深度报告-2025-12-31-国盛证券-2026年五大猜想_入口争夺大年_50页_4mb

> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 海外市场 # 2026年五大猜想：入口争夺大年 猜想一：模型能力有望持续突破。展望未来，我们认为AI模型能力仍处于持续进化通道，2026年有望在加强多模态推理与生成能力、提升超长上下文处理能力及降低模型幻觉率等维度上取得突破。在应用场景方面，这有望促进内容产业工业化、世界模型演进，也有望加速智能体迭代、及支撑AI向更专业的行业级与科研级应用延伸。 猜想二：AI应用进入流量入口争夺大年。1）在C端入口的争夺上，头部互联网厂商如阿里巴巴、字节跳动、腾讯等凭借领先的模型能力与丰富的业务生态，具备先发优势。2）B端应用方面，AICoding、AI营销、AI4S有望成为率先突围的领域。我们预计2026年，C端入口的争夺会演化为软硬结合与生态丰富度的竞争，而B端应用的渗透率会随着模型多模态、上下文处理、幻觉率优化等能力的提升而持续加速。 猜想三：端侧智能硬件迎来安卓时刻。展望2026，我们认为，端侧硬件中，1）手机和PC市场或因存储成本上涨而带来终端销量承压，但折叠机等创新点仍将成为结构型亮点。2）AI和AR眼镜随着供应链成熟，巨头入场百舸争流。3）具身智能产品随着数据来源多元化、VLA等模型迭代、零部件创新完善，有望加速进入Physical AI时代。4）AIOT产品如智能可穿戴、AI玩具、智能家居等品类有望百花齐放。同时，端侧AI功能有望从对话交互、向主动感知并完成任务演进。零部件方面，计算、存储、散热、光学等有望随之持续升级。 猜想四：Robotaxi玩家规模化扩张，新势力、互联网厂商进入L4元年。我们认为Robotaxi本质上是具有双边网络效应的互联网经济，具有赢家通吃的特点。除了监管侧因素，Robotaxi市场的核心三大要素为技术、流量、成本。1)以Waymo、萝卜快跑、小马智行、文远知行为代表的L4玩家凭借技术优势得以实现L4，进入规模化扩张的阶段。2）与此同时，具有成本优势的特斯拉、小鹏汽车等整车厂也在逐步通过 $\mathrm{L}2\rightarrow \mathrm{L}3\rightarrow \mathrm{L}4$ 渐进式的方式走向无人驾驶。3）具有流量优势的互联网产商也通过生态合作的方式进入Robotaxi市场，例如阿里系的哈啰和高德等。从产业发展趋势看，2026年将迎来Robotaxi的规模化扩张和各方阵营的生态战。 猜想五：汽车OEM的企业边界从车里、到家里、到外面、到天上。随着电动化逐渐成熟、智能化高速发展，整车厂正逐渐发展为物理AI企业。汽车从有人驾驶走向无人驾驶只是物理AI世界的开始。1）从硬件上看，整车厂的边界逐步向机器人、智能眼镜、飞行汽车等领域拓展；2）从软件上看，整车厂正在积极布局AIAgent将让汽车从“被动响应”到“主动服务”；3）与此同时，汽车行业仍将面临激烈的竞争，这或将迫使企业通过供应链垂直整合的方式寻求内部更高度的平台化、更低的成本、更明显的产品差异化。 投资建议：1）模型及算力关注：阿里巴巴、腾讯、快手、智谱、Minimax、谷歌等。2）应用关注：阿里、腾讯、百度、微软、Applovin、第四范式、晶泰控股、汇量科技等。3）端侧关注：小米集团、苹果、优必选、瑞声科技、舜宇光学、丘钛科技、高伟电子、立景创新等。4）Robotaxi及零部件关注特斯拉、小鹏汽车、小马智行、文远知行、曹操出行、地平线、禾赛、速腾聚创等。5）ADAS及整车关注特斯拉、小鹏汽车、理想汽车、蔚来汽车、零跑汽车等。 风险提示：海内外政策和监管环境超预期变化的风险，赛道竞争超预期的风险，模型迭代速度不及预期的风险，场景和AI结合进展不及预期，下游行业景气度不及预期，地缘冲突加剧风险，智能驾驶渗透率提升或下沉节奏不及预期的风险，eVTOL商业化落地节奏不及预期风险。 # 增持（维持） 行业走势 # 作者 分析师 夏君 执业证书编号：S0680519100004 邮箱：xiajun@gszq.com 分析师 刘玲 执业证书编号：S0680524070003 邮箱：liuling3@gszq.com # 相关研究 1、《智能驾驶技术的当下与未来：：头部玩家的探索与启示》2025-05-24 2、《海外市场：光学大时代：让具身智能看见世界》2025-03-09 3、《海外市场：2025年六大猜想：乘科技之光》2024-12-31 # 内容目录 # 一、模型：迭代多模态、超长上下文、降低模型幻觉率 5 1.1 多模态：世界模型演化的起点 5 1.2 超长上下文：支撑智能体演进的基础 7 1.3 降低模型幻觉率：专业领域生产工具加速器 8 1.4 投资建议 8 # 二、AI应用：2026，流量入口争夺大年 9 2.1 C 端：超级入口，群雄逐鹿 9 2.2B端：AI在Coding、营销、AIForScience领域加速落地 10 2.2.1 AI Coding: AI时代最确定的赛道之一 11 2.2.2 AI营销：从营销工具到自主智能体 12 2.2.3 AI for Science: 从范式突破迈向科研体系重构 ..... 13 2.3 投资建议 14 # 三、端侧智能：迎来安卓时刻 15 3.1 新硬件：终端各放异彩 15 3.1.1手机/PC：存储成本压力或使终端销量承压 15 3.1.2 眼镜：巨头入场，百舸争流 16 3.1.3 具身智能：Physical AI时代已来 17 3.1.4 AIOT：AI玩具火爆，形态百花齐放 22 3.2 新功能：从对话交互，到完成任务 23 3.3 零部件：计算、存储、散热、光学，升级正当时 25 3.4 投资建议：关注Apple、Google、OpenAI及国内巨头产业链 28 # 四、Robotaxi：L4玩家扩张，新势力、互联网厂商L4元年 30 4.1整车厂：新势力进入L4元年，以特斯拉、小鹏为代表的OEM探索L4 30 4.2 Robotaxi现有玩家：快速扩张规模，抢占用户 33 4.3互联网厂商、智驾方案供应商：联合多方入局抢滩，打响生态战 34 4.4智驾配置快速升级，更多冗余部件 36 4.5 投资建议 38 # 五、汽车OEM：企业边界从车里、到家里、到外面、到天上 39 5.1 硬件：车厂扩张机器人、智能眼镜、飞行汽车等产品，硬件终端更多元 39 5.2 软件：AI Agent 让汽车从“被动响应”到“主动服务” 45 5.3核心零部件：供应链垂直整合，车厂自研自制带来定制化、平台化优势 46 5.4 投资建议 ..... 48 # 风险提示 49 # 图表目录 图表1：重点多模态模型梳理：推理 图表2：重点多模态模型梳理：生成 6 图表3：腾讯混元世界模型1.5：实时世界模型训练体系 6 图表4：国内外主流模型梳理：上下文长度 图表5：国内外主流模型幻觉率梳理 8 图表6：国内外主流原生AI模型梳理 9 图表7：阿里巴巴软硬件入口及业务生态 10 图表8：谷歌软硬件入口及业务生态 10 图表9：AI在B端应用的梳理 11 图表10：中国AI Coding市场规模 12 图表11：AI4S场景梳理 14 图表 12: 全球智能手机出货量增速：2024-2027e. 16 图表 13：全球折叠机出货量增速：2024-2029e. 16 图表 14: 重点 AI 眼镜产品盘点：现有+预计 ..... 16 图表 15: 重点 AR 眼镜产品盘点：现有 + 预计 图表 16: 全球智能眼镜出货量预测：2024-2026e. 17 图表 17: 具身智能迭代-训练数据来源：以英伟达 GROOT N1 为例. 18 图表 18: 具身智能迭代-模型：以谷歌 Gemini Robotics 1.5 系列为例... .19 图表 19: 具身智能迭代-模型：以英伟达 GROOT N1 为例. 19 图表 20: 具身智能迭代-数据、模型、开发、硬件体系日益完善：以谷歌为例 ..... 20 图表 21: 具身智能迭代-零部件：以智元灵犀 X2 为例 ..... 21 图表 22：具身智能迭代-零部件：以智元灵犀 X2 为例 ..... 21 图表 23：具身智能迭代-硬件本体 ..... 21 图表 24：中国具身智能产业规模：2025e-2035e. 22 图表 25: 中国具身智能下游场景 图表 26: 其他重点端侧 AI 产品盘点：现有+预计. 23 图表 27: 2025 年 12 月,豆包手机助手发布技术预览版. 24 图表 28: 2025 年 12 月, 智谱开源 Auto GLM. 24 图表 29: 端侧 AI 功能：从对话交互,到完成任务. 24 图表 30: 端侧繁荣带动零部件升级：智能手机. 25 图表 31: 手机散热升级: iPhone 17 Pro Max 搭载的 VC 散热. 26 图表 32：手机光学升级：华为 P80 Ultra 搭载的一镜双目潜望模组. 26 图表 33: 端侧繁荣带动零部件升级：AR 眼镜零部件. 26 图表34：AR眼镜MicroLED：雷鸟X3Pro 26 图表 35: AR 眼镜衍射光波导：雷鸟 X3 Pro ..... 26 图表36：端侧繁荣带动零部件升级：机器人零部件 27 图表 37: 机器人视觉感知：速腾聚创 AC2 . 27 图表 38: 机器人灵巧手：速腾聚创 Papert 2.0 ..... 27 图表 39: Apple 后续硬件催化事件：2026-2027 28 图表 40: Google 后续部分硬件催化事件：2026-2027. 28 图表 41: OpenAI 后续硬件催化事件：2026-2027. 28 图表 42：自动驾驶将重塑未来出行市场. 30 图表 43：整车厂积极布局 Robotaxi 及智能驾驶技术 31 图表 44: 特斯拉 CyberCab 车内无方向盘、脚踏板...32 图表 45: 特斯拉 CyberCab 外观 图表 46: 2026 年小鹏汽车将推出三款 Robotaxi 车型... 32 图表 47: 高德和小鹏建立 Robotaxi 生态合作... 32 图表 48: 头部 Robotaxi 厂商成本和配置对比 图表 49: Robotaxi 各玩家规模化进展和规划. 34 图表 50: Momenta 和上汽享道建立合作关系 35 图表51：Robotaxi将是生态战 36 图表52：各车企搭载智驾芯片情况 36 图表53：地平线对不同等级智能驾驶所需算力的判断 37 图表54：小鹏汽车将在2026年搭载3000Tops的算力 37 图表55：线控转向系统的优点 37 图表56：Robotaxi将配备多套冗余部件 38 图表57：物理AI畅想 39 图表58：机器人可复用汽车领域的能力 40 图表59：机器人领域后续催化事件 41 图表60：特斯拉Optimus机器人 41 图表61：小鹏Iron机器人 41 图表62：广汽GoMate机器人 41 图表63：奇瑞智能机器人墨菌 41 图表64：理想Livis眼镜可以一句话控车 42 图表65：理想Livis眼镜上可以显示HUD 42 图表66：车企在XR领域的布局 43 图表67：车企布局飞行汽车情况梳理 44 图表68：智己汽车“IMAIOS生态座舱” 45 图表69：各家车企当前实现的AI Agent能力 46 图表70：部分车厂零部件自研和自制的情况梳理 48 # 一、模型：迭代多模态、超长上下文、降低模型幻觉率 # 1.1 多模态：世界模型演化的起点 展望2026年，我们认为多模态模型的推理能力与视频生成能力有望持续提升，从而拓宽其应用场景与商业化边界。 # - 海外：多模态模型赛道由谷歌和OpenAI引领。 在多模态推理方面：谷歌从 Gemini 系列起便深耕多模态，通过 Gemini 系列模型持续赋能生态下如 Workspace 的生产力场景。OpenAI 则依托 ChatGPT 的多模态推理能力，布局 AI 浏览器 Agent 及插件生态，通过连接外部应用与服务持续拓展商业化空间。 