20250423-东吴证券-AI+汽车智能化系列之十_看好Robotaxi商业化落地拐点已至_56页_4mb

报告摘要

Robotaxi商业化落地的拐点已至，主要由政策支持、技术突破和成本下降三方面推动。预计到2030年，Robotaxi市场规模将达到2015.5亿元，占B端共享出行比例有望提升至36.1%。同时，Robotaxi将逐步填补网约车司机年龄断层带来的市场空缺。

市场潜力巨大
- 共享出行市场规模将持续增长，预计2030年将占国内出行市场的6.0%。
- Robotaxi有望取代部分传统共享出行及私人出行，市场潜力显著。
政策加速落地
- 一线城市（北京、深圳、广州、武汉）率先开放Robotaxi商业化运营。
- 北京2025年4月起施行《北京市自动驾驶汽车条例》，推动高级别自动驾驶示范区建设。
技术逐步成熟
- 头部企业L4级自动驾驶能力接近人类司机水平，测试平均车速达38km/h。
- 新一代前装车型即将量产，单车硬件成本从100万降至30万，盈利模型有望跑通。
成本拐点到来
- 头部企业通过前装车型量产与远程监督员人车比放宽，实现单车盈利。
- Robotaxi单车收入模型显示，单车收入为15万元，与出租车接近。
劳动力缺口倒逼商业化
- 网约车司机中21-30岁占比不足20%，年龄断层严重。
- 2035年共享司机数量预计较总人口下降2.93%，2050年下降10.35%。

Robotaxi商业化时间表
- 2025年为Robotaxi销量爆发拐点，预计2026年实现较大增长。
- 2030年Robotaxi保有量有望达到92万辆。
主要Robotaxi公司布局
- 小马智行：全球Robotaxi第一股，聚焦北上广深，推出新一代低成本车型。
- 文远知行：L4多场景开拓者，布局Robotaxi、Robobus、Robovan等，国内&海外双线推进。
- 萝卜快跑：依托百度Apollo技术，打造最大规模Robotaxi运营网络。
- 滴滴：出行生态王者，与广汽合作量产车型，推动Robotaxi落地。
- 如祺出行：广汽&腾讯生态加持，Robotaxi运营+智驾方案双轮驱动，深耕大湾区。
- 千里科技：整合旷视AI+曹操出行生态，推动高阶智驾普惠化。
技术与研发
- 小马智行采用强化学习，L4能力优于模仿学习。
- 文远知行推出WeRide One平台，实现算法与硬件的模块化与通用化。
成本与盈利
- 单车成本从100万降至30万，盈利模型逐步跑通。
- 远程监督员人车比放宽，降低运营成本。
Robotruck与Robobus发展
- 小马智行与Sinotrans合作，Robotruck运营里程超7.67亿吨公里。
- 文远知行推出Robobus，实现全球首个L4级无人小巴商业化运营。
- Robovan W5基于Robotaxi经验打造，具备高载重与长续航能力。

公司	业务布局	主要优势
小马智行	聚焦北上广深，布局Robotaxi、Robotruck	全球Robotaxi第一股，技术领先
文远知行	Robotaxi、Robobus、Robovan	多场景覆盖，海外拓展
萝卜快跑	百度Apollo技术赋能	最大规模Robotaxi运营网络
滴滴	出行生态+广汽合作	海量订单数据反哺算法迭代
如祺出行	深圳、广州运营	出行生态闭环，技术协同
千里科技	吉利+旷视AI+曹操出行	智能驾驶与整车制造结合

小马智行
- 新一代前装车型即将量产，第七代车型配备20+传感器。
- 2025年1月获准开展“1+N”编队自动驾驶测试。
- 2024年Robotruck累计运营里程达1700万公里。
文远知行
- WeRide One平台支持多场景应用，具备高通用性。
- Robobus在欧洲实现纯无人商业化部署，Robovan W5实现全场景无人配送。
- 与雷诺、Macif等合作，拓展海外业务。
如祺出行
- 2025年3月在南山区启动Robotaxi示范运营。
- 营收五年增长超5倍，净亏损逐步收窄。
千里科技
- 引入印奇，推动“AI+车”战略转型。
- 与吉利合作成立“千里智驾”，加速智驾商业化。