20260209-中国银河-具身智能产业链跟踪（32）_特斯拉官微预热OptimusV3亮相_12页_3mb

> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 特斯拉官微预热 OptimusV3 亮相 # ——具身智能产业链跟踪 (32) 2026年2月9日 - 行情回顾：2026年2月2-6日，具身智能指数 $-0.19\%$ ，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中倒数第14，跑输沪深300约1.14pcts。25年初至今涨幅为 $30.37\%$ ，跑赢沪深300约7.52pcts。估值上，2月6日具身智能指数静态PE约37.4倍，处于历史中值。量上，2月2-6日具身智能指数成分股合计成交量达140.4亿股，环比上周 $-23.4\%$ 。2月2-6日换手率 $8.15\%$ ，成交活跃度排市场第27。个股方面，本周涨幅前五为五洲新春、天奇股份、安培龙、金固股份、震裕科技。跌幅前五为天淮科技、优必选、敏芯股份、超捷股份、肇民科技。 行业重要事件梳理：1）深圳逐际动力宣布完成2亿美元融资；2）松应科技宣布连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资；3）特斯拉即将推出第三代人形机器人，预计年产百万台；4）镜识科技发布 $10\mathrm{m / s}$ 全球最快人形机器人Bolt；5）北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资；6）全球首届机器人模特大赛正式启动；7）卓益得机器人完成近亿元Pre-A+轮融资；8）法拉第未来创始人贾跃亭发布人形机器人。 - 最新观点：1）主机：本周海外T链项目负责人更换引发市场对软硬件方案调整的担忧，板块不确定性有所加大，但国内产品迭代活跃度依旧很高。中短期我们看好具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。2）应用场景：关注细分场景的应用突破。率先落地的场景集中在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检）、农业，以及toC陪伴&玩具机器人。3）“大小脑”：目前产业硬件壁垒在降低，大小脑是重要短板，灵巧操作模型重要度提升，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。4）灵巧手：基于应用场景需求差异，当前本体厂商自研和第三方供应，基本自由度性价比版本和高自由度灵巧版本均有机会，关注具备技术优势、产品快速迭代能力强的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其是电子皮肤）等具备结构性机会的边际变化板块。5）零部件：一是关注头部企业量产及配套供应链相关机会，核心关注T链方案后续走向，及确定性强或边际变化处的相关标的；二是关注1-100量产阶段具备优势的产业链龙头企业，例如大规模量产与质控能力强，有成熟供应链体系和良好主机厂客群关系的汽车产业链头部企业及消费电子领域“代工”企业；三是继续关注轻量化、高能量密度、散热续航等应用落地过程中重要性提升的板块。 建议关注：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技、速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材等。 风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。 # 分析师 曾韬 ：010-8092-7689 $\boxed{\times}$ : zengtao_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130525030001 鲁佩 ：010-8092-7627 :lupei_yj@chinastock.com.cn 分析师登记编码：S0130521060001 段尚昌 : duanshangchang_yj @chinastock.com.cr 分析师登记编码：S0130524090003 # 研究助理 彭星嘉 :pengxingjia_yj@chinastock.com.cn 具身智能指数表现 2026-02-06 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 # 目录 # Catalog 一、行业行情回顾 3 二、行业事件梳理 5 三、行业最新观点 9 四、风险提示 10 # 一、行业行情回顾 我们筛选了 $\mathrm{A + H}$ 股市场中共150支代表性公司标的，基本涵盖了机器人主机、核心关键零部件（电机、减速器等）、下游应用场景开发等具身智能全产业链环节。我们统计了150家公司总市值，并以基期为2024年1月3日、基点1000点，构建了“银河证券具身智能指数”，以此跟踪具身智能市场行情变化。 具身智能指数保持振荡。2026年2月2-6日，具身智能指数 $-0.19\%$ ，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中倒数第14，跑赢沪深300约1.14pcts。周内最高日涨幅为2月3日的 $1.54\%$ 。具身智能指数走势自24年10月下旬持续上行，经历3月后的回撤后再次攀升，6-7月震荡，自8月以来受益于AI科技行情外溢等因素呈现上涨态势，经历25Q4市场预期下滑后重回上升区间。指数25年初至今涨幅为 $30.37\%$ ，跑赢沪深300约7.52pcts。 估值上，2026年2月6日具身智能指数静态PE约37.4倍，处于历史中值。 量上，2月2-6日具身智能指数成分股合计成交量达140.4亿股，环比上周 $-23.4\%$ 。2月2-6日换手率 $8.15\%$ ，成交活跃度排市场第27。 图1：银河证券具身智能指数与沪深300市场表现（单位：亿股） 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 图2：银河证券具身智能指数与沪深300估值（PELYR）变化 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 图3：银河证券具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结（柱状图&左轴为涨跌幅，折线图&右轴为换手率） 资料来源：iFinD，中国银河证券研究院 个股方面：本周共57个个股实现上涨，占比 $38\%$ 。市场交易情绪自12月底最后一周迅速升温，近期重新回调。本周涨幅前五为五洲新春、天奇股份、安培龙、金固股份、震裕科技。跌幅前五为天淮科技、优必选、敏芯股份、超捷股份、肇民科技。 表1：2026 年 2 月 2-6 日具身智能行业涨幅前 10 公司(市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) 周涨幅 月涨幅 年初至今 市值 PE 营收增长率 归母增长率 25Q1-3 2025E 2026E 25Q1-3 2025E 2026E 603667.SH 五洲新春 12.9% 12.9% 232.8% 313.7 342.3 7.6% 11.3% 14.3% 0.3% 48.3% 35.3% 002009.SZ 天奇股份 11.6% 11.6% 103.7% 127.4 -98.1 -5.9% -2.6% 16.2% 215.8% 143.9% 111.6% 301413.SZ 安培龙 11.4% 11.4% 215.4% 172.5 184.8 30.3% 29.4% 25.7% 17.2% 30.7% 32.7% 002488.SZ 金固股份 11.3% 11.3% 28.6% 132.9 404.9 6.9% 23.4% 40.5% 29.8% 174.9% 302.4% 300953.SZ 震裕科技 10.7% 10.7% 242.9% 306.3 62.1 31.5% 34.4% 31.8% 138.9% 112.0% 62.2% 601100.SH 恒立液压 10.4% 10.4% 128.3% 1,604.2 57.2 12.3% 13.3% 15.2% 16.5% 11.5% 17.3% 002850.SZ 科达利 9.7% 9.7% 