在视频生成方面：谷歌Veo3.1已落地于微电影、游戏及广告等产业场景，如微电影《FreeLancers》及RPG游戏《Wit'sEnd》等。OpenAI的Sora2则主要服务于AI视频社交平台Sora与短剧等内容生态。2025年12月，OpenAI获得迪士尼IP的使用权，有望进一步丰富其视频内容供给。 # - 国内：龙头格局清晰，头部厂商的能力维度形成差异化优势。 在多模态推理方面，阿里巴巴与字节跳动稳居第一梯队。阿里Qwen3-VL深度融合自有生态下的电商、办公及代码场景，字节Seed-VL则作为核心技术底座，支撑豆包APP及火山引擎营销系统。 在视频生成方面，快手与Minimax表现亮眼。快手Kling 2.5 turbo测评得分1225，略高于海外谷歌与OpenAI的同代模型，使用Kling创作的《新世界加载中》、《山海奇镜之劈波斩浪》获得极高的曝光量。同时，Minimax的Hailuo与字节跳动的Seedance也在短剧与科幻剧集制作中展现了强大的创作能力。 图表1：重点多模态模型梳理：推理 公司 多模态模型迭代 MMMU测评 应用场景/功能 国外 谷歌 Gemini 1 (2023.12) —Gemni 3 Pro(2025.11) 59.4%—87.5% 集成到自有生态Gmail、文件、表格等以及硬件pixel系列手机。 OpenAI GPT-4o (2024.05) —GPT-5.1 (2025.11) 69.1%—85.4% AI 浏览器 Agent助手、第三方插件生态、复杂Agentic工作流。 xAI Grok 2 (2024.08) —Grok 4 (2025.07) 66.1%—76.3% 深度整合进推特平台搜索和特斯拉optimus机器人。 Meta Llama 3.2 Vision (2024.04) —Llama 4Maverick (2025.04) 38.8%-73.4% 赋能 Ray-ban眼镜。 国内 阿里巴巴 Qwen-VL (2023.11) —Qwen3-VL(2025.09) 35.9%-78.7% 视觉Agent、代码编程、万物识别、复杂文档理解与通用解析等。 字节跳动 Seed 1.5-VL Th2025@5) 77.9% 基础感知能力、视觉定位、GUI智能体等。 腾讯 混元-Vision-1.5-thinking (2025.10) 接近 Qwen3-VL 图表解释、文档解析、根据视觉内容建议标题和文案等。 百度 文心 4.5-VL (2025.8) 72.2% 拍照/扫描的文档理解、智能安防与事后追溯、自动驾驶等。 资料来源：GibHub、OpenAI官网、谷歌官网、vals.ai、新智元、APPSO、xAI官网、X官网、通义千问Qwen公众号、字节跳动官网、Lmarena、腾讯混元公众号、百度AI公众号、huggingface，国盛证券研究所 图表2：重点多模态模型梳理：生成 公司 视频生成模型迭代 Artificial Analysis得 分 应用场景 国外 谷歌 Veo3.1(2025.10) 1223 微电影/游戏/广告：微电影《FreeLancers》、 《ElectricPink》、RPG 游戏《Wit'sEnd》、 AgentOpus生成促销视频。 OpenAI Sora(2024.12)-Sora2 Pro (2025.09) 1044-1206 Sora短视频、AI短剧《AirHead》。 国内 字节跳动 Seedance 1.0(2025.06) 1166 AI科幻短剧集《三星堆：未来启示录》、《一目五 先生》。 快手 Kling1.6 Pro(2024.12)- Kling2.5 turbo(2025.09) 1025-1225 短剧/广告：《新世界加载中》全球首部AI科幻单 元剧,全球总播放量达1.97亿次,总曝光量超 13.7亿；《山海奇镜之劈波斩浪》总曝光量超4.3 亿。小米、百度、蓝色光标、Freepik、Lovart、 4399等知名公司均为可灵AI服务的企业级客户。 Minimax Hailuo-02-Pro(2025.06)- Hailuo-2.3(2025.10) 1178-1186 AI短剧《白咒》、《回溯药REGRESS》、《废物乐 园》、《迷域追踪》。MiniMax与广告营销公司S4 Capital/Monks达成战略合作。 资料来源：Artificial Analysis、谷歌官网、谷歌Flow平台、OpenAI官网、Founder Park、机器之心、快手公众号、观察者网、海螺AI公众号、Minimax 稀宇科技公众号，国盛证券研究所 除了应用于内容产业以外，多模态能力也是世界模型构建的底层基础。World Labs联合创始人李飞飞指出，当前大语言模型虽已具备较强的文本、图像等内容生成能力，但在距离估计、物理预测等能力上仍存在明显短板，其本质在于缺乏对真实世界的空间智能，制约了AI在机器人、疾病治疗等领域的落地。李飞飞则认为世界模型是实现空间智能的重要技术路径，世界模型需同时具备生成性、多模态与交互性三大核心特征。其中，多模态能力不仅要求模型能够理解图像、视频、文本等多类输入指令，更强调对真实世界状态的整体建模、预测与生成能力。构建世界模型需要在多模态基础模型的基础上，引入因果推理、时空建模与物理演化等关键能力。 近期，腾讯混元世界模型1.5开源了业界最系统、最全面的实时世界模型训练体系，基于视觉自回归任务进行训练，具备实时交互生成、长范围3D一致性与多样化交互体验三大核心功能，应用场景不仅包括AI游戏开发、影视制作和虚拟现实（VR）领域，也包括具身智能等领域。 图表3：腾讯混元世界模型1.5：实时世界模型训练体系 资料来源：腾讯混元公众号，国盛证券研究所 我们认为，未来多模态模型的推理能力、生成能力预计将持续增强，也打开了在内容领域和物理AI领域的长期空间。未来，AI不只是用于生成文本、图像或视频等模态，更是用于构建可互动的物理AI世界。 # 1.2 超长上下文：支撑智能体演进的基础 在上下文长度上，海外与国内厂商在技术路径上呈现明显分化。 - 扩张物理解码长度：2025年4月，Meta发布Llama4系列模型——包括Llama4 Scout、Llama4Maverick与Llama4Behemoth。其中，Llama4Scout支持10M级超长上下文，显著领先于xAI、Gemini3Pro、GPT-5.1等同代模型。 - 光学压缩提升上下文效率：相比之下，国内主流模型的上下文通常集中在约500k区间，通过上下文效率提升的路线实现扩展。例如，DeepSeek与智谱均采用光学上下文压缩方案，将文本转化为视觉token：DeepSeek显示在压缩比 公司 模型迭代 上下文长度 应用场景 Meta Llama 1—Llama 4 2k-10M xAI Grok 2—Grok 4 131k-2M 谷歌 Gemini 1—Gemni 3 Pro 32k-1M 2k:日常聊天、知识问答、短文理解; Anthropic Claude 1—Claude 4.5 9k-1M 32k:拟人对话、长文分析、代码解释和编写; 阿里巴巴 Qwen-Qwen-Plus 8k-1M OpenAI GPT-3.5—GPT-5 4k-400k 100k:长报告和短篇小说、智能体长时间交互、简单软件和网站构筑; 字节跳动 豆包通用模型 pro—Seed-1.6 128k-256k 腾讯 Hunyuan—HY 2.0 2k-256k 1M:长篇小说(如三体)、小型知识库、项目级代码分析与构建; 月之暗面 Kimi v1—Kimi K2 8k-256k 深度求索 DeepSeek LLM—Deepseek v3.2 4K-128K 百度 文心 3.0—文心 4.5 0.5k-128k 资料来源：量子位、IBM、xAI官网、谷歌官网、Claude开发者文档、anthropic官网、阿里云官网、Huggingface、GitHub、OpenAI官网、快科技、火山引擎官网、腾讯混元公众号、月之暗面官网、月之暗面Kimi公众号、《ERNIE3.0Titan:ExploringLarger-scaleKnowledgeEnhancedPre-trainingforLanguageUnderstandingandGeneration》、百度AI公众号，国盛证券研究所 # 展望2026，我们认为超长的上下文处理能力是模型及端侧AI层面演进的重要方向： - 模型层面，预计将有更多模型在上下文长度方面取得突破，解码效率优化与上下文压缩技术的成熟将持续抬升模型在企业级复杂场景中的可用性。 - 端侧AI层面，设备有望借助超长上下文处理能力，实现更高水平的个性化智能体功能。模型上下文长度的提升，端侧设备不仅能够处理更长周期的用户交互记录，还可在本地形成稳定、连续的用户画像，从而支持更加个性化、长期的智能体服务。 上下文能力的扩展，将为端侧智能体提供从“被动响应”进化为“持续理解与主动服务”的关键技术支撑。 # 1.3 降低模型幻觉率：专业领域生产工具加速器 模型正进入低幻觉率时代。结合Vectara在2025年12月发布的HallucinationLeaderboard来看，全球头部模型正在向低幻觉率的方向演进。其中比较有代表性的是OpenAI的GPT-4系列，其幻觉率从早期的 $23.3\%$ 显著降至 $5.6\%$ 。DeepSeek在从R1向V3.2迭代的过程中，也将幻觉率从 $11\%$ 降至 $5\%$ 左右。目前，Google、Meta、阿里等头部模型已稳定在 $3\% -6\%$ 的低幻觉率区间。在降低幻觉率的技术路径上，行业正在探索多个并行方向。OpenAI提出通过引入“奖励不确定性表达”的范式以优化模型的自我校准与评估机制，降低幻觉率的方法还包括检索增强生成（RAG）、后验幻觉检测等。 图表5：国内外主流模型幻觉率梳理 公司 模型 Hallucination Rate 高幻觉率的影响 国外 谷歌 Gemini-2.5-flash-lite 3.3% OpenAI GPT-4o (2024.05) —GPT-4.1 (2025.04) 9.6%—5.6% 2024年，因AI幻觉而对企业造成的损失高达674亿美元。在法律与合规行业，虚构的条款导致违规和巨额罚款。 xAI Grok 3 5.8% Meta Llama-3.3-70B-Instruct-Turbo 4.1% Anthropic Claude-Sonnet-4 10.3% 在医疗行业：剂量建议出错直接威胁患者生命安全。在金融行业：47%的高管曾使用AI输出而做出错误的决策。 国内 阿里巴巴 Qwen3-8b 4.8% 月之暗面 Kimi-K2-Instruct 17.9% 深度求索 DeepSeek-R1 (2025.01) —Deepseek-V3.2-Exp (2025.09) 11.3%—5.3% 资料来源：Vectara、korra、OpenAI官网、DeepSeek公众号，国盛证券研究所 我们看到：一方面，模型层面的幻觉率及回答结果的可靠性将随着模型的迭代持续优化。另一方面，幻觉率的下行有望推动AI在金融、医疗等对专业性与合规性要求极高行业中的应用场景加速深化落地。 # 1.4 投资建议 基于以上内容，在AI大模型赛道，我们建议关注以下重点标的： - 模型综合能力强、自有业务生态丰富的企业：阿里巴巴（9988.HK）、腾讯（0700.HK）、百度（9888.HK）、谷歌（GOOGL.O）等。 - 模型细分领域强，商业化前景广阔的企业：快手（1024.HK）、智谱等。 上游算力产业链：英伟达（NVDA.O）、AMD（AMD.O）、台积电（TSM.N）等。 # 二、AI应用：2026，流量入口争夺大年 # 2.1 C 端：超级入口，群雄逐鹿 我们认为，海内外科技巨头C端的AI原生应用正处于“抢夺用户心智”阶段，尚未形成稳定的市场格局，2026年入口的竞争将进入白热化阶段。 海外市场：以OpenAI与谷歌为代表的两家头部AI厂商，正走向两条截然不同的生态建设路径。