医疗器械行业深度报告：手术机器人系列报告一：手术机器人方兴未艾，迎来行业底部布局机会_44页_3mb

医疗器械行业总结

核心内容

医疗器械行业在2022年获得投资评级“看好”，并维持该评级。行业整体发展迅速，尤其是手术机器人领域，因其在临床需求、技术壁垒、商业模式及政策支持等方面具备显著优势，被视为未来增长的重要方向。

手术机器人作为医疗设备的代表，具有微创操作、灵活度高、三维成像、滤震功能、缩短学习周期、减少辐射等优势，能够有效提升手术质量、降低医生疲劳度、改善患者术后恢复效果。随着技术进步和政策支持，手术机器人行业正迎来快速成长期，预计到2026年全球市场规模将达336亿美元，其中腔镜和骨科手术机器人将占据主导地位。

主要观点

1. 手术机器人行业处于早期阶段，成长空间巨大

• 手术机器人在临床应用中解决了传统手术的诸多限制，包括创伤大、操作复杂、辐射风险高等。
• 国内手术机器人市场仍处于初级阶段，2020年市场规模为4亿美元，预计2026年将达到38亿美元，年复合增速高达44.3%。
• 医保政策的逐步覆盖，如京沪两地将手术机器人纳入医保支付目录，将显著降低应用门槛，推动行业快速发展。

2. 行业壁垒高，技术驱动发展

• 手术机器人由患者侧手推车、三维成像系统和医生控制台组成，结构复杂，具备较高的技术门槛。
• 关键技术包括机器人本体构型设计、力反馈、精密运动控制、手术导航等，这些技术是构建行业壁垒的重要因素。
• 随着5G、人工智能等技术的发展，手术机器人将向智能化、远程化、多感知融合等方向进化。

3. 商业模式成熟，耗材和维护收入占比大

• 手术机器人收入来源包括系统销售、耗材销售和服务收入，其中耗材和维护收入占比更高，且具有更高的利润率。
• 以直觉外科公司为例，其耗材收入占比达56.4%，服务收入占比16.6%，系统收入占比27.1%。
• 通过经营性租赁、服务协议等方式，企业可实现收入的持续增长。

4. 国内发展迅速，政策与市场双轮驱动

• 国家自2015年起大力扶持创新医疗器械，手术机器人被列为重要发展方向。
• 多项政策出台，包括《“十四五”医疗装备产业发展规划》、简化购置审批流程等，推动手术机器人行业供需扩容。
• 国内企业如微创机器人、天智航、堃博医疗、润迈德医疗等，在产品创新、注册审批和市场推广方面取得显著进展。

关键信息

市场规模预测

• 全球手术机器人市场规模从2015年的30亿美元增长至2020年的83.2亿美元，预计2026年将达到336亿美元。
• 腔镜手术机器人预计2026年市场规模为180.1亿美元，骨科手术机器人预计46.9亿美元。
• 中国手术机器人市场预计2026年达到38亿美元，其中腔镜和骨科机器人占主导。

市场增长驱动因素

• 政策支持：国家出台多项政策，鼓励手术机器人研发和应用。
• 医保覆盖：京沪等地将手术机器人纳入医保，降低使用成本。
• 产品力提升：国内企业持续进行技术突破，产品注册及审批加快。
• 5G与远程手术：远程手术技术的成熟将推动行业进一步发展。

主要细分领域

• 腔镜手术机器人：商业化最成功，覆盖泌尿外科、妇科、胸外科等多个领域。
• 骨科手术机器人：国内发展最早，竞争最激烈，预计2026年市场规模达46.9亿美元。
• 泛血管手术机器人：未来成长潜力最大，预计2026年全球市场规模达16.1亿美元。
• 经自然腔道手术机器人：适应症丰富，预计2026年全球市场规模达17.9亿美元。
• 经皮穿刺手术机器人：保持稳定增长，助力肿瘤早期检测，预计2026年全球市场规模达14.9亿美元。

受益标的

• 微创机器人（2252.HK）：产线最全，国内最具潜力。
• 威高手术机器人：率先实现5G远程腹腔手术。
• 天智航（699277.SH）：国内骨科手术机器人领军企业。
• 润迈德医疗（H01726.HK）：掌握核心科技，专注于血管介入手术机器人。
• 塞博医疗（2216.HK）：经自然腔道手术机器人领域领先。