74.5% 465.9 28.4 23.4% 24.3% 22.3% 16.6% 20.5% 25.4% 300432.SZ 富临精工 9.0% 9.0% 73.7% 316.1 76.9 54.4% 62.5% 107.4% 4.6% 54.6% 128.8% 688529.SH 豪森智能 7.8% 7.8% 25.2% 34.3 -9.7 -38.5% -7.3% 21.1% -3462.5% 2.2% 151.2% 002334.SZ 英威腾 7.6% 7.6% 22.9% 79.4 28.2 -1.1% 2.3% 11.7% -3.3% 11.3% 21.0% 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 表2：2026 年 2 月 2-6 日具身智能行业跌幅前 10 公司(市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) 周涨幅 月涨幅 年初至今 市值 PE 营收增长率 归母增长率 25Q1-3 2025E 2026E 25Q1-3 2025E 2026E 688003.SH 天准科技 -11.1% -11.1% 68.7% 146.1 118.6 14.8% 11.2% 20.8% -11.0% 15.2% 54.9% 9880.HK 优必选 -10.2% -10.2% 101.3% 563.7 -57.8 0.0% 47.4% 41.2% 0.0% 17.6% 30.3% 688286.SH 敏芯股份 -10.0% -10.0% 18.8% 42.9 86.8 37.7% 39.6% 33.7% 176.0% 248.6% 101.7% 301005.SZ 超捷股份 -7.3% -7.3% 440.9% 221.2 1,632.4 34.5% 28.2% 34.3% 11.5% 352.2% 27.1% 301000.SZ 肇民科技 -6.6% -6.6% 59.8% 98.0 67.9 13.8% 23.3% 25.4% 2.3% 24.5% 29.5% 688028.SH 沃尔德 -6.5% -6.5% 306.5% 129.6 137.8 9.0% 10.7% 16.1% -6.7% 3.9% 31.1% 9868.HK 小鹏汽车-W -6.4% -6.4% 44.2% 1,141.8 -44.4 120.0% 97.1% 50.1% 65.9% 77.2% 278.1% 603009.SH 北特科技 -6.2% -6.2% 32.5% 180.1 174.3 17.5% 15.8% 23.0% 52.4% 68.7% 45.0% 603895.SH 天永智能 -6.0% -6.0% 59.2% 36.4 -24.6 -5.7% 0.0% 0.0% 167.9% 0.0% 0.0% 600114.SH 东睦股份 -5.9% -5.9% 88.4% 196.9 36.8 22.3% 18.3% 18.3% 50.1% 43.0% 28.1% 资料来源：iFind，中国银河证券研究院 # 二、行业事件梳理 # 1、深圳逐际动力宣布完成2亿美元融资 2月2日，深圳逐际动力LimX Dynamics宣布完成2亿美元B轮融资，投资方涵盖海内外财务机构、产业资本及老股东，资金将聚焦研发与市场拓展，加速人形机器人技术产业化。此前公司已发布多形态具身机器人TRON2与LimXCOSA系统，2026年1月国务院总理李强调研期间，曾听取创始人关于具身智能行业的汇报，其展示的Oli机器人直观呈现了大小脑融合技术的突破。 逐际动力核心技术具显著突破性，TRON2的模块化硬件设计，解决了传统机器人“一任务一硬件”痛点；同时发布的LimX COSA系统实现高阶认知、决策与运动控制深度融合，让机器人可自主适配复杂场景。而LimX VGM技术，通过人类操作视频数据后训练视频生成大模型，仅需场景图片和任务指令，即可完成任务拆分、轨迹生成到执行的全流程，无需真机样本数据即可实现多平台泛化，实现了国内首次将人类操作数据直接应用于机器人操作。 当前中国具身智能市场规模正快速增长，2026年有望突破万亿元。逐际动力本轮约14亿人民币的融资，展示出其公司理念与技术获得的认可。