OpenAI通过在应用内持续接入外部服务（如Booking、Canva、即时结帐功能等），不断扩张自身的应用生态，目前ChatGPT已支持从“信息查询—比价一下单”的完整闭环。而谷歌则选择将Gemini能力全面赋能于自有生态体系，包括搜索、AI手机与Workspace等，通过增强流量入口与原生产品能力来稳固其平台优势。 国内市场：阿里巴巴依托丰富的电商、本地生活等业务生态，将丰富应用场景接入千问APP，并配合推出的如夸克AI眼镜等硬件产品，逐渐形成“软硬件入口+自有生态服务”的闭环体系。字节跳动旗下的豆包APP是中国月活最高的AI原生应用，已接入抖音商城。此外，字节跳动还在持续拓展音乐、图像生成、教育等AI应用，构筑更加丰富产品矩阵。2025年12月推出的nubiaM153豆包手机助手，可实现通话摘要、创建待办、订机票等高频任务，以AI手机硬件为载体抢占未来的智能入口。 图表6：国内外主流原生AI模型梳理 公司 产品 用户规模(截至10月) 商业化模式 功能拓展 谷歌 Gemini APP MAU:6.5亿 订阅 Pixel手机系列深度集成Gemini功能,实现了跨应用分析、智能信息提示、随手机摄像头进行多模态推理等功能,让Pixel成为“大模型原生手机”。 OpenAI ChatGPT MAU:7.7亿 订阅 Chatgpt将booking、canvas、coursera、Expedia、figma、Spotify和Zillow应用集成到生态内。此外,还推出购物研究功能,可以通过对话为用户生成深度个性化的购买指南,并支持即时结账功能,用户可以在聊天界面内完成从发现到支付的全过程。 阿里巴巴 千问APP MAU:736万 暂无 1.接入视频模型Wan2.5、图片生成与编辑模型Qwen-Image以及基于Qwen3训练的最新学习大模型。针对办公与写作场景,上线PPT生成、文档生成等功能。2.计划未来将地图、外卖、订票、办公、学习、购物、健康等各类生活场景接入千问App,让其具备更强大的办事能力。其核心目标是构建能自主理解需求、规划任务、调用资源的AI智能体,打造未来的AI生活入口。3.夸克AI眼镜以千问模型为基底,深度整合阿里巴巴生态资源,支持支付宝扫码支付、淘宝商品比价、高德AR导航等核心功能,形成了硬件入口+生态服务的闭环。未来,千问模型将持续赋能各类硬件设备,为用户提供更丰富的服务。 字节跳动 豆包APP MAU:1.6亿 暂无 1.引入豆包Seedream4.5模型、视频生成模型Seedance1.0pro等,在与豆包对话的回复中已嵌入了抖音商城的商品链接。2.发布豆包手机助手nubiaM153,能够对日常App的自动化操作,包括通话摘要、创建待办、订票、比价购物等功能。 腾讯 腾讯元宝 MAU:7329万 暂无 用户可以在微信搜索“元宝”之后,将其添加为好友,直接在微信聊天界面与其进行互动,无缝衔接微信生态。此外,还支持解析公众号文章和任何图片和文档等功能。 资料来源：AI产品榜、谷歌三季度报、谷歌官网、OpenAI官网、新智元、APPSO、阿里千问公众号、阿里巴巴公众号、豆包手机助手公众号、豆包公众号，国盛证券研究所 图表7：阿里巴巴软硬件入口及业务生态 资料来源：阿里巴巴集团官网，国盛证券研究所 图表8：谷歌软硬件入口及业务生态 资料来源：谷歌官网，国盛证券研究所 展望2026年，C端原生AI应用的超级入口将呈现以下核心特征： - 1个AI应用覆盖N个App功能，形成统一入口。用户不再需要在多个独立应用之间频繁切换，而是通过一个全能型入口（如千问、豆包、ChatGPT），以自然语言直接唤起底层能力与服务，实现从传统的对话式向执行式转变。AI将逐渐承担操作系统级别的资源调度角色，推动应用形态由“多App分散式”向“单入口聚合式”演进。 - 硬件与生态的深度协同。Google发布的“大模型原生手机”Pixel系列以及阿里依托电商、本地生活生态构建“硬件+AI+生态”闭环，都显示未来的超级入口不仅存在于软件层面，更将锚定跨终端硬件（手机、AR/VR等）与生态系统之间的协同。 从终局视角来看，C端入口最终由2-3家平台主导。入口的争夺不再仅是模型能力本身，更取决于平台在生态整合、能力交付、场景覆盖上的系统化优势，中国AI厂商在生态上具备先发优势的有阿里巴巴、字节跳动、腾讯、百度。能够率先将AI深度嵌入用户高频、刚需场景，并在此基础上形成稳定用户心智的平台，将有望成为AI时代的核心入口，构筑深厚生态壁垒。 # 2.2 B 端：AI在Coding、营销、AI For Science领域加速落地 展望2026年AI在B端的应用，我们认为在多模态、扩展上下文与降低幻觉率等持续迭代升级的背景下，AI Coding、AI营销、AI For Science有望率先进入规模化落地阶段。 图表9：AI在B端应用的梳理 方向 公司 代表性产品 关键功能 AI Coding Anthropic Claude 自主编码代理、复杂 Agent 构建、工具调用、API 集成、企业集成、安全与推理等。 Anysphere Cursor Tab 键代码补全、在多个文件间读取和修改代码、使用自然语言编辑所选代码、代码库索引、具备 AI 对话界面等。 Microsoft GitHub Copilot Inline suggestions、Copilot 对话、coding agent、code review。 阿里巴巴 通义灵码 编程智能体、MCP 工具使用、长期记忆能力、Nes 行间预测能力、Inline chat 行间对话能力等。 百度 Comate 多智能体协同、自定义 Agent、To-Do 模式拆解任务并生成代办事项、AI IDE 端云融合等。 字节跳动 Trae 超大仓库索引、接入企业知识库与规范、提供了 IDE、插件、CLI 多形态接入等。 AI 营销 Applovin 广告引擎 Axon 实时评估用户价值、智能出价、第三方归因评估广告效果等。 HubSpot Marketing Hub 与 CRM 互通、Email Automation、邮件追踪报告和分析工具、Workflows 功能、海外广告管理与再营销等。 阿里巴巴 阿里妈妈 洞察消费兴趣偏好、精准制定“货找人”的最优投放策略、智能出价、智能选品等。 字节跳动 火山引擎 全域全景洞察、智能助手一对一沟通辅助场景、To C 交互场景、素材、文案、权益与用户的个性化匹配等。 汇量科技 Mintegral 通过归因雷达+用户温室+变现精算的组合能力,形成渠道追踪、用户洞察到商业化验证的完整数据闭环。 AI for Science Google DeepMind AlphaFold 3 在生物、气候和物理化学领域的核心成果有 AlphaFold 3、WeatherNext 2、GNoME。 NVIDIA BioNeMo 用于蛋白质结构预测、蛋白质序列生成、分子优化、生成式化学、对接预测等。 深势科技 深势·宇知 深势·宇知科学大模型包含 DPA 原子大模型、Uni-Mol 分子大模型、Uni-RNA 基因大模型、Uni-Fold 蛋白大模型、Uni-SMOTE 科学文献大模型和Uni-AIMS 实验表征大模型六个部分。 深度原理 Agent Mira 整合自研的算法模型、高精度数据集和开源物质科学计算软件包,具备分子结构生成、材料性质模拟、配方性能建模等能力。 资料来源：Anthropic官网、量子位公众号、Cursor官网、新智元公众号、GitHub、阿里云开发者公众号、文心快码BaiduComate公众号、TRAE.ai公众号、Applovin官网、HobSpot社区公众号、阿里妈妈数字营销公众号、字节跳动数字平台公众号、汇量科技公众号、谷歌官网、英伟达企业解决方案公众号、深势科技官网、深度原理公众号，国盛证券研究所 # 2.2.1 AI Coding: AI时代最确定的赛道之一 AI Coding 已成企业级生产力工具。AI Coding 的突破性进展并非源于单一技术点的线性改进，而是多维度能力协同演进的系统性结果。模型能力对于 AI Coding 的驱动主要体现在多模态理解能力增强、超长上下文处理能力提升以及自主进化与自我优化机制逐步成熟三大方向的协同推进。微软 CEO 纳德拉在访谈中指出，目前微软内部已有 $30\%$ 的代码由 AI 自动生成。Meta 创始人扎克伯格则预计，到 2026 年，AI 将承担公司内部 $50\%$ 的编程工作量。AI Coding 在国内企业的渗透速度同样显著，腾讯云代码助手在客户侧的采纳率达到 $30\%$ 、单测执行率提升 $18\%$ 、代码评审覆盖率提升 $20\%$ 。美团内部已有 $52\%$ 的代码通过 AI 生成，约 $90\%$ 的工程师高频使用 AI 编码工具。 头部AI Coding工具受市场青睐，行业前景广阔。AI Coding在供给侧出现以Cursor、GitHub Copilot、Claude为代表的明星级AI编程应用，并呈现出快速放量趋势。其中，Cursor依托自然语言驱动的代码生成、对最新模型的无缝接入以及Tab级智能补全等能力，显著提升开发效率。Cursor已被OpenAI、三星、英伟达等大型科技企业采用，并获得谷歌、英伟达的投资支持。Cursor的商业化增长迅速，ARR从2025年1月的1亿美元提升至11月的10亿美元，成为全球增长最快的AI编程公司之一。GitHub Copilot则 凭借微软生态的强整合能力，在企业侧实现广泛普及。《财富》100强企业中已有 $90\%$ 采用Copilot，用户规模截至2025年7月已突破2000万，较4月增加约500万。从行业空间看，根据亿欧智库的数据，全球AICoding市场预计在2032年达271亿美元。中国2024年AICoding市场规模为90亿元，预计2028年将突破330亿元，年复合增速达 $38\%$ ，市场发展潜力可观。 图表10：中国AI Coding市场规模 资料来源：亿欧智库，国盛证券研究所 我们认为，在迈向AGI的道路上，强大的AI Coding能力是核心前提之一。随着模型在推理深度、工具调用、长期上下文管理等方面持续提升，自然语言正逐渐演变为AI时代的通用源代码，开发者只要以自然语言提出需求，模型便会自动完成从需求拆解到架构设计、代码实现、测试与部署的全流程。 # 2.2.2 AI营销：从营销工具到自主智能体 我们看到，模型多模态与上下文能力是驱动AI加速渗透营销体系的关键能力。AI已覆盖营销目标、营销供给、投放/运营、效果评估等投前一投中一投后全链条，逐步形成贯穿广告、内容、社媒、电商、用户增长、创新管理六大核心业务场景的智能化闭环。 - 营销目标设定与供给（投前）：基于用户数据、市场洞察和媒介环境，AI能实现目标人群、市场机会、渠道组合及销量KPI的智能化设定。借助生成式AI，企业可快速生产广告创意、数字人素材等营销素材，大幅提升营销供给的效率与个性化程度。 - 投放与运营优化（投中）：AI能自动完成广告智能投放、内容推荐、客服/运营自动化、电商直播等操作，实时自主优化营销，使投放更精准，提升用户体验与广告转化效率。 - 效果评估与闭环优化（投后）：AI可对广告投放、KOL表现、内容营销活动等进行多维度评估，形成可追踪、可量化的反馈闭环，并根据过往数据优化下一轮营销策略。 在国内外市场AI营销领域，比较具有代表性的公司有阿里巴巴、汇量科技和Applovin，具体来看： - 阿里巴巴：旗下阿里妈妈持续推进数智经营体系升级，核心在于以LMA2广告大模型为底座，通过智能体实现营销全链路自动化决策。大模型可在毫秒级完成“意图判断—供给匹配—出价优化”，提升曝光质量与成交效率。在2025年双11期间，阿里妈妈的万相台AI无界助力超20万商家成交增长 $20\%$ 、百万级商品成交增长超过 $30\%$ 、品牌平均ROI提升 $15\% -20\%$ - 汇量科技：已将AI应用于供给与投放端。在内容供给端，Playturbo具备AI生图、数字人视频、图转视频等内容生成能力，并提供配音、字幕、翻译等优化功能。