table><tr><td>应用领域</td><td>增长因素</td></tr><tr><td>卫星维护</td><td>对卫星维修和保养用机器人手臂需求增加</td></tr><tr><td>太空探索</td><td>机器人进行行星和卫星探测，减少人类风险，支持远程操作</td></tr><tr><td>空间站维护</td><td>机器人承担空间站及航天器的维护和修理任务</td></tr><tr><td>行星采矿</td><td>机器人在其他天体的自主探测和采矿中发挥关键作用</td></tr><tr><td>太空旅游</td><td>机器人用于人机交互和辅助技术，提升太空旅游体验</td></tr></table> 来源：头豹研究院 # 中国宇航机器人行业探析——宇航机器人的发展趋势 宇航机器人正沿着“机械臂辅助—智能化探索—多场景扩展—深空自主一人机共生”的演进路径逐步迈向航天作业核心力量，并在深空探测与基地建设中发挥关键作用 全球宇航机器人的目标及未来发展趋势 宇航机器人发展线路图 # 全球宇航机器人产业呈现出动态变化的趋势 未来的宇航机器人将朝着更高智能化和自主化方向发展。量子计算、生物启发算法和自适应材料技术的融合，将使下一代宇航机器人具备更强的环境适应能力和决策智能。这些技术突破将为人类深空探索开辟新的可能性。通过这些先进技术的集成应用，现代宇航机器人已经能够在极端的深空环境中独立完成复杂任务，为人类探索宇宙奥秘提供了强有力的技术支撑。 # 技术发展趋势 智能化水平持续提升：未来宇航机器人将具备更强的自主学习和适应能力，能够处理未预设的复杂情况。模块化设计成为主流：通过标准化接口实现不同功能模块的灵活组合，提高任务适应性。群体协作能力：多个机器人协同作业将成为解决复杂太空任务的关键技术。 <table><tr><td>序号</td><td>挑战</td><td>使命</td></tr><tr><td>1</td><td>Survive（生存）</td><td>恶劣环境的长寿命、可靠、稳定工作</td></tr><tr><td>2</td><td>Safe（安全）</td><td>目标的安全接近停靠，航天员的安全保证</td></tr><tr><td>3</td><td>Soft（软体）</td><td>仿生软组织机构，自旋目标柔性捕获</td></tr><tr><td>4</td><td>Sensing（敏感）</td><td>复杂光照条件下的目标精确测量、视觉触觉融合</td></tr><tr><td>5</td><td>Swift（敏捷）</td><td>能工巧匠式的精细柔顺操作</td></tr><tr><td>6</td><td>Smart（智慧）</td><td>未知空间环境的知识学习与自主作业</td></tr><tr><td>7</td><td>Slave（奴隶）</td><td>沉浸感遥操作及大时延监督控制</td></tr><tr><td>8</td><td>Service（服务）</td><td>自主维修、燃料加注、模块更换</td></tr></table> 来源：光子盒研究院，头豹研究院 # 中国宇航机器人行业探析——空间在轨服务机器人分析 - 中国空间在轨服务机器人已由实验性应用进入实用化阶段，形成机械臂+灵巧手的作业体系，能够支持空间站运行和在轨维护，但在极端环境适应、自主控制精度和长期独立运行等方面仍面临关键技术瓶颈 中国的主要空间在轨服务机器人现状与问题 <table><tr><td>时间/年</td><td>名称</td><td>类型</td><td>主要任务</td></tr><tr><td>2013</td><td>试验七号</td><td>机械臂</td><td>空间碎片观测和空间机械臂操作等空间维护技术科学试验</td></tr><tr><td>2016</td><td>天宫二号空间灵巧作业机器人</td><td>6自由度机械臂和五指仿人灵巧手</td><td>验证服务机器人软硬件设计、人机协同关键技术、遥操作技术</td></tr><tr><td>2021</td><td>空间站天和舱机械臂</td><td>7自由度机械臂</td><td>舱段转移,设备安装、维修更换,辅助航天员转移,舱外状态监视等</td></tr><tr><td>2022</td><td>空间站问天舱机械臂</td><td>7自由度机械臂</td><td>载荷照料、支持航天员舱外活动、舱外状态检查</td></tr></table> 空间极端环境下机器人操控面临的问题 中国空间在轨服务机器人已从实验性探索逐步进入实用化阶段，形成了机械臂与灵巧手相结合的技术体系。 2013年“试验七号”机械臂完成了空间碎片观测与在轨维护实验，2016年“天宫二号”灵巧作业机器人实现多自由度协作验证，2021至2022年空间站机械臂则已能承担舱段转移、设备安装、航天员出舱支持和状态检测等任务，成为空间站运行的重要支撑。然而，在长期在轨任务中，机器人仍面临极端环境适应、复杂光照下感知识别、微重力环境下精密控制、刚柔耦合的高精度稳定操作，以及长期自主运行与冗余备份能力不足等瓶颈，亟需在高性能材料、传感器及人工智能技术方面实现突破。 # 中国宇航机器人行业探析——为太空而生的人形机器人 - 全球范围内，美国、德国、俄罗斯等国都在致力于研发能在航空航天领域应用的机器人宇航员，并且已经有了一些实际应用案例，中国航天局也一直在进行相关研发工作 太空人形机器人模型分析 <table><tr><td>样式</td><td rowspan="2">Valkyrie</td><td rowspan="2">Robonaut 2</td><td rowspan="2">GUTAI G1</td><td rowspan="2">Rollin'Justin</td><td rowspan="2">AILA</td></tr><tr><td>代号</td></tr><tr><td>年份</td><td>2013</td><td>2010</td><td>2020</td><td>2008</td><td>2010</td></tr><tr><td>国别</td><td>美国</td><td>美国</td><td>日本</td><td>德国</td><td>德国</td></tr><tr><td>开发者</td><td>NASA</td><td>NASA、通用汽车</td><td>GITAI</td><td>德国航空航天中心（DLR）</td><td>DFKI机器人创新中心</td></tr><tr><td>高度</td><td>190厘米</td><td>1010.6厘米</td><td>200厘米</td><td>195厘米</td><td>173厘米</td></tr><tr><td>重量</td><td>125公斤</td><td>149.7公斤</td><td>120公斤</td><td>199公斤</td><td>97公斤</td></tr><tr><td>动力</td><td>1.8kw双电压电池</td><td>电源转换系统</td><td>电池或外部电源，取决于应用</td><td>52V电池</td><td>48V 4.5Ah镍氢电池</td></tr><tr><td>自由度</td><td>44个</td><td>42个</td><td>21个</td><td>58个</td><td>50个</td></tr><tr><td>处理器</td><td>2个Intel Core i7</td><td>38个PowerPC处理器</td><td>NVIDIA Jetson计算模块</td><td>4块Mini-ITX主板，配备IntelCore i7四核处理器</td><td>3台带有双河CPU的嵌入式PC、基于FPGA的定制控制器等</td></tr><tr><td>传感器</td><td>摄像头、激光雷达、六轴力扭矩传感器等</td><td>超过350个传感器</td><td>高分辨率相机和其他视觉和执行传感器</td><td>立体相机、陀螺仪、加速度计等</td><td>摄像头、短程激光扫描仪、3D飞行时间相机等</td></tr></table> 来源：光子盒研究院，头豹研究院 # 中国宇航机器人行业探析——为太空而生的人形机器人 - 太空人形机器人厂商模型主要依托航天机构与商业企业协同，结合人工智能与仿生技术，形成研发驱动、任务导向和产业链协作并行的发展格局 太空人形机器人模型分析 <table><tr><td>样式</td><td colspan="5"></td></tr><tr><td>代号</td><td>Toro</td><td>Skybot F-850/FEDOR</td><td>Kirobo</td><td>小天</td><td>灵龙</td></tr><tr><td>年份</td><td>2013</td><td>2019</td><td>2013</td><td>2015年</td><td>2021年</td></tr><tr><td>国别</td><td>德国</td><td>俄罗斯</td><td>日本</td><td>中国</td><td>中国</td></tr><tr><td>开发者</td><td>德国航空航天中心（DLR）</td><td>JPC NPI Android Technics</td><td>电通东京大学尖端科学技术研究中心、Robo Garage、丰田和JAXA</td><td>中国航天科技集团八院805所</td><td>中国航天科技集团一院18所</td></tr><tr><td>高度</td><td>174厘米</td><td>182厘米</td><td>34厘米</td><td>/</td><td>/</td></tr><tr><td>重量</td><td>76公斤</td><td>160公斤</td><td>1公斤</td><td>/</td><td>/</td></tr><tr><td>动力</td><td>2个48V、6.6Ah钠离子锰氧化物电池组</td><td>连续工作时间为1小时</td><td>/</td><td>/</td><td>/</td></tr><tr><td>自由度</td><td>39个</td><td>/</td><td>/</td><td>24个</td><td>42个</td></tr><tr><td>处理器</td><td>2台Intel Core i7计算机，1台Intel Core i3计算机</td><td>/</td><td>/</td><td>/</td><td>/</td></tr><tr><td>传感器</td><td>扭矩传感器、惯性测量装置、Intel Real Sense SR 300等</td><td>48个传感器</td><td>摄像头和其他视觉传感器</td><td>/</td><td>摄像头、数据手套等</td></tr></table> 来源：光子盒研究院，头豹研究院 # 会员账号 可阅读全部原创报告和百万数据，提供PC及移动端，方便触达平台内容 # 定制报告/词条 行企研究多模态搜索引擎及数据库，募投可研、尽调、IRPR等研究咨询 # 定制白皮书 对产业及细分行业进行现状梳理和趋势洞察，输出全局观深度研究报告 # 招股书引用 研究覆盖国民经济19+核心产业，内容可授权引用至上市文件、年报 # 市场地位确认 对客户竞争优势进行评估和证明，助力企业价值提升及品牌影响力传播 # 行研训练营 依托完善行业研究体系，帮助学生掌握行业研究能力，丰富简历履历 # 报告作者 袁栩聪 首席分析师 莫舒棋 行业分析师 - 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