公司的全栈技术布局与大小脑融合技术，切中行业核心需求，注重“本体硬件-软件系统-核心技术”的系统整合与生态建设，打破传统机器人感知、决策与控制割裂的困境，为中国相关产业跻身全球第一梯队提供重要样本。 https://mp.weixin.qq.com/s/fCiZ2M3COg3zOnbYYAODkw # 2、松应科技宣布连续完成Pre-A与Pre-A+轮融资 2月2日，物理AI系统企业松应科技宣布连续完成Pre-A轮及Pre-A+轮融资，由典实资本、易方达私募领投，多家机构跟投，近一年累计融资数亿元。过去10个月，公司已完成天使轮至Pre-A+轮三轮融资，除技术路径外，资本的持续加码，也与“华为系”的团队背景密切相关。本轮资金将用于ORCA物理AI系统研发、团队升级及产业场景落地，密集高额融资体现了市场对其技术与商业化前景的认可。 松应科技以打造中国自主“物理AI时代的操作系统”为目标，对标英伟达Omniverse，ORCA系统是国内首个、全球唯二全栈对标该系统的物理AI仿真系统。公司采用“1:8:1”混合数据训练策略，大幅降低仿真数据成本，最低至真机采集的1/500；不同于英伟达封闭策略，ORCA深度适配沐曦、摩尔线程等国产GPU，走开放解耦路线，已服务多个重点行业机构，近期将推出面向开发者的免费轻量化版本。 松应科技获资本重注，核心是其技术路线契合行业需求与国家战略。具身智能发展受困于数据成本高、核心技术“卡脖子”，ORCA系统既破解数据成本瓶颈，又深度适配国产算力，契合“十五五”“AI+制造”战略，规避供应链风险。相较于英伟达封闭策略，其开放生态更贴合国内产业自主可控需求，也能快速整合资源。但对标行业巨头仍有挑战，技术迭代、商业化落地及开放生态下的核心竞争力构建，仍是其关键突破点。 https://mp.weixin.qq.com/s/f6gYaECn5D6FRE1Q3Z-FVw # 3、特斯拉即将推出第三代人形机器人，预计年产百万台 2月2日，特斯拉官方微博宣布第三代人形机器人即将亮相，可通过观察人类行为学习新技能，预计年产百万台。CEO马斯克介绍，其未沿用现有任何供应链，从第一性原理重新设计。该机器人将于2026年一季度发布，在2.5代基础上升级手部设计。此前，公司曾披露，弗里蒙特工厂Model S/X生产线将改造为人形机器人产线，规划年产能100万台，马斯克也曾披露Optimus机器人已进入量产倒计时。 特斯拉已推出Optimus Gen1、Gen2两代机器人，Gen2步行速度提升 $30\%$ 、配备22自由度灵巧手，2024年进入工厂测试，当前已承担拧螺丝、物料搬运等基础任务，计划2026年底完成工业级任务验证。马斯克坦言，人形机器人面临机械手、现实世界AI、规模化生产三大难题，手部和前臂设计难度突出，外媒曾爆料第二代机器人因此暂停生产；随着特斯拉2025年首次出现年度营收下滑，公司正加大机器人等业务布局，全年200亿美元资本开支多集中于此。 特斯拉密集释放第三代人形机器人信息，本质是汽车业务乏力后的战略转向，试图以机器人开辟新增长曲线。特斯拉在技术、工厂落地有先发优势，也是唯一宣称具备三大核心难题解决能力的企业，但量产仍面临手部设计等阻碍，第二代机器人的生产波折也印证了这一点。这折射出赛道竞争加剧，同时马斯克对中国企业的重视，展现出中国制造业与AI的优势，未来竞争将聚焦技术突破与规模化落地，特斯拉的进展将影响全球产业节奏。 https://mp.weixin.qq.com/s/j_LTaKSaAhwqSb80fDWBsw # 4、镜识科技发布 $10\mathrm{m / s}$ 全球最快人形机器人Bolt 2月2日，杭州镜识科技发布首款全尺寸人形机器人Bolt，成为中国人形机器人领域里程碑事件。发布会上，Bolt与创始人王宏涛人机赛跑，以10米/秒的峰值速度刷新全球纪录，远超2025年世界人形机器人运动会百米21.50秒的冠军成绩。该机器人身高175cm、体重75kg，具备极致运动能力。 镜识科技成立不到两年，已推出三款世界级机器人产品：2025年1月发布全球最快四足机器人“黑豹Ⅱ”，8月推出全球首款双形态家庭机器人BAOBAO，2026年2月发布Bolt，Bolt与黑豹Ⅱ共享动力学设计基因。公司17个月内完成数千万元A轮融资，获多家产业资本青睐，目前已规划Bolt三大应用方向，还与航天五院合作研发火星适配机器人，创始人王宏涛团队拥有十年技术积累。 