在投放端，Mintegral推出更精细化的流量性价比模型，并引入TargetROAS、TargetCPE等智能出价策略，使中重度游戏及非游戏广告主在IAP优化上实现突破。 - Applovin：Axon Ads Manager正在加速其从游戏广告平台向全行业增长引擎转型，服务范围不再局限于游戏、Web广告、电商场景。Axon主要聚焦于投放与运营优化环节，依托其超10亿日活的全球移动游戏用户池，为广告主提供大规模、高质量的新增用户获取能力。系统可在每一次曝光中实时评估用户价值，并基于广告主设定的回报目标执行动态出价，从而实现以ROI为导向的高效投放。此外，还会通过归因来评估广告效果，使得优化结果符合您的评估方式。未来，Applovin还将逐步推出更智能化的投放流程与创意工具，进一步降低人工操作成本，提升广告投放的自动化程度与整体效率。在与Portland Leather的合作中，Axon的ROAS较其他社交渠道高出 $65\%$ ，拉新成本降低 $2\%$ 。并带来超8,000的新客转化。 我们认为，AI在营销领域的价值已成为行业共识。阿里巴巴、字节跳动、谷歌等国内外头部互联网公司正持续将AI深度融入自身营销体系当中。同时，汇量科技、Applovin等全球广告技术平台则聚焦不同行业需求，通过自动化投放优化、精准的用户价值评估，进一步强化自身平台的核心竞争力。展望2026年，AI营销有望实现智能体化，围绕“创意智能体—投放智能体—分析智能体”等核心能力形成协同体系，实现全链路的营销闭环。 # 2.2.3 AI for Science: 从范式突破迈向科研体系重构 AI for Science（AI4S）正成为提升科学研究效率与创新能力的关键路径。随着多模态能力的提升、幻觉率的降低，AI4S领域的应用有望迎来更多突破。加强大语言模型在跨学科、跨模态统一输入能力上的构建，提升其调用外部科学工具、实现持续反馈与自我进化以及有效抑制幻觉的能力，是打造面向科学研究的大模型体系、并推动AI与基础科学形成持续协同创新机制的重要前提。在此基础上，AI4S通过数据、算法和算力的深度协同，已渗透生命科学、材料科学、地球科学与能源等关键领域的研究路径。从实验驱动到模型驱动、从静态预测到生成式探索，AI正成为科学创新的重要生产力。谷歌旗下DeepMind团队在生物、气候、数学与计算机科学、物理化学领域均有涉及，具体来看： - 生物领域：DeepMind 的 AlphaFold 是最具代表性的突破成果。2020 年的 AlphaFold 2 首次将蛋白质结构预测提升至原子级精度，解决蛋白质折叠难题。2025 年发布的 AlphaFold 3 将能力进一步扩展至所有生命分子的结构及其相互作用预测，为生命科学研究打开更广阔的可能性。AlphaFold 的关键贡献者获得 2024 年诺贝尔化学奖，充分证明了 AlphaFold 的影响力。截至 2025 年 11 月，AlphaFold 已在全球 190 多个国家被超过 300 万名科研人员使用，加速推进抗微生物耐药性、心血管疾病等重大科学问题。 - 气候领域：WeatherNext 2 能够提供高效、准确、高解析度的全球天气预报，预报生成速度可精确至 1 小时，以高精度预测风速、风向、降水、气压等关键气象变量。 速度的提升使其在每轮预报中可扫描更多情景，大幅增强对低概率但高危害事件的捕捉能力。 - 物理化学领域：GNoME能够预测材料稳定性，实现从筛选到发现的智能化。借助GNoME可一次性预测220万种理论上稳定的新型无机晶体，等效于人类在材料实验上近800年的累积速度。DeepMind已在线发布38万种最易实验合成且具高产业化潜力的预测结构，加速设计到应用的落地。 图表11：AI4S场景梳理 资料来源：弗若斯特沙利文《2025中国AI4LS行业发展蓝皮书》，国盛证券研究所 发展AI4S已上升为国家层面战略。2025年11月，英国科学、创新与技术部发布《人工智能赋能科学战略》，以数据、计算、人才与文化为三大支柱，面向工程生物、核聚变能源、材料科学、量子科学和医学研究五大领域，将AI驱动科学的前沿能力重塑科研体系。中国国务院今年8月发布《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》的第一条便强调人工智能与科学技术相结合，通过探索人工智能驱动的新型科研范式，加速“从0到1”重大科学发现进程，加强AI与生物制造、量子科技、6G等领域技术协同创新。 我们看到，AI4S已成为全球科研体系重构的关键变量。在国家战略支持与模型能力迭代的共同推动下，AI在科学领域的边界将持续外扩。 # 2.3 投资建议 基于以上内容，关于AI在B端与C端的落地应用方面，我们建议关注以下重点标的： - 在抢占 C 端入口方面，具备模型技术优势与业务生态优势的企业：阿里巴巴（9988.HK）、百度（9888.HK）、腾讯（0700.HK）等。 - 已在B端形成垂直领域应用的企业：微软（MSFT.O）、APPLOVIN（APP.O）、第四范式（6682.HK）、晶泰控股（2228.HK）、汇量科技（1860.HK）等。 # 三、端侧智能：迎来安卓时刻 # 3.1 新硬件：终端各放异彩 近期，我们看到端侧硬件在模型和硬件供应链方面的迭代日渐成熟： # $\bullet$ 模型端 一方面，轻量化的小模型逐步取得突破。比如，小米集团旗下的MiMo-7B等模型，面壁智能的MiniCPM系列模型、智谱AI的GLM-Realtime模型等，都使得大模型推理从云端下沉到端侧成为可能。这意味着更强大的AI交互能力可以在本地运行或端云协同，这为AI硬件设备的快速响应和隐私保护打好了基础。 √ 另一方面，模型的能力在持续提升。比如，在多模态方面，小米自研的MiMo-VL-7B多模态模型可以深度理解图文信息，适合应用在辅助驾驶和机器人感知系统中；而MiMo-Audio语音模型则为听觉辅助工具开辟了新路径。在上下文理解和处理能力上，阿里Qwen3-4B模型系列的上下文理解能力扩展至256K，推理能力也有大幅增强，这使得端侧设备支持更长篇的内容生成、跨段落的推理场景。 # $\bullet$ 硬件端 √ 一方面，端侧处理芯片，如高通骁龙AR1系列、恒玄BES2700/2800等进入了成熟量产迭代。 √ 另一方面，芯片之外的关键零部件，如AR眼镜的光波导显示技术路径逐步收敛，也为端侧AI产品的大规模量产铺平了道路。 随着模型端的迭代和硬件端的成熟，越来越多的巨头正在快速进入端侧AI设备的战场。 # 3.1.1 手机/PC：存储成本压力或使终端销量承压 展望2026，我们认为手机市场有望迎来承前启后的一年： 整体手机/PC市场：存储成本压力或导致终端销量承压。由于存储成本上行或导致终端定价上涨，从而冲击消费需求，因此第三方机构纷纷下调对2026年的出货预测。Trendforce将2026年的全球手机和PC出货量增速预测，从之前的 $+0.1\% / + 1.7\%$ 下调至 $-2\%$ 和 $-2.4\%$ 。IDC则将2026年全球手机出货增速预测从 $+1.2\%$ 下调至 $-0.9\%$ - 折叠机等新品：折叠机或成为结构型亮点。根据IDC预测，2026年随着苹果的首款可折叠iPhone和三星Galaxy Z Trifold的推出，全球折叠机市场有望实现 $30\%$ 的增速。而到2029年，折叠机市场的复合增长率仍有望达 $17\%$ ，远高于整体手机大盘。 展望2027年及以后，随着折叠机型的渗透率提升、手机光学持续升级，以及存储成本的趋缓，整体手机市场有望迎来复苏。 图表12：全球智能手机出货量增速：2024-2027e 资料来源：IDC，国盛证券研究所 图表13：全球折叠机出货量增速：2024-2029e 资料来源：IDC，国盛证券研究所 # 3.1.2 眼镜：巨头入场，百舸争流 从产品落地角度，当前路径较为收敛、产品形态较为确定的端侧赛道是AI眼镜和AR眼2025年，AI和AR眼镜赛道的玩家格局，已经从最初的创业公司占多数、变为巨头纷纷跑步入场进行卡位。2025H1小米推出AI眼镜，2025H2阿里重磅发布夸克AI眼镜、理想汽车跨界布局AI眼镜，都显示了巨头们对眼镜赛道的必争态度。 图表14：重点AI眼镜产品盘点：现有+预计 公司 产品名称 发布时间 搭载 AI 模型 端侧 AI 芯片 核心功能 近期已发布 华为 智能眼镜 2 2025 年 4 月 盘古大模型 未披露 开放式聆听设计、全天候智慧播报、颈椎健康 2.0、多设备畅联 小米集团 小米 AI 眼镜 2025 年 6 月 商汤日日新大模型 高通 AR1+低功耗处理平台 第一人称视角拍摄、电致变色、视频通话和直播、随时 AI 在线、扫码支付、设备控制、开放式聆听 百度 小度 AI 眼镜Pro 2025 年 11 月 超能小度,融合多模态 AI 大模型 第一代骁龙 AR1平台 第一视角即可开拍、光致变色、AI 识物/翻译/备忘、听歌识曲 Rokid BOLON AI眼镜 2025 年 11 月 DeepSeek、通义千问等四大模型 NXP RT600+高通AR1 智答万物,沟通无界 阿里巴巴 夸克 AI 眼镜G1 2025 年 11 月 通义千问 第一代骁龙 AR1平台 夸克同学一呼即应、录音纪要、随身翻译、“看一下”支付、商品识价 理想汽车 Livis AI 眼镜 2025 年 12 月 MindGPT-4o 自研多模态大模型 恒玄 BES 2800 AI助手全天同频、抓拍支持live photo、空间音频还原声场、远程控车 2026 及 2027 预计发布 谷歌 不带显示 AI眼镜 2026 谷歌 Gemini 大模型 未披露 内置扬声器、麦克风、摄像头,用户可与 AI 助手自然聊天、拍照、寻求帮助 苹果 Apple Glasses 预计 2026 发布,2027 上市 AFM-server 和 AFM-on-device Apple 定制芯片 拍照录像、视觉识别、语音完成指令下达、专属健康追踪模块 OpenAI AI 眼镜 2026 年末或2027 年初 OpenAI GPT 系列 未披露 未披露 资料来源：华为官网、电子发烧友网、小艺官网、商汤科技公众号、小米公司公众号、小米商城、小度商城、京东商城、暴龙官方公众号、阿里巴巴公众号、天猫商场、AI理想同学公众号、理想汽车官网、腾讯新闻、谷歌官网、澎湃新闻、国盛证券研究所 图表15：重点AR眼镜产品盘点：现有+预计 公司 产品名称 发布时间 搭载 AI 模型 光机类型 波导类型 近期已发布 雷鸟 Rayneo X3 Pro 2025年5月 通义千问 Micro LED 衍射光波导 XREAL XREAL One Pro 2025年7月 豆包/元宝/智谱/文小言 Micro OLED X Prism 混合波导 Rokid Rokid Glasses 2025年9月 多家大模型 Micro LED 衍射光波导 Meta Ray-Ban Meta Display 2025年9月 Meta AI LCoS 几何光波导 阿里巴巴 夸克AI眼镜 S1 2025年11月 通义千问 Micro LED 衍射光波导 2026及2027 预计发布 Google 单目显示AR眼镜 2026年 谷歌 Gemini 大模型 未披露 未披露 Meta 双屏智能眼镜、全息AR 眼镜 2027年 未披露 未披露 未披露 资料来源：雷鸟官网、XREAL官网、XREAL公众号、Rokid乐奇公众号、RayNeo雷鸟眼镜公众号、WellsennXR、天猫商城、京东商城、夸克AI眼镜公众号、Meta官网、财联社、HACKADAY、新浪财经、腾讯网、Theverge、国盛证券研究所 根据IDC预测，2025年全球智能眼镜出货量预计达到1451.8万台，同比增长 $42.5\%$ 而2026年出货量或突破2368.7万台，同比增长 $63.2\%$ ，增速亦显著提升。展望未来，我们预计国内外巨头如苹果、谷歌、三星、字节跳动等有望对眼镜赛道进行持续投入。 