风险提示

• 行业政策审批可能收紧。
• 产品推广不及预期。
• 疫情可能影响手术业务增长。

图表目录

• 图1：手术机器人构成复杂
• 图2：手术机器人行业受益于技术创新，正迈向繁荣
• 图3：达芬奇手术机器人后期使用费用可持续性高
• 图4：2020年全球手术机器人销售额美国一马当先
• 图5：2020年全球手术机器人市场份额欧美占比高
• 图6：2026年全球手术机器人预测市场规模
• 图7：2015-2026年全球泛血管和经自然腔道机器人市场占比扩大
• 图8：2026年中国手术机器人预测市场规模
• 图9：2015-2026年中国骨科、泛血管、经自然腔道机器人市场占比扩大
• 图10：手术机器人中游产业链竞争激烈
• 图11：2021H1全球手术机器人融资轮次以早期为主
• 图12：直觉外科公司发展历程成为业内参考
• 图13：直觉外科公司产品迭代推动股价攀升
• 图14：达芬奇手术机器人当年手术量保持稳定增长
• 图15：达芬奇手术机器人系统主要分布在美国本土
• 图16：直觉外科公司国内营收占比约7成
• 图17：达芬奇手术机器人累计安装量保持稳定增长
• 图18：达芬奇手术机器人当年安装量2020年暂下降
• 图19：直觉外科公司耗材收入占比过半
• 图20：直觉外科公司耗材收入增长较快
• 图21：公司经营性租赁收入年复合增速高达90.8%
• 图22：2011-2020年，公司营业收入年复合增速10.6%
• 图23：2011-2020年，公司扣非净利润年复合增速17.4%
• 图24：直觉外科公司2020年研发支出6亿美元
• 图25：直觉外科公司ROE维持较高水平
• 图26：直觉外科公司保持较高销售毛利率和销售净利率
• 图27：直觉外科公司专利公布数量数近年快速增长
• 图28：美敦力Hugo手术机器人覆盖泌尿外科、妇科疾病手术治疗
• 图29：全球腹腔手术机器人行业保持高速增长
• 图30：中国腹腔手术机器人行业保持高速增长
• 图31：骨科手术机器人实现精确导航定位
• 图32：导航系统是骨科手术机器人关键组成之一
• 图33：全球骨科手术机器人行业保持高速增长
• 图34：全球泛血管手术机器人行业保持高速增长
• 图35：中国泛血管手术机器人行业保持高速增长
• 图36：Hominis机器人可实现无痕手术
• 图37：全球经自然腔道手术机器人行业保持高速增长
• 图38：中国经自然腔道手术机器人行业保持高速增长
• 图39：经皮穿刺手术机器人可实现快速获取组织样本
• 图40：全球经皮穿刺手术机器人行业保持稳定增长
• 图41：中国经皮穿刺手术机器人行业保持高速增长
• 图42：微创机器人公司旗舰产品为图迈、蜻蜓眼、鸿鹄
• 图43：微创机器人产品管线覆盖五大手术专科领域
• 图44：微创机器人公司研发支出快速增长
• 图45：微创机器人公司处于发展早期，尚未盈利
• 图46：威高手术机器人由医生操作台、患者操作台、手术器械等组成
• 图47：威高“妙手S”手术机器人实现远程手术
• 图48：天玑骨科手术机器人实现脊柱外科手术治疗
• 图49：天智航营收稳定增长
• 图50：天智航扣非后归母近利润表现亏损
• 图51：天智航研发支出维持高速增长
• 图52：天智航手术机器人销售毛利率保持高位
• 图53：润迈德医疗研发管线丰富
• 图54：润迈德医疗打造血管介入手术机器人是未来五年目标
• 图55：润迈德医疗营收2021年较大增长
• 图56：润迈德扣非后净利润表现为亏损增大
• 图57：润迈德研发支出稳步提升
• 图58：润迈德销售毛利率维持高位

表格目录

• 表1：手术机器人应用场景丰富
• 表2：手术机器人优势明显
• 表3：使用手术机器人有利于精简手术医护人员
• 表4：骨科手术机器人手术时间和住院时间少于传统手术
• 表5：骨科手术机器人费用少于传统手术
• 表6：腔镜机器人组术后并发症少于腔镜组
• 表7：腔镜机器人组术后住院时间明显少于腔镜组
• 表8：腔镜机器人医疗费用略高于腔镜组
• 表9：手术机器人关键技术构筑高行业壁垒
• 表10：全球手术机器人市场增长预测
• 表11：中国手术机器人市场增长预测
• 表12：手术机器人行业支持政策频出
• 表13：京沪将手术机器人纳入医保
• 表14：达芬奇手术机器人适用术式广泛