镜识科技Bolt的发布，打破了外界对中国初创机器人企业的认知，公司核心竞争力在于底层技术复用和十年技术积累，这也是其快速推出世界级产品、获得资本青睐的关键。不同于部分企业侧重概念炒作，镜识科技以极致运动能力为突破点，兼顾技术与商业化落地。其发展是中国科研团队追求技术极限的缩影，也折射出中国人形机器人赛道的活力，这类企业或将成为中国在该领域突围的重要力量，但技术转化为规模化量产，仍需跨越成本、场景适配等考验。 https://mp.weixin.qq.com/s/sgvCEcdfmmsqkDvEfYhzA # 5、北京人形机器人创新中心完成首轮超7亿元市场化融资 2月3日，北京人形机器人创新中心宣布完成首轮超7亿元市场化融资，投资方涵盖知名机构及百度、东土科技等产业巨头，意向认购规模超原定目标3倍，标志其正式步入市场化运营与产业化落地并行新阶段。此前，公司占地9700平方米的中试验证平台启动，已实现第1000台客户定制化样机下线，为打通技术研发到规模化量产的“最难一公里”奠定基础。 作为承载国家级创新中心使命的企业，北京人形自2023年成立以来成果扎实，先后发布“具身天工”“慧思开物”两大核心平台，构建“软硬一体”双轮驱动格局，多款产品已落地工厂、电力巡检等场景，下一代“具身天工3.0”也即将发布，有望在运动与操作能力等方面带来新的进化。技术端，核心模型通过具身智能国标测试，开源成果累计下载超15万次、服务企业超100家。值得关注的是，北京人型的中试验证平台，有效破解行业核心痛点，标志着我国在人形机器人领域，已构建起从技术研发到产品转化、从小批量试制到规模化生产准备的关键桥梁。 北京人形超7亿元融资，是资本对其技术实力与规模化落地能力的高度认可，而中试验证平台的运转，也是其交出的“技术转产业竞争力”的扎实答卷。在全球科技竞逐关键期，行业竞争焦点正在从单点性能展示转向可复制交付与实际应用的系统性能力。北京人形正用实践串联资本、技术与产业资源，既让自身产品落地见效，更为全行业架桥修路，疏通研发到量产的“最难一公里”，稳步推动中国机器人产业迈向规模化商用。 https://mp.weixin.qq.com/s/eOChcjUEX1759nejkapDBw # 6、全球首届机器人模特大赛正式启动 2月3日，新丝路模特管理董事长苏文滨与数字华夏创始人沈健，联合宣布启动全球首届机器人模特大赛。双方优势互补，新丝路作为中国模特行业标杆与标准制定者，拥有37年审美积淀；数字华夏深耕具身智能，自主研发“巨号”交互大模型，旗下“夏澜”等机器人已在复杂交互场景成熟应用。值得一提的是，苏文滨毕业于哈工大机器人相关专业，也为此次跨界奠定基础。 该大赛将于2026年举办，核心是对传统模式的双重突破。不同于过往机器人赛事聚焦速度、力量比拼，此次更侧重机器人的表现力、共情力与情绪表达，评审标准围绕其优雅度展开；同时探索机器人独立走秀、人机协同表演等形式，追求二者节奏与情绪的深度互动，模糊人机审美边界。目前大赛处于筹备阶段，数字华夏后续将释放更多信息。 此次大赛启动并非噱头式跨界，而是人形机器人商业化的重要拐点。它打破了人形机器人仅作为生产力工具的固有认知，凸显出情绪价值与美学表达可成为其商业化新潜力。新丝路与数字华夏的携手，是审美与技术的双向赋能，既让机器人跳出单纯工具属性，也让时尚突破“人类专属”边界，折射出具身智能时代科技与美学深度融合，为人机共生提供新视角的趋势。 https://mp.weixin.qq.com/s/CANk3-9zIqtd1tyiwSGJA # 7、卓益得机器人完成近亿元Pre-A+轮融资 2月4日，上海卓益得机器人正式宣布完成近亿元Pre-A+轮融资，由浦东引领区、张江科投联合领投，两家上市公司作为战略产业投资者入局。融资官宣3天前，卓益得在张江机器人谷举办发布会，推出粉发人形机器人Moya，其拥有25个面部自由度，可做出微笑、眨眼等灵动表情，身高1.7米、体重仅34公斤，凭借精致外观和灵动神态成为全场焦点。 卓益得能获得资本青睐，核心在于其在人形机器人领域的技术突破与清晰的商业布局。Moya的关键突破是触碰了人形机器人领域的恐怖谷阈值，通过25个面部自由度舵机构建“情感中枢”，结合创新传动方案实现极致轻量化，续航可达6小时以上。