图表16：全球智能眼镜出货量预测：2024-2026e 资料来源：IDC，国盛证券研究所 # 3.1.3 具身智能：Physical AI时代已来 在 Digital AI 之外，具身智能领域几大难点的克服也正在带领 Physical AI 领域持续向前迭代： 数据：面对高质量真实数据采集成本高企的问题，当前业内采用多方数据重合的方式来解决：真实数据、叠加仿真合成数据、叠加互联网数据，多重渠道解决数据困境。世界模型World Model的演进也在推进在仿真环境中生成训练数据。 - 模型：早期，大语言模型将指令拆解为各个步骤之后、给到机器人按步骤执行。当前，具身智能模型致力于通过先进的空间理解能力来理解世界，在物理环境中规划并做出逻辑决策、并凭借视觉与语言理解直接执行具体动作。VLM和VLA模型的迭代，使得具身智能模型从“指令响应”迈向“主动感知、推理、规划执行、泛化”。 - 硬件：机器视觉、听觉、触觉传感器的完善，以及灵巧手等环节的突破，推进了人机交互和复杂任务操作的进展。后续量产规模提升也有望促进硬件成本下行。 图表17：具身智能迭代-训练数据来源：以英伟达GR00TN1为例 资料来源：英伟达《GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots》,国盛证券研究所 图表18：具身智能迭代-模型：以谷歌 Gemini Robotics 1.5 系列为例 资料来源：谷歌《Gemini Robotics 1.5 brings AI agents into the physical world》,国盛证券研究所 图表19：具身智能迭代-模型：以英伟达GR00TN1为例 资料来源：英伟达《GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots》,国盛证券研究所 其中，2025年以谷歌和英伟达为代表的头部大厂在具身智能模型领域突破明显： - 谷歌在2025年9月推出了Gemini Robotics-ER1.5和Gemini Robotics1.5。谷歌认为这一系列的推出标志着其实现了在物理世界实现通用人工智能（AGI）的重要一步。 Gemini Robotics-ER 1.5 是谷歌当前最强的 VLM 模型，拥有最先进的空间理解能力，擅长在物理环境中规划并做出逻辑决策。 Gemini Robotics 1.5 是谷歌当前最强的 VLA 模型, 凭借视觉与语言理解直接执行具体动作, 还能“先思考再行动”——即, 它会在内部用自然语言生成推理与分析序列, 以完成需要多步或更深语义理解的任务。 Gemini Robotics-ER 1.5 用自然语言给 Gemini Robotics 1.5 下达每一步指令，Gemini Robotics 1.5 基于语言理解、视觉、以及多级思考来拆解和执行任务。 - 英伟达则在2025年3月推出全球首个开源且可定制的机器人基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1。GR00T N1基础模型采用双系统架构： ✓ 系统一采用 Diffusion Tranformer, 是一个快速思考的动作模型, 反映人类的本能反应或直觉。 ✓ 系统二采用 VLA，是慢思考模型，用于进行经过深度思考的决策制定。 系统二对所处环境和接收到的指令进行推理，从而规划行动。系统一随后将这些规划转化为精确、连续的机器人运动。 图表20：具身智能迭代-数据、模型、开发、硬件体系日益完善：以谷歌为例 资料来源：谷歌官网、Github、《RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning》,国盛证券研究所绘制 图表21：具身智能迭代-零部件：以智元灵犀X2为例 资料来源：智元机器人官网，国盛证券研究所 图表22：具身智能迭代-零部件：以智元灵犀X2为例 资料来源：智元机器人官网，国盛证券研究所 我们认为，随着数据来源的多元化、模型体系的架构完善、硬件零部件的更新，国内外头部机器人企业有望快速推陈出新、加快推出适用于多个场景的机器人产品。 图表23：具身智能迭代-硬件本体 公司 型号 发布时间 产品简介 应用场景 国内 智元机器人 灵犀X2 2025年3月 亲和、灵动、智能，旗舰版可定制自主处理任务 拟人交互陪伴 松延动力 N2 2025年3月 全球首个实现多场景连续空翻的机器人 ToB、ToC端家庭、教育、养老 优必选 Walker S2 2025年7月 全球首个实现自主换电的人形机器人 工业 傅利叶智能 GR-3 2025年8月 有触感柔软的外壳以及多模态情感交互系统 交互陪伴，养老院 宇树科技 Unitree H2 2025年10月 180全尺寸人形设计，精准复现复杂高动态动作 适应多元工作场景 海外 特斯拉 Optimus v2.5 2025年9月首次亮相 外形简约、流畅、精致，整体体积更小 工厂、家庭服务、医疗护理 Figure AI Figure 03 2025年10月 首款从一开始就为高产量制造设计的机器人 家庭工作、酒店前台、送快递、服务生 资料来源：各公司官网、澎湃新闻、证券时报、南方日报、财联社、界面新闻、国盛证券研究所 展望未来几年，具身智能产业规模有望随着应用场景的多元而取得快速增长。 全球范围来看，Trendforce预计，2026年将是人形机器人迈向商用化的关键年，全球出货量可望突破5万台，年增逾 $700\%$ 。其中，Trendforce认为，日本市场或以“健康照护”为重要需求场景，美国市场或在“制造、物流”场景大规模部署，中国市场则在“制造、陪伴、消费级”多元场景布局。 - 中国市场中，艾瑞咨询预计，未来10年具身智能市场有望较2025年实现百倍增长，达到2000-3000亿人民币市场规模。其中，工业制造、仓储物流、餐饮零售、科研公用等有望成为普及场景。 图表24：中国具身智能产业规模：2025e-2035e 资料来源：艾瑞咨询，国盛证券研究所 图表25：中国具身智能下游场景 资料来源：艾瑞咨询，国盛证券研究所 # 3.1.4 AIOT：AI玩具火爆，形态百花齐放 在手机/PC、眼镜、具身智能之外，产业还在探索包括可穿戴产品、AI陪伴玩具、家居智能等在内的新AI硬件形态。我们看到以下几个趋势： - 从有屏交互，到无屏交互：从Humane推出AI Pin开始，“无屏交互”的理念便在可穿戴的新硬件中兴起。从能够监测健康状况的智能戒指、到能够实时交互的耳机，越来越多的可穿戴产品在尝试无屏幕交互，转而用声控、触摸等方式进行交互。 从具体功能，到情感陪伴：在陪伴类产品中，既有针对具体的教育和兴趣培养功能而推出的产品，如商汤元萝卜下棋机器人；也有主打情感陪伴、长期记忆的AI陪伴产品，如优必选萌UU。 从单品智能，到生态协同：除了单品智能的设备外，我们看到多端协同的家居智能产品也日益兴起。小米集团的小米智能中控屏，就可以一屏掌控全屋智能设备，并具备多种控制方式，包括屏幕触控、旋钮操作、语音操控、远程控制等。 图表26：其他重点端侧AI产品盘点：现有+预计 类别 公司 产品名称 发布时间 搭载模型 核心功能 近期已发布 陪伴类 商汤 元萝卜下棋机器人 2025年8月 商汤商量大模型 可以下五子棋、象棋、国际象棋、围棋，可操控真实棋盘棋子，趣味卡片编程 华为 智能憨憨 2025年11月 华为小艺大模型 真实自然对话，多模态互动体验，专属日记记忆系统 优必选 萌UU家族新品“优惠” 2025年12月 通义千问 全新性格及成长线、按压快捷对话，具有连续对话能力，持久养成类玩法 可穿戴 三星 Galaxy Ring 2024年7月 Galaxy AI 凭借长效续航与多传感器监测能力，为用户提供全天候健康及睡眠的个性化建议 字节跳动 豆包耳机OlaFriend 2024年10月 豆包大模型 随身百事通、英语陪练、履行导游，无需拿出手机即可听歌，可以倾听和共情 家居类 小度 添添闺蜜机Pro4K Max 2025年4月 Deepseek、文心大模型 追剧、健身，幼小初高全科教学，智慧家长管控，15种方言轻松对话，AI轻办公 小米 小米智能中控屏 2025年9月 未披露 一屏掌控全屋智能设备，多种控制方式，包括屏幕触控、旋钮操作、语音操控、远程控制 2026及2027预计发布 可穿戴类 OpenAI 类Pin硬件 预计2026年末或2027初 GPT-5级多模态模型 可离线缓存上下文，能够实时采集环境数据 OpenAI 录音笔/胸针等 预计2027年 未披露 类似没有显示屏的智能音箱，口袋大小，具备情境感知能力 家居类 Apple 智能家居中枢 预计2026年 AFM-server和AFM-on-device 管理连接、智能家居设备和用户账户 Apple 桌面机器人 预计2027 AFM-server和AFM-on-device 跟随用户或在互动过程中调整角度，预计定位用于书桌与厨房，以协助完成家务或工作任务 资料来源：元萝卜 SenseRobot 公众号、商汤官网、京东商城、华为商城、小米商城、天猫商城、优必选科技公众号、财联社、三星官网、豆包公众号、OlaFriend 官网、小度商城、小度官方旗舰店公众号、小米公司公众号、IT之家、Theverge、智通财经、36氪、36氪Pro、新浪科技，国盛证券研究所 展望2026，我们看到更多的国内外巨头还将加码端侧AI硬件赛道。我们期待，不仅有苹果等消费电子厂商在积极布局，而且更多互联网平台、新势力企业及其他跨界玩家也将加入端侧AI的战场。 # 3.2 新功能：从对话交互，到完成任务 回顾2024和2025，Anthropic、智谱、苹果、荣耀、字节跳动等多家企业围绕端侧Agent能力都取得了相应突破。 2024年，AntipoplaClaude3.5Sonnet宣布，模型通过相应API可以模拟人类操作，完成读屏、移动光标、点击按键、输入文本等等任务动作。智谱AI旗下的AutoGLM也展示了能够接收简单的文字或语音指令,模拟人类操作手机,完成一系列复杂的任务。 图表27：2025 年 12 月,豆包手机助手发布技术预览版 # 豆包手机助手发布技术预览版 图表28：2025年12月，智谱开源Auto GLM 资料来源：豆包公众号、国盛证券研究所 资料来源：智谱公众号、国盛证券研究所 2025年12月，字节跳动旗下的豆包手机助手与中兴通讯合作，将手机系统级Agent能力变为了现实：豆包手机助手运用模拟点击、深度推理、多轮搜索等方式可以进行读屏、跨应用操作等任务，帮助用户完成多种复杂的动作。例如，对比多个外卖和购物平台的价格后进行下单支付收货，或者参照社交媒体的旅游攻略在出行平台上完成行程规划后添加到备忘录，等。 同样在2025年12月，智谱AI宣布开源AutoGLM，希望“会使用手机的能力”可以“变成整个行业共同拥有和打磨的公共底座”，以及有更多团队“基于AutoGLM，做出真正意义上的AI原生手机”，加速Agent落地。我们认为，此举将加速GUI Agent的普及渗透，吸引更多软硬件开发者进入赛道，共同提升端侧设备的流量入口价值。 图表29：端侧AI功能：从对话交互，到完成任务 手机品牌 AI助手名称 底层模型支持 特色功能 小米 小爱同学 小米MiMo系列大模型 语音一键触达无需查找，超级小爱圈屏，一步直达页面，自定义页面设计，双重隐私防护 华为 小艺 盘古大模型 语音交流、拖拽问答、圈选问答、长按响应、AI帮记、帮写、帮畅聊、帮翻译、帮安排、帮操作 荣耀 YOYO 荣耀Magic大模型 拍照答题、一语智控、AI通话助理、AI帮记帮写、微信卸载加固、全品牌无界智联、荣耀任意门 VIVO 蓝心小V 自研蓝心大模型 语音交互、发现广场可尝试不同智能体，可智能整合碎片信息构建私人记忆库、个性化播报音色 OPPO 小布 安第斯大模型 一键闪记、一站式记忆管理、AI影像搭子、AI写作/摘要/翻译/录音/搜索 三星 Bixby 三星Gauss大模型 实时窗、即时简报、即圈即搜、音频橡皮擦、生成式编辑、转录助手、同传 中兴通讯 豆包 字节豆包大模型 可直接通过语音或AI键交互、多模态模型和系统结合、在特定场景中代替操作手机 苹果 Siri AFM-server和AFM-on-device 帮助打电话发信息，操控智能家居，处理日常事务，地图导航，播放音乐，讨论赛事 资料来源：超级小爱官网、小米公司公众号、小米公众号、华为公众号、小艺官网、华为官网、荣耀官网、荣耀公众号、荣耀俱乐部、VIVO官网、OPPO官网、小布助手公众号、三星官网、三星公众号、豆包公众号、中兴官网、苹果官网、苹果AI模型论文、国盛证券研究所 展望2026，我们认为，系统级Agent功能有望在更多端侧AI设备上落地。