> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 国民技术 AI 基础设施系列白皮书 第一卷：具身智能机器人全栈芯片应用方案总结 ## 核心内容概述 国民技术股份有限公司（股票代码：300077.SZ 和 02701.HK）是一家专注于MCU、安全芯片、无线射频与BMS电源管理的高科技企业，致力于为机器人、物联网、工业控制、汽车电子等提供芯片及解决方案。本卷白皮书聚焦“具身智能机器人”赛道，提出以“全栈硬件底座”为核心理念，构建AI产业基础设施，推动具身智能从软件算法走向物理世界。 ## 主要观点 - **具身智能机器人**：通过感知、推理与操作实现物理世界交互，其核心依赖于MCU与安全芯片的协同。 - **技术挑战**：包括实时性、算力需求、通信瓶颈与安全风险，需通过高性能MCU、安全芯片与无线射频芯片解决。 - **安全合规**：满足国内GB/T 45502-2025、《智能体应用安全基本要求》以及欧盟CRA组件安全要求，保障产品合规性。 - **全栈解决方案**：通过“MCU + 安全芯片 + 无线射频”三位一体方案，支撑人形机器人、工业机械臂、服务机器人、无人机、扫地机器人等典型应用场景。 ## 关键信息 ### 1. 机器人产业现状与趋势 - 全球机器人产业处于高速增长阶段，2024年工业机器人安装量突破55万台，服务机器人市场规模超500亿美元。 - 2025年人形机器人与四足机器人出货量持续上升，轮式机器人在商用场景快速普及。 - 2026年被视为人形机器人量产元年，国内整机产量预计突破10万台。 - 中国已成为全球最大的机器人市场，政策与标准推动机器人产业向规模化、智能化发展。 ### 2. 国民技术产品布局 - **MCU产品**：N32H7、N32H4、N32MD4、N32G4系列，具备高性能、高实时性、高集成度与安全性。 - **安全芯片产品**：NS350、N32S032、N32S003等，支持国密算法与国际标准，具备硬件加密与安全启动能力。 - **无线射频产品**：N32WB系列，支持BLE5.0/5.1协议，用于设备配网、数据上报与远程固件升级。 ### 3. 核心产品与应用优势 | **能力维度** | **国民技术解决方案** | **机器人价值** | |--------------------|--------------------------------------------------|--------------------------------------------| | 高性能算力 | 600MHz Cortex-M7 + 300MHz M4双核架构 | 支持复杂运动规划 | | 精密控制 | 100ps/125ps超高分辨率PWM与高速ADC | 实现高精度位置与力矩控制 | | 工业通信 | EtherCAT、CAN-FD、千兆以太网等 | 构建微秒级同步控制网络 | | 安全可信 | 国密算法 + 国际算法硬件加速 | 满足功能安全与数据安全要求 | | 高集成度 | 内置ADC、运放、PGA等模拟外设 | 简化PCB设计，降低成本 | ### 4. 机器人典型应用场景 | **场景** | **推荐产品** | **功能与价值** | |---------------------|------------------------------------------|---------------------------------------------| | 人形机器人 | N32H785EC、N32H765、N32S032、N32S003 | 支持复杂运动规划、安全启动、数据加密 | | 工业机械臂 | N32H787、N32H765、N32H47x、N32MD473 | 实现高精度、高动态响应控制 | | 服务机器人 | N32H785EC、N32H765、N32G45x、N32S032 | 精确控制、多传感器融合、低功耗与安全机制 | | 自主移动机器人(AMR) | N32G45x、N32H47x、N32S032、N32S003 | 实现精准运动控制与可靠通信 | | 无人机 | N32H4xx、N32G45x | 支持复杂飞控算法、多传感器融合、安全通信 | | 智能扫地机器人 | N32G45x | 支持SLAM技术、实时避障、低功耗与安全机制 | | 机械外骨骼 | N32H47x、N32MD473、N32S032、N32S003 | 实现人体运动意图识别、柔顺动力输出、隐私保护 | ### 5. 安全芯片优势 - **高等级安全认证**：通过国密二级、CC EAL4+/EAL5+等认证，NS350支持TCM2.0/TPM2.0双架构。 - **算法兼容性**：全面支持国密算法（SM2/3/4/7/9）与国际算法（AES-256、ECC）。 - **安全功能**：支持安全启动、固件防回滚、安全OTA、身份认证、数据加密与隐私保护。 - **适配标准**：符合GB/T 45502-2025、《智能体应用安全基本要求》与欧盟CRA组件安全要求。 ### 6. 无线射频芯片优势 - **通信能力**：支持BLE5.0/5.1协议，实现近场交互、设备配网、远程固件升级。 - **数据传输**：与安全芯片协同实现校验式安全OTA，确保通信链路安全。 - **应用场景**：适用于设备配网、传感器数据上传、远程控制等。 ### 7. CRA合规与海外市场 - **CRA合规**：2027年12月11日欧盟《网络韧性法案》强制生效，对联网机器人提出安全要求。 - **组件分类**：具备硬件密码加速的MCU归为Important Class I，具备物理防篡改的SE归为Important Class II。 - **NS350优势**：通过CC EAL4+认证，可作为Class II组件，支持CRA互认协议。 - **合规支持**：国民技术提供完整证据包，帮助客户完成CRA测评，降低出海合规成本。 ### 8. 开发资源与生态支持 - **开发工具链**：N32Cube图形化配置工具，支持时钟树配置、外设图形化配置与自动代码生成。 - **兼容性**：支持Keil MDK、IAR Embedded Workbench、GCC等主流IDE。 - **技术支持**：开发者可通过官网或技术支持邮箱（support@nsingtech.com）获取文档与样品。 - **供应链支持**：通过本地销售团队与授权代理商获取产品支持与服务。 ## 结语 国民技术通过“MCU + 安全芯片 + 无线射频”全栈芯片方案，为具身智能机器人提供高性能、高实时性、高安全性与高集成度的底层硬件支撑，助力机器人产业从原型研发迈向规模化量产。其解决方案覆盖工业、服务、特种与人机交互四大机器人领域，满足国内与海外安全合规要求，为AI从算法走向物理世界提供坚实基础。