此外，公司公布“四极矩阵”产品战略，覆盖多场景需求，此次融资资金将重点投向老年康护等新兴社会需求场景，目前已收到超千台意向订单。 卓益得近亿元Pre-A+轮融资落地，是对其技术破壁能力与商业落地可行性的双重认可。卓益得未局限于单纯的技术炫技，而是将仿生技术与真实场景需求深度绑定，通过产投协同破解行业痛点，但机器人成本居高不下、人机交互有效性待验证等现实挑战仍在。融资近亿，只是一个新故事的开始。而当机器人学会微笑，当它们开始理解人类的悲欢，我们与机器的关系，或将重新书写。 https://mp.weixin.qq.com/s/QTRkXH5iDgbmnFTaDhBBqA # 8、法拉第未来创始人贾跃亭发布人形机器人 2月5日，法拉第未来（FF）创始人贾跃亭发布Futurist、Master、Aegis三大系列具身智能机器人，售价分别为34990美元、19990美元、2499美元起。FF提出“三位一体”EAI机器人生态战略，升级为全球EAI产业桥梁战略，形成汽车与机器人双轨驱动格局。首款机器人已完成美国 法规认证，目标发布即交付，计划以机器人业务反哺造车主业。FF汽车业务惨淡，2023年以来FF91累计交付仅约17辆，2025年Q1营收30万美元、净亏损4380万美元，工厂生产效率不足 $5\%$ Faraday Future X同日推文，公告机器人定价、“6-3-3”行业应用及“三合一”战略，称将加速EAI机器人行业转型。新成立的该部门推出的三款机器人，计划2月下旬交付，各有定位、适配不同场景。FF相关负责人称将成为美国首家交付真正机器人产品的公司，类比苹果、特斯拉的开创性作用。Youmanoids首席执行官表示，市场对首批机器人兴趣浓厚，已有买家买单，但FF机器人目前属奢侈实验品，价格下降才能成为必需品。 FF 跨界发布具身智能机器人，契合美国服务业人工成本高、智能化替代需求强的需求，“汽车+机器人”双轨驱动的思路有一定合理性。但关键在于，一家连汽车量产、成本控制都成问题的公司，难以在机器人赛道突围。FF 过往承诺多未落地，如今机器人定价高、应用基础，虽号称“发布即交付”，而能否摆脱“PPT 造机器人”困境仍需检验。这也折射出具身智能行业现状：概念火热但技术尚处早期，产品从“可购买”到“必需品”仍需跨越价格和实用性门槛。 https://mp.weixin.qq.com/s/jGYlDCUiHATY5nX10kEwAQ # 三、行业最新观点 全球具身智能产业链在头部明星企业带动下迎来加速发展，板块热度不断，一方面各环节投融资活动高度活跃，另一方面上下游积极开展战略合作，整机厂纷纷发布量产规划乃至出货目标，政策推手及地方引导下终端快速推进场景应用，景气度居高不下。近期来看： 1）主机：国内多个主机厂量产落地成果亮眼，该环节仍是目前市场关注焦点，围绕重点玩家已形成T链、F链、宇树链、智元链等明确主线，同时还有诸多潜力巨大的玩家待挖掘，如小米链等。机器人本体形态尚未收敛，国内主机厂对线性关节重视度提升。当前落地部署过程中，不同应用场景适用的本体最优形态与结构存在差异，即便都是人形，亦在关节模组和灵巧手设计、零部件配置上并不相似。一方面，异构机器人对算法适用性提出更高要求，另一方面，其也提供了多样化异构数据，伴随数采标准逐渐完善，有助于模型泛化能力提升。此外，发散式本体设计使得小规模生产阶段零部件呈现较明显的定制化特征。即便百花齐放，我们还是可以看见线性关节方案探索在国内本体厂商中成为一种趋势。例如，众擎近日已申请了直线关节相关专利，加速进化亦内部测试了线性执行器版本本体。线性关节相比旋转关节具备更高负载能力、更优能效、更强工业属性，我们认为随着工业场景落地加速，配有线性关节本体产品推出的比例将提升。布局方向有①综合技术积累深厚、产品生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的代工企业。 2）应用场景：我们认为该环节是具身智能产业化的最大突破点之一，应用场景的差异化也会影响到各上游的技术路线走向，落地能力极强的企业有望获取产业链主导而享受更高的弹性。人形机器人率先落地汽车工厂应用场景，汽车主机厂自研自产自用有望形成商业闭环。