随着AI功能从“对话交互”到“完成任务”的升级转变，更多AI硬件有望迎来真正的智能入口大时代。 # 3.3 零部件：计算、存储、散热、光学，升级正当时 随着AI手机、AI眼镜、机器人等端侧硬件的量产迭代，计算、存储、散热、光学、声学等多个零部件环节也有望持续受益。 图表30：端侧繁荣带动零部件升级：智能手机 小米 17 Pro Max 华为 Mate 80 Pro Max 苹果 17 Pro Max 计算 高通骁龙 8 Elite 麒麟 9030 Pro A19 Pro 芯片 存储 12GB/16GB LPDDR5X 高速内存512GB/1TB UFS4.1 高速存储 16GB RAM + 512GB/1TB ROM 512G/1TB/2TB 散热 立体环形冷泵技术,实现核心温度下降 3℃ / VC 均热板 显示 6.9"低功耗超级阳光屏2.9"妙享背屏 6.9" 屏幕 超视网膜 XDR 显示屏 摄像头 前摄: 50MP、f/2.2 大光圈 前摄: 13MP、f/2.0 光圈 前摄: 18MP、f/1.9 光圈 主摄: 50MP、f/1.67 大光圈、OIS 光学防抖 主摄: 50MP、f/1.4-f/4.0 光圈、OIS 光学防抖 主摄: 48MP、f/1.78 光圈、OIS 光学防抖 潜望长焦: 50MP、1/2" 大底传感器、f/2.6 大光圈、5×光学变焦、OIS 光学防抖 超聚光微距长焦: 50MP、f/2.1、OIS 光学防抖 潜望长焦: 48MP、f/2.8 光圈、100mm、OIS 光学防抖 超长焦: 50MP、f/3.2 光圈、OIS 光学防抖 超广角: 50MP、f/2.4 超广角: 40MP、f/2.2 超广角: 48MP、13mm、f/2.2 光圈 资料来源：小米官网、华为官网、苹果官网、电子发烧友网、国盛证券研究所 从手机零部件来看，AI 手机的功能迭代有望对 SoC、存储、散热、光学等环节有明显拉动： - SoC: 以苹果iPhone 15/16/17的Pro和Pro Max机型为例，A18 Pro芯片的6核CPU和6核GPU较A17 Pro快 $15\% /20\%$ ，而最新的A19 Pro则较A17 Pro快 $20\% /50\%$ 。 - 存储：AI手机对存储的需求也日益提升。当前LPDDR5X/LPDDR5等高速DRAM和UFS4.0/4.1接口的NAND闪存正在成为AI手机的标配。内存方面，早在2024年美光CEO就在业绩会上表示“AI手机的DRAM含量将比当今的非AI旗舰手机高出 $50\%$ 到 $100\%$ ”。闪存方面，1TB甚至2TB正在高端机中快速普及。 - 散热：随着AI手机计算性能的提升，散热元件也在持续迭代。在iPhone17Pro和ProMax机型中，苹果将散热方案升级为VC均热板，通过蒸发冷却为A19Pro芯片散热，带来更出色的持续性能表现。 - 光学：用户对摄像头的防抖、变焦等需求持续增长，OIS光学防抖、潜望式长焦的渗透率和天花板还在继续提升。以华为旗舰机型为例，2025H1华为在P80 Ultra中搭载了一镜双目的潜望长焦模组，2025H2华为则在Mate 80 Pro Max等机型上搭载了5000万像素超长焦/5000万像素超聚光微距长焦的双潜望配置。我们认为，光学作为影像拍摄和视觉感知的核心传感器，在AI时代价值还会日益提升。 图表31：手机散热升级：iPhone 17 Pro Max搭载的VC散热 资料来源：Apple官网，国盛证券研究所 图表32：手机光学升级：华为P80 Ultra搭载的一镜双目潜望模组 资料来源：华为官网，国盛证券研究所 AR眼镜进入量产也与零部件的成熟度密切相关。除了高通骁龙AR1、恒玄BES2700/2800等端侧芯片的成熟量产之外，光学技术路径的收敛也颇为重要。我们看到，衍射光波导和MicroLED正逐渐成为光波导和光引擎的普遍选择。 图表33：端侧繁荣带动零部件升级：AR眼镜零部件 阿里夸克S1 Rokid Glasses 雷鸟X3 Pro 计算 高通骁龙AR1+恒玄BES2800 高通骁龙AR1+NXP RT600 高通骁龙AR1 存储 3GB RAM+32GB ROM 2GB RAM+32GB ROM 4GB RAM+32GB ROM 显示 MicroLED+衍射光波导 MicroLED+衍射光波导 MicroLED+衍射光波导 摄像头 索尼IMX681, 1200万像素 索尼IMX681, 1200万像素 索尼IMX681, 1200万像素 麦克风 5麦克风阵列+骨传导 定向拾音Mic x4 定向拾音Mic x3 扬声器 0730矩形双动圈扬声器 超线性扬声器x2 扬声器x4 资料来源：国盛证券研究所、京东商城、天猫商城 图表34：AR眼镜MicroLED：雷鸟X3Pro 资料来源：雷鸟官网，国盛证券研究所 图表35：AR眼镜衍射光波导：雷鸟X3Pro 资料来源：雷鸟官网，国盛证券研究所 对机器人而言，感知、执行等环节的零部件升级亦格外凸显。 图表36：端侧繁荣带动零部件升级：机器人零部件 宇树：G1 EDU 智元：A2 旗舰版 优必选：天工行者-无疆版 全身总自由度 23~43 40 42 单手自由度 7 6 6 基础算力板 8 框高性能 16 核高性能 CPU CPU Intel Core i7 高算力板 选配：英伟达 Jetson AGX Orin 英伟达 Jetson AGX Orin x1 英伟达 Jetson AGX Orin x2，总算力550 TOPS 视觉（含摄像头） 深度相机+3D 激光雷达 3D 激光雷达+RGBD 相机+RGB 相机+鱼眼相机 深度相机 x3 麦克风 4 麦克风阵列 阵列麦克风 线性 Mic x4 扬声器 5w 扬声器 具备 扬声器 x1 其他传感器 灵巧手阵列传感器*9 六维力传感器 x2，高精度 IMU 资料来源：宇树科技官网、智元官网、京东商城、国盛证券研究所 感知环节：视觉、听觉、触觉等等都是机器人感知的重要构成。深度相机、激光雷达、IMU、麦克风、六维力传感器等均为重要的机器人零部件。速腾聚创近期发布的AC2产品，定位于机器人操作之眼，是业内首款dToF+RGB双目+IMU一体化超级传感器系统。速腾聚创表示，AC2可以灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态精准数据，实现全域整齐清晰的感知效果。 - 执行环节：机器人的操作解决方案越加成熟复杂。速腾聚创2025年发布的Papert2.0灵巧手仿人手设计，具有20个自由度，最大负载五千克。公司表示，在机械臂及其控制系统的配合下，Papert2.0可以用四自由度的食指操作电动螺丝刀，也能力度精准适中地拿起鸡蛋；可以结合感知信息实现手眼协同的闭环，探索众多应用场景。 图表37：机器人视觉感知：速腾聚创AC2 资料来源：速腾聚创公众号，国盛证券研究所 图表38：机器人灵巧手：速腾聚创Papert2.0 资料来源：速腾聚创公众号，国盛证券研究所 # 3.4 投资建议：关注Apple、Google、OpenAI及国内巨头产业链 从产业链布局视角，我们建议投资者关注国内外硬件及互联网巨头，如苹果（AAPL.O）、谷歌（GOOGL.O）和OpenAI等在未来几年的硬件创新节点，并着重关注相关零部件产业链的布局机会。 - 苹果：建议关注2026-2027年折叠手机、Apple Glasses眼镜、桌面机器人等AI新硬件，以及相关散热、光学、结构件等零部件机会。 - 谷歌：建议关注2026-2027年ProjectAura、2款AI眼镜、以及双目XR眼镜产品，以及相关光波导和结构件的布局机会。 - OpenAI：建议关注2026-2027年潜在的可穿戴类硬件机会，以及相关电机和声学、光学等环节机会。 图表39：Apple后续硬件催化事件：2026-2027 资料来源：AppleInsider、MacRumors、Bloomberg，国盛证券研究所 图表40：Google后续部分硬件催化事件：2026-2027 资料来源：Digit.in、TECHINCHINA、TECH ADVISOR、谷歌官网、36氪、DONEWS，国盛证券研究所 图表41：OpenAI后续硬件催化事件：2026-2027 资料来源：theverge、澎湃新闻，国盛证券研究所 基于以上，在端侧智能赛道，我们建议关注如下环节标的： - 在手机/眼镜/机器人等端侧赛道处于领先位置的龙头企业：小米集团（1810.HK）、苹果（AAPL.O）、META（META.O）、联想集团（992.HK）、优必选（9880.HK）等。 - 模型能力突出、端侧落地进展靠前的模型及软件企业：阿里巴巴（9988.HK）、谷歌（GOOGL.O）、智谱AI等。 在端侧零部件赛道，我们建议关注如下环节的重点标的： - 计算：高通（QCOM.O）、恒玄科技等。 - 存储：美光（MU.O）、三星、海力士等。 - 散热：瑞声科技（2018.HK）、苏州天脉等。 - 光学：舜宇光学（2382.HK）、丘钛科技（1478.HK）、瑞声科技（2018.HK）、高伟电子（1415.HK）、禾赛（2525.HK）、速腾聚创（2498.HK）等。 整机制造：比亚迪电子（285.HK）、歌尔股份、立讯精密等。 # 四、Robotaxi：L4玩家扩张，新势力、互联网厂商L4元年 # 4.1整车厂：新势力40年，以特斯拉、小鹏为代表的OEM探索L4 我们认为，Robotaxi未来将重塑出行市场，这里面参与的玩家将不仅是出行平台，也包括提供Robotaxi产品或服务的整车厂。当前的主要出行模式为，拥有汽车的车主或出租车平台为有需求的消费者提供打车服务。随着智能驾驶逐步从L2发展为L4、L5，出行逐渐不再需要人类在主驾驶位驾驶，我们预计未来的出行市场会全然不同，汽车将具有更强的共享性： - 拥有汽车的消费者，在汽车闲置时可以将车辆出租给Robotaxi运营平台提供打车服务； - 车企也可以将自身支持L4技术的车辆出租给汽车租赁平台或者Robotaxi出行平台，从而为消费者提供Robotaxi打车服务； - 超级车企也可以用自己生产的车辆运营Robotaxi。 图表42：自动驾驶将重塑未来出行市场 资料来源：国盛证券研究所绘制 # 整车厂当前已经在持续布局和推动Robotaxi及智能驾驶技术，如特斯拉、广汽、小鹏、吉利等。 - 特斯拉：于2025年6月开始在奥斯汀用Model Y试运营Robotaxi，并计划于2026Q2推出专门面向Robotaxi的车型CyberCab； 小鹏汽车：宣布将于2026年推出具有竞争力的Robotaxi，并在中国部分地区试点Robotaxi； - 吉利：在国内市场正着力打造开放式运营平台，借助旗下曹操出行接入各大品牌Robotaxi，并计划于2026年推出吉利品牌的定制化Robotaxi车型；在国际市场，旗下极氪品牌与Waymo达成合作，规划于2025年将相关产品投放至美国市场； - 广汽：携手小马智行，计划推出至少千台量级规模的埃安Robotaxi车型，首批将在2025年完成并率先在大湾区落地。同时，其与滴滴出行共同成立的安滴科技也规划于2025年投产。 图表43：整车厂积极布局Robotaxi及智能驾驶技术 2023 2024 2025 2026 2027 2030 小鹏 个人乘用车L3自动驾驶量产 个人乘用车L4自动驾驶(低速场景) 理想 个人乘用车L3自动驾驶量产 个人乘用车L4自动驾驶(无监督) Tesla 加速FSD(无监督版)落地 上汽智己 个人乘用车L3通过产品准入&上路通行试点遴选 个人乘用车L3自动驾驶量产 吉利 极氪汽车获得上海、杭州L3双城测试牌照;吉利官宣,采用端到端大模型赋能旗下高端品牌车型实现L3 广汽 个人乘用车L3通过产品准入&上路通行试点遴选 个人乘用车L3自动驾驶量产 个人乘用车L3+自动驾驶量产 个人乘用车L4自动驾驶量产 日产 ProPILOT3.0计划推出(具备L3功能) ProPILOT4.0计划推出(具备L4功能) 宝马 获得上海高速路L3测试牌照 具备L3自动驾驶功能的乘用车在德国已实现交付 奔驰 获得杭州、上海高快速路L3测试牌照 首个获得北京开展L4城市和高快速路自动驾驶测试的国际车企 在德国推出L3DRIVEPILOT新版本,支持高速公路行驶最高到达95Km/h 资料来源：佐思汽车研究，国盛证券研究所 # 我们判断新势力中，特斯拉和小鹏汽车在L4中的进展较快，2026年都将推出专门为L4而生的产品。 - 特斯拉计划于2026Q2投产专为L4设计的车型——Cybercab，该车型没有方向盘和脚踏板，整车成本预计将低于3万美元。 小鹏汽车计划于2026年推出三款全栈自研Robotaxi车型，搭载纯视觉自动驾驶系统并与高德达成全球合作。 特斯拉和小鹏汽车代表了整车厂进入Robotaxi领域的不同选择，特斯拉选择运营自己的Robotaxi车辆，而小鹏汽车选择聚焦产品定义和生产，在运营方面选择和生态伙伴合作。 图表44：特斯拉CyberCab车内无方向盘、脚踏板 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 图表45：特斯拉CyberCab外观 资料来源：汽车之家，国盛证券研究所 图表46：2026年小鹏汽车将推出三款Robotaxi车型 资料来源：搜狐汽车，国盛证券研究所 图表47：高德和小鹏建立Robotaxi生态合作 资料来源：IT之家，国盛证券研究所 # 在Robotaxi领域，整车厂天然拥有成本优势，当前头部厂商处于技术验证期。 1）从技术上看，新势力即将验证到渐进式路线能否让自动驾驶汽车从L2走向L4。例如，特斯拉最初在奥斯汀推出Robotaxi项目时，在副驾座位安排了安全监督员。这些监督员的主要工作是实时上报自动驾驶车辆出现的各类问题及异常行驶行为。在旧金山湾区推出该服务时，特斯拉在主驾座位配备了安全监督员。随着奥斯汀地区Robotaxi服务覆盖范围的扩大，乘坐该车的用户发现，当地车辆的安全监督员也被调整到了驾驶位。特斯拉Robotaxi官方账号表示：“仅在涉及高速公路行驶的行程中，安全监督员才会坐在驾驶位。这是我们在推进Robotaxi服务覆盖高速公路的过程中，主动采取的谨慎初始措施。”特斯拉在2025Q3业绩交流会上表示，预计今年底前至少在奥斯汀大部分地区取消安全员。2025年12月末，特斯拉如期在奥斯汀实测了无安全员的Robotaxi自动驾驶网约车服务，突破了“主驾无人”且“无安全员监控”。 2）一旦技术跑通，整车厂天然存在成本优势。这一方面体现在整车生产成本上，依托原有的车辆生产能力和规模，制造成本将明显低于创业公司。另一方面体现在零部件采购成本上，当前创业公司采用重激光雷达、重传感器路线，而特斯拉、小鹏等采用纯视觉路线，本身自动驾驶套件更加精简，同时由于和主业汽车销售部分一起采购，采购价格也将更加优惠。 图表48：头部Robotaxi厂商成本和配置对比 萝卜快跑 小马智行 文远知行 Waymo 特斯拉 车型 RT6(颐驰06) AionV/铂智4X/极狐AlphaT5 GXR ZEEKR RT Cybercab 交付时间 2024H1已交付 2025M6开始量产,2025H2开启运营 2024年10月发布,2025年2月开启无人运营 预计2025年交付 预计2026Q2交付 成本 20万人民币 4万美元 HPC 3.0平台的全生命周期总成本(TCO)相比前代降低84% - 预计2-3万美元 激光雷达 4颗 9颗 4颗 4颗 0颗 算力平台 1200TOPS 4OrinX,大约1016TOPS 2000TOPS 2000TOPS - 资料来源：中国汽车报、搜狐财经、新浪财经、小马智行业绩会、智驾最前沿、广州日报新花城、全景财经、英为财情、文远知行百家号、民生周刊和讯网、太平洋汽车网、禾赛官方雪球账号、21世纪经济报道、IT之家、思瀚产业研究院、观察者、澎湃新闻，国盛证券研究所 # 4.2 Robotaxi现有玩家：快速扩张规模，抢占用户 Robotaxi 玩家当前在技术上已经验证能够实现驾驶位无安全员的运营，2026年将是快速扩张规模的一年。海外当前最领先的Robotaxi企业为Waymo，国内为萝卜快跑、文远知行、小马智行等。 - 截至2024年末，Waymo已在美国多地规模化运营超过700辆Robotaxi车辆，2025年继续快速推进，截至2025年5月Waymo拥有1500辆车队规模，服务城市覆盖旧金山、洛杉矶、凤凰城以及奥斯汀，至2025年12月已经达到2500辆，预计在2026年进一步增长。 - 萝卜快跑在2024年已经铺设超过千台Robotaxi车辆，在武汉当地实现盈亏平衡，并计划在2025年进入65城。 - 截至2025年10月，文远知行已经在11个国家、30多个城市部署了L4级自动驾驶车队，拥有超过1600辆L4级自动驾驶车辆，其中近750辆为自动驾驶出租车。2026年将进入大规模商业化节点，计划2026年将中东自动驾驶车队总规模扩展至500-1000台，到2030年部署数万台Robotaxi。 小马智行在2024年末部署超过250辆Robotaxi车辆，至2025年11月下旬，Robotaxi数量已达961台，预计在2025年底前实现千台目标，预估在2026年有望实现超3000台车队规模。小马智行CEO彭军表示，到2028年或2029年前后，小马智行Robotaxi车队规模预计超过5万辆。 图表49：Robotaxi各玩家规模化进展和规划 资料来源：佐思汽研、各公司公告、Wind、文远知行公开电话会,国盛证券研究所 我们不认为整车厂的进入意味着Robotaxi玩家的未来不值得期待，核心逻辑在于几点：1）Robotaxi的生意实际上是互联网的生意，符合典型的双边网络效应。互联网的生意存在明显的特点，核心在于获客、流量变现，并且一旦形成稳固的网络之后，强者越强、弱者越弱，存在马太效应。这是为什么每个细分领域的互联网玩家屈指可数，也是为什么在商业化早期总是烧钱获客的原因，例如“千团大战”。基于此，先发制人在互联网商业中是重要的，robotaxi生意也同样如此。而当前Robotaxi玩家已经完成了技术验证，很快也会完成商业验证（单车UE模型转正）。倘若其他赛道玩家在技术验证的进展上较慢，则Robotaxi玩家仍然有希望在未来的智能出行市场占据一席之地。 2）就成本而言，Robotaxi玩家的成本劣势有望通过生态合作的方式降低。例如，小马智行采用平台化适配设计，支持多车型适配，与丰田、北汽、广汽埃安合作，推出丰田铂智4X Robotaxi、北汽极狐阿尔法T5 Robotaxi和广汽埃安霸王龙Robotaxi等车型，通过前装方式大幅降低成本。文远知行也是前装车辆，不仅有超千台自营车辆（用于商业活动或测试），还和第三方合作部酷猫Robotaxi车辆，以优化成本结构。倘若这些出行平台积极与大量整车厂合作，有望持续摊薄车辆成本；与资产运营商合作，也有望进一步优化成本结构。 # 4.3互联网厂商、智驾方案供应商：联合多方入局抢滩，打响生态战 行业也面临一些新进入的跨界玩家，例如哈啰明年目标部署万辆Robotaxi。2025年6月23日，哈啰宣布正式进军Robotaxi赛道。同时，由哈啰、蚂蚁集团、宁德时代通过旗下投资主体共同发起成立的“上海造父智能科技有限公司”注册。9月11日，哈啰首款Robotaxi自研车正式对外亮相。该车型基于东风启辰VX6冗余底盘平台打造，采用哈啰自研的全车规级软硬件架构，搭载8个激光雷达、14个高分辨率相机、6个毫米波雷达及12个超声波雷达进行环境感知，计划在2026年实现前装车型量产，覆盖超10个 城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。9月17日，哈啰宣布旗下Robotaxi业务获得阿里巴巴战略投资。 阿里巴巴旗下的聚合打车平台高德也在2025年11月宣布与小鹏汽车达成全球生态合作。小鹏Robotaxi将正式接入高德平台，共同为用户提供L4级自动驾驶出行服务。目前，高德聚合平台已连接不同区域数百家专业出行服务商，对应高德APP上每月超8亿的活跃用户数。高德CEO郭宁表示：“高德与小鹏的合作，不仅仅是一次业务升级，更是我们基于共同认知、探索AGI的关键一步。” 智驾方案供应商也积极入局。例如，9月11日，在2025Inclusion·外滩大会上，地平线与哈啰正式签署战略合作协议。根据协议，此次合作双方将就L4智能驾驶全栈解决方案及技术展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，完成端到端的系统集成与量产验证。该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统。 Momenta 目标在 2025 年年末实现 L4 级 Robotaxi 的“车端无人”。其 CEO 曹旭东表示，传统的 Robotaxi 公司更多使用改装车、非常贵的传感器、非常大和高成本的算力，而该公司的实现方案是更偏向量产，“大家可以认为跟特斯拉的路径非常相似”。公司预计在 2025 年底启动首批车端无人的 Robotaxi 试运营。 - 国内方面，Momenta与享道出行联合打造的全球首批前装量产无人驾驶Robotaxi车队已正式落户上海，致力于推动L4级Robotaxi规模化运营。 与此同时，Momenta积极拓展海外市场，已与出行巨头Uber达成战略合作，计划于2026年初在欧洲推出自动驾驶Robotaxi商业化服务，目前测试车辆已上路运行；和奔驰阿联酋Lumo共同宣布，基于新一代奔驰S级打造的豪华自动驾驶出租车落地阿布扎比，计划2026年投入运营；与东南亚领先的出行及生活服务平台Grab达成战略合作。 图表50：Momenta和上汽享道建立合作关系 资料来源：中国发展改革，国盛证券研究所 总的来看，Robotaxi市场中的玩家越来越丰富，包括Robotaxi运营方、整车厂、新入局的互联网厂商和方案供应商等。展望未来，Robotaxi的竞争不再是单打独斗，而是多方联合的生态战。在每个阵营中，既要有“无人”技术，又要有客群流量，还要有优秀的生产和采购成本，还比拼发展的速度。谁拥有更优秀的生态合作伙伴，能够打造出一个多边形战队，谁就更容易跑赢市场，甚至赢家通吃。 图表51：Robotaxi将是生态战 资料来源：国盛证券研究所绘制 # 4.4智驾配置快速升级，更多冗余部件 L4不同于L2，当使用自动驾驶功能时，人是不需要驾驶汽车的，这是功能上的大进步。这样的软件能力实现从0到1，整车厂在设计新车型时便都开始配备尽量能够支撑L4软件能力的硬件了，以便在未来几年内能够通过软件OTA的方式获得更大的L4车队。因此，从智能驾驶零部件配置的角度上讲，这个升级可能并不是渐进式的，而是跃进式的。 # 1）智驾芯片：算力从数百TOPs到数千TOPs的跃升 2025年，新势力车企最高配的智能驾驶芯片算力基本在数百TOPs水平，例如理想、小米等搭载英伟达ThorU芯片，单车算力700TOPs；特斯拉搭载自研芯片AI4，单车算力720TOPs。 图表52：各车企搭载智驾芯片情况 车企 最高配芯片供应商 最高配芯片 算力（TOPS） 特斯拉 自研芯片 AI 4 720 理想 英伟达 Thor U 700 小鹏 英伟达 双Orin X 254*2=508 自研芯片 图灵芯片 单颗等效于3颗Orin X性能 (254*3≈760)，7月G7上1500T/车 华为系车企 华为 MDC 810 400+ 小米 英伟达 Thor 700 比亚迪 英伟达 双Orin X 254*2=508 奇瑞 地平线 J6P 560 资料来源：懂车帝、易车网、晚点Auto、界面新闻、新浪财经，国盛证券研究所 头部企业和芯片供应商将把算力带到上千甚至数千TOPS水平。