人形机器人在工业场景的率先落地为产业化打下良好根基，我们认为出于在感知、决策、控制的技术高度相似性，智能汽车产业具备人形机器人产业成长的天然良好环境，既具备人形机器人的研发与生产能力，也拥有人形机器人测试应用场景，在人形机器人领域具备自研自产能力的汽车主机厂有望通过人形机器人在自身工厂的应用形成商业闭环，一方面，自研自产人形机器人产品在工厂的应用实现人力成本降低、生产效率提升，生产安全系数提升等；另一方面，人形机器人在实际工厂环境中训练积累数据，完善技术路线，推动主机厂技术成熟度与规模化量产能力的提升，为汽车产业链打开成长新增长极。目前场景主要集中于数据采集、汽车工业等领域，短期内我们看好特种、危险领域等领域带来的加速放量机遇，长期看好大模型等打通商业、生活服务等通用领域，同时关注部分规模体量大、且有较强资质壁垒市场带来的溢价空间。 3）灵巧手：该环节占主机成本高，同时直接影响机器人实际工作能力，是具身智能产业化关键一环，投融资关注度高。但同时由于软硬件技术瓶颈较高、收益-成本比低等因素，分歧也相对较大，路线趋势均未收敛，兼具较高的成长性及不确定性。我们认为当前灵巧手布局需以下游应用为核心出发点，各细分材料、传感器等均具备结构性机会，技术优势是公司成长潜力的最大催化剂，关注电子皮肤等边际变化较大的领域。 4）零部件：核心零部件如丝杠、减速器、电机等已在24年至25年初收获不错涨幅，零部件整体平均PETTM已提升至历史较高水平，同时大量新入局者增加了赛道拥挤度，竞争态势存在快速激化风险。我们认为当前布局方向主要在于龙头企业，尤其是汽车产业链头部企业具备出色的大规模产品量产与质控能力，成熟的供应链体系有利于快速降本落地，同时已拥有良好的主机厂客群关系，将持续受益于产业发展机遇，成为具身智能产业核心参与者。硬件代工模式渐起，研产销分工初探。1-100量产阶段，对零部件一致性和成本控制的要求提升，硬件代工、主机厂组装模式采纳度有望提升。 5）“大小脑”：目前产业硬件壁垒在降低，大小脑是重要短板。当前大模型技术路线依旧发散， VLA目前关注度高，以Figure AI helix、英伟达GR00TN1为例的双系统架构蓬勃发展。运控层面，多方案融合，逐步趋于收敛。此外，数据是实现通用具身智能的核心瓶颈之一，现阶段机器人经验数据可直接用于策略学习但是较为稀缺，人类数据丰富但是需要重定位或非物理运动数据，数据质量可能不高。我们认为数据训练场和仿真方案或成为重点发展方向，一方面，各地政府牵头“产学研”合作打造采集和训练中心，另一方面，仿真与合成数据亦不断被尝试。 投资建议：我们重申相较于其他新质生产力产业，当前具身智能推进速度、远期空间等均具备优势，行业具备强阿尔法属性；同时由于路线尚未收敛，各环节均存在差异化或边际变化较大的重点推荐方向。建议关注：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技（以上机械方向）、速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙（以上汽车方向）、卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技、三花智控、奥比中光、福莱新材（以上电新方向）等。 # 四、风险提示 1、关键技术突破不及预期，导致产品性能要求低于市场水平，无法正常适应下游应用场景，行业发展受阻的风险。 2、下游场景开发缓慢，需求空间打开不及预期，行业缺乏市场验证的正反馈以及改进的过程，产业化进程停滞的风险。 3、全球贸易壁垒提升，供应链受到打击，尤其芯片等高端零部件紧缺导致行业发展失速的风险。 4、政策调整过快或支持性减弱，具身智能新兴行业未能形成内生成长性导致行业发展减慢的风险。 # 图表目录 图1：银河证券具身智能指数与沪深300市场表现（单位：亿股） 图2：银河证券具身智能指数与沪深300估值（PELYR）变化 3 图3：银河证券具身智能指数与SW一级行业指数周行情总结（柱状图&左轴为涨跌幅，折线图&右轴为换手率）……3 表 1: 2026 年 2 月 2-6 日具身智能行业涨幅前 10 公司 (市值单位亿元,估值 PETTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) 表 2: 2026 年 2 月 2-6 日具身智能行业跌幅前 10 公司 (市值单位亿元,估值 PE TTM,业绩预测使用 iFind 行业预测平均值) # 分析师承诺及简介 本人承诺以勤勉的执业态度，独立、客观地出具本报告，本报告清晰准确地反映本人的研究观点。