我们认为当前市面销售 汽车的智驾芯片算力远远不能满足未来L4、L5的需求，特斯拉、小鹏、地平线等头部智驾企业都在布局远超当前的算力。 - 地平线创始人余凯表示，L2对于算力的需求为 $100+\mathrm{TOPS}$ ，L3对于算力的需求将会达到 $500 - 1000 + \mathrm{TOPS}, \mathrm{L4}$ 对于算力的需求是 $2000 + \mathrm{TOPS}, \mathrm{L5}$ 则需要 $5000 + \mathrm{TOPS}$ 算力。 - 特斯拉在2025年10月23日的Q3业绩会上表示，依托第四代硬件，未来将把AI参数提升一个量级，汽车将“像有生命的生物”。而再下一代硬件AI5借助特斯拉极深的软硬件理解能力，其同等成本的算力有望在此基础上再提升10倍。当地时间11月23日，马斯克在社交媒体平台X发文称，“目前特斯拉汽车上使用的版本是AI4芯片，我们即将完成AI5的流片，并已开始着手研发AI6”，目标是每12个月就将一款新的人工智能芯片投入量产。 小鹏汽车在2025H2将自研的图灵芯片搭载上车，单车算力达到2250Tops，并且将在2026年的Robotaxi车型上搭载4颗图灵芯片，单车算力达到3000Tops。 在这些头部智能驾驶企业的带动下，我们认为2026年智驾芯片算力水平将大幅跃升。 图表53：地平线对不同等级智能驾驶所需算力的判断 资料来源：地平线发布会、车东西，国盛证券研究所 图表54：小鹏汽车将在2026年搭载3000Tops的算力 资料来源：快科技，国盛证券研究所 # 2）线控转向搭载渗透率有望进一步提升 L4不同于L3，人类已经不需要接管车辆，因此方向盘不再是车辆中的必需品，再加上L4需要更高的转向精确度、更快速的响应。线控转向系统用软件通过电信号去完成转向，较传统EPS通过机械传动转向有明显优势，成为L4的核心部件之一。 图表55：线控转向系统的优点 提高安全性 线控转向系统可以带来更高的操控精准度和效率，减少因人为操作失误导致的交通事故。 提高驾驶舒适性 线控转向系统可以根据驾驶员的意图自动调整转向力度和角度，使驾驶更加轻松、舒适。 节省空间 由于线控转向系统通过数据线与控制单元连接，无需传统的机械连杆结构，因此可以减小转向系统的体积，为车内提供更多空间。 资料来源：易车网，国盛证券研究所 # 3）智驾相关的硬件全面冗余：感知冗余、能源冗余、刹车冗余、通讯冗余 在2025年11月5日小鹏科技日上，小鹏汽车表示在2026年即将推出的Robotaxi车型上，为了最大程度确保行驶安全，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份，即使失效也能快速切换。 图表56：Robotaxi将配备多套冗余部件 资料来源：IT之家，国盛证券研究所 # 4.5 投资建议 正如前文所说，未来几年的Robotaxi战争会是生态战。各家结合自身的竞争力，联合其他的合作伙伴，构建在技术、流量和成本上的完整实力，同时这也将是一个关于政策推进、并且与时间赛跑的赛道，最终格局尚未可知，建议关注： 1）积极布局Robotaxi的整车生态企业，例如特斯拉(TSLA.O)、小鹏汽车-W(9868.HK)、广汽集团（2238.HK）等； 2）Robotaxi现有玩家及潜在参与者，例如谷歌(GOGL.O)、百度集团-SW(9888.HK)、小马智行（PONY.O）、文远知行（WRD.O）、曹操出行（2643.HK）等； 3）新进入的互联网厂商和智驾方案供应商，例如阿里巴巴-W（9988.HK）、地平线机器人-W（9660.HK）等； 4）受益于L4部件冗余的核心零部件供应商，例如禾赛-W（2525.HK）、速腾聚创(2498.HK)、耐世特（1316.HK）等。 # 五、汽车OEM：企业边界从车里、到家里、到外面、到天上 随着电动化逐渐成熟、智能化高速发展，整车厂逐渐发展为物理AI企业。汽车从有人驾驶走向无人驾驶只是物理AI世界的开始。 1）从硬件上看，整车厂的边界逐步向机器人、智能眼镜、飞行汽车等领域拓展； 2）从软件上看，整车厂正在积极布局AI Agent将让汽车从“被动响应”到“主动服务”； 与此同时，汽车行业激烈的竞争迫使企业通过供应链垂直整合的方式寻求内部更高度的平台化、更低的成本、更明显的产品差异化，领先企业的规模化发展也为企业内部的供应链垂直整合创造了有利条件。 图表57：物理AI畅想 资料来源：国盛证券研究所绘制 # 5.1 硬件：车厂扩张机器人、智能眼镜、飞行汽车等产品，硬件终端更多元 # (1) 机器人：车厂从四轮机器人到人形机器人 汽车和机器人的执行行为和自动驾驶高度通用。我们将机器人的行为拆分为执行层面和任务层面。执行层面，例如走过去或者跑过去拿杯子；任务层面，例如拿杯子去浇花还是接水。我们认为前者实际上是和自动驾驶汽车的能力是高度通用的，在软硬件上可以实现很好的迁移，从而复用车企在智能驾驶上的能力。而任务层面的行为，则涉及到场景泛化的问题，需要云端算力支持功能的迅速迭代。 另一方面，机器人生产可复用车厂及其供应商的制造能力。机器人与汽车在核心零部件上具有高度的相似性，如电机、传感器、电池、控制器等，利用已有的供应链体系和制造能力，车厂能够有效降低机器人的生产成本。 图表58：机器人可复用汽车领域的能力 资料来源：国盛证券研究所绘制 # 以特斯拉、小鹏汽车、广汽、奇瑞为代表的车厂已经在机器人领域建立优秀的发展基础： - 特斯拉目标2026年末启动年产100万台机器人的产线。特斯拉在2025Q3业绩会上表示，Optimus3逼真到戳一下才知道是机器人。从时间节点上看，特斯拉预计Optimus3将在26Q1亮相，明年末启动年产100万台产线，最终Optimus4达1000万台，Optimus5达5000万到1亿台。 小鹏汽车在11月5日科技日上展示了最新一代Iron机器人，计划在26Q2通过跨域融合创新实现更丰富的能力集成，2026年底规模量产高阶人形机器人，首先进入到商业场景提供服务，包括导览、导购和导巡。何小鹏表示，小鹏的机器人有望在2030年实现100万台的年销量。 - 广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，具备自主导航和续航能力。在硬件上，GoMate实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。在软件上，GoMate融入了广汽自研的纯视觉自动驾驶算法，具备自主规划动作和高效数据采集的能力。广汽集团计划在2025年实现自研零部件的批量生产，2026年实现整机小批量生产。 2025年10月，奇瑞召开全球创新大会，正式发布智能机器人墨菌。在大会主旨演讲中，奇瑞明确将机器人业务视为“第二增长曲线”，提出以产业化体系优势，加速从技术突破走向全球落地，迈入全球机器人第一梯队。 图表59：机器人领域后续催化事件 资料来源：各公司公开电话会、36氪欧洲总站、证券时报、世纪电源网,国盛证券研究所 图表60：特斯拉Optimus机器人 资料来源：新浪科技，国盛证券研究所 图表61：小鹏Iron机器人 资料来源：凤凰网科技，国盛证券研究所 图表62：广汽GoMate机器人 资料来源：南方网，国盛证券研究所 图表63：奇瑞智能机器人墨茵 资料来源：美通社，国盛证券研究所 # (2) 智能眼镜：从车里、家里，向外探索 时间对所有产品是公平的，在未来的AI大时代里面，什么样的产品能够占据或者陪伴消费者更长的时间，将更有希望创造更大的价值。对于车厂来说，如果只局限在出行里面的“四轮机器人”和家里面的“人形机器人”，下车、出门就失联，无法构建完整的AI闭环。眼镜是一个能够7*24小时陪伴人，又能解放人的双手，同时调用视觉、语音和位置的终端，未来将发展成具备视觉理解、语音交互与多场景控制能力的个人终端，是能够实现“人车家”互联的产品。所以我们看到，一些车企开始布局智能眼镜。 12月3日，理想发布AI眼镜Livis。全国统一零售价1999元起，首销月截止12月31日，可享受 $15\%$ 的国家补贴，补贴后售价1699元起。除了重量轻、佩戴舒适、续航优秀、智能之外，这款眼镜还能够和车更自然的连接，就像是苹果手机和AirPods一样，眼镜本身就和理想汽车是一体的，具体来说： - 通过Livis，车主可以实现一句话控车，例如在车外就可以让理想汽车从停车位开出来等： - 眼镜上能够看到HUD； - 充电宝眼镜盒支持在车上、家中无线充电等。 图表64：理想Livis眼镜可以一句话控车 资料来源：上游新闻，国盛证券研究所 图表65：理想Livis眼镜上可以显示HUD 资料来源：每日经济新闻，国盛证券研究所 此外，一些车厂还积极建立车机和XR设备之间的互联。例如，Rokid与理想汽车联合推出的Rokid Max系列VR设备，深度适配理想L系列及MEGA车型；以StarV Air2智能眼镜为代表，通过Flyme AIOS系统，星纪魅族实现了智能手机、智能眼镜、智能汽车等终端的全场景互联。 图表66：车企在XR领域的布局 XR企业 车企 XR设备与车端软硬件信息集成 集成功能 XR设备 车端软硬件信息集成 Rokid. 理想 Rokid Max 系列 VR 设备 车机多媒体（视频、游戏等） ● Rokid 与理想汽车联合推出的 Rokid Max 系列 VR 设备，深度适配理想 L 系列及 MEGA 车型。通过车机与 VR 设备的无缝互联，用户可将车机应用（如视频、游戏、办公软件等）一键投屏至 VR 眼镜，畅享沉浸式娱乐与办公体验。此外，还支持掌上游戏机投屏到中控屏同时再投屏至眼中通过手势交互功能，操控车机和玩游戏。 DreamSmart星纪魅族 吉利 StarV Air2 智能眼镜 车机多媒体（电话、音乐、视频）、车辆导航行驶数据等 星纪魅族通过 Flyme AIOS 系统实现了不同设备间的无缝连接。● 以 StarV Air2 智能眼镜为代表，通过 Flyme AIOS 系统，星纪魅族实现了智能手机、智能眼镜、智能汽车等终端的全场景互联，用户可将手机端/车机端的电话、音乐、视频、导航、应用重要通知等与 XR 设备实现无缝流转。 - 宝马 Mini 兼容 VR 头显 车辆导航行驶数据 宝马 Mini 发布混合虚拟世界和现实世界的 MINI Mixed Reality 解决方案，该方案旨在使驾驶员无需离开汽车即能沉浸于数字增强现实环境之中。该方案驾乘者进入全电动汽车 Mini Cooper，并戴上兼容 VR 头显后，车窗便会呈现充满活力、动态变化的迷你VR 世界。借助外部摄像头，驾驶员可充分了解周围物理环境，而 MR 系统增强了乘坐视觉感，并与车辆导航无缝集成。 ELJO小象智能 - - 车辆雷达、视觉传感器数据 小象智能车载 XR 智能座舱通过将车辆雷达、视觉传感器等技术与 AR/VR 元素结合，能够将真实世界与虚拟世界无缝融合，为乘客提供更加丰富的出行场景。● 该智能座舱通过 ELEBOX 采集汽车端的基础行驶数据、传感器信息以及车辆系统控制协议等数据。其含有行车感知、车辆姿态感知技术，能对车辆状态和周边环境进行感知。通过集成自研防眩晕、防抖动算法，以及虚拟和增强现实融合技术、行程自适应内容构建技术的 ELE 套件，将采集到的真实数据与AR/VR 技术相结合。从而把虚拟或增强现实的元素与真实世界相结合，生成虚拟叠加层，构建出三维出行虚拟世界，为用户提供沉浸式的观影、游戏、办公、学习等体验。 资料来源：佐思汽研，国盛证券研究所 # (3) 飞行汽车：从地面，向天空探索 中国已有多家车厂布局了飞行汽车，进展最快的是吉利、小鹏汽车、广汽。 - 吉利：2022年11月23日，吉利沃飞长空宣布，旗下沃飞天驭研制的AE200（载人）电动垂直起降飞行器获得中国民用航空局型号合格证（TC）申请