本人薪酬的任何部分过去不曾与、现在不与、未来也将不会与本报告的具体推荐或观点直接或间接相关。 曾韬，电新首席分析师，曾任职于中金公司。多次在《亚洲货币》新财富分析师等评选中名列前茅。2025年3月加入银河证券。 鲁佩，机械首席分析师。伦敦政治经济学院经济性硕士，证券从业10年，2021年加入中国银河证券研究院，曾获新财富最佳分析师、IAMAC最受欢迎卖方分析师、万得金牌分析师等。 段尚昌，北京大学本硕。2022年8月加入银河证券。曾任职于网易有道、字节跳动。 # 免责声明 本报告由中国银河证券股份有限公司（以下简称银河证券）向其客户提供。银河证券无需因接收人收到本报告而视其为客户。若您并非银河证券客户中的专业投资者，为保证服务质量、控制投资风险、应首先联系银河证券机构销售部门或客户经理，完成投资者适当性匹配，并充分了解该项服务的性质、特点、使用的注意事项以及若不当使用可能带来的风险或损失。 本报告所载的全部内容只提供给客户做参考之用，并不构成对客户的投资咨询建议，并非作为买卖、认购证券或其它金融工具的邀请或保证。客户不应单纯依靠本报告而取代自我独立判断。银河证券认为本报告资料来源是可靠的，所载内容及观点客观公正，但不担保其准确性或完整性。本报告所载内容反映的是银河证券在最初发表本报告日期当日的判断，银河证券可发出其它与本报告所载内容不一致或有不同结论的报告，但银河证券没有义务和责任去及时更新本报告涉及的内容并通知客户。银河证券不对因客户使用本报告而导致的损失负任何责任。 本报告可能附带其它网站的地址或超级链接，对于可能涉及的银河证券网站以外的地址或超级链接，银河证券不对其内容负责。链接网站的内容不构成本报告的任何部分，客户需自行承担浏览这些网站的费用或风险。 银河证券在法律允许的情况下可参与、投资或持有本报告涉及的证券或进行证券交易，或向本报告涉及的公司提供或争取提供包括投资银行业务在内的服务或业务支持。银河证券可能与本报告涉及的公司之间存在业务关系，并无需事先或在获得业务关系后通知客户。 银河证券已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格。除非另有说明，所有本报告的版权属于银河证券。未经银河证券书面授权许可，任何机构或个人不得以任何形式转发、转载、翻版或传播本报告。特提醒公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告。 本报告版权归银河证券所有并保留最终解释权。 评级标准 联系 评级标准 评级 说明 评级标准为报告发布日后的6到12个月行业指数（或公司股价）相对市场表现，其中：A股市场以沪深300指数为基准，新三板市场以三板成指（针对协议转让标的）或三板做市指数（针对做市转让标的）为基准，北交所市场以北证50指数为基准，香港市场以恒生指数为基准。 行业评级 推荐：相对基准指数涨幅10%以上 中性：相对基准指数涨幅在-5%~10%之间 回避：相对基准指数跌幅5%以上 公司评级 推荐：相对基准指数涨幅20%以上 谨慎推荐：相对基准指数涨幅在5%~20%之间 中性：相对基准指数涨幅在-5%~5%之间 回避：相对基准指数跌幅5%以上 中国银河证券股份有限公司 研究院 机构请致电: 深圳市福田区金田路3088号中洲大厦20层 深广地区: 程曦 0755-83471683 chengxi_yj@chinastock.com.cn 苏一耘 0755-83479312 suyiyun_yj@chinastock.com.cn 上海浦东新区富城路99号震旦大厦31层 上海地区: 林程 021-60387901 lincheng_yj@chinastock.com.cn 李洋洋 021-20252671 liyangyang_yj@chinastock.com.cn 北京市丰台区西营街8号院1号楼青海金融大厦 北京地区: 田薇 010-80927721 tianwei@chinastock.com.cn 褚颖 010-80927755 chuying_yj@chinastock.com.cn 公司网址